系统地检测物体（包括网球）的方法和装置制造方法及图纸

一种由计算机控制的测量和检验物体的装置。具有包括在每一个站进行初始化、控制和终止每个步骤的控制中心在内的多个站。所述控制中心同时也控制站与站之间的物体的传输和在各站之中对物体进行处理。所述物体例如网球等。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
在此以前，对网球和其它物体是进行检测以及其它处理以决定其是否符合标准或规格的(参见美国专利第4，472，960)。具体地说，网球的检测是用检测站(工位)来进行的，其中检测站中的操作以及球从站到站之间的传递都是人工完成的。检测的目的是要满足国际、国内或其它网球组织所提出的对球的要求。现有的球检测装置包括测径器，测量直径的“通过-不通过”测量仪，以及测定重量的计量秤。其它的球的测量仪器包括使球处于一定负荷下测量球的变形的压力台钳。对于肉类包装和饼干包装，提出过传递和检查的半自动系统，(例如对肉类包装的美国专利第3，515，053对于饼干包装的美国专利第3，435，685)，但对于检测物体，例如网球，至今尚未令人满意的系统或方法。广泛地说，本专利技术是一系列由计算机控制的预处理、检验和测量站，按有控制的、定时的选择的顺序先对物体进行预处理然后对物体进行检验和测试。中央计算机启动，控制并且终止每一检测站中的各个分站的每一测试步骤。计算机同样也控制传递和处理物体的电机装置，并且最终处理检测信息并把经过处理的信息输入到显示终端和打印机上，由打印机记录下所选择的检测量和其它检测结果。本专利技术的特点是，可以同时对大量可变形物体例如网球进行预处理和检测，而且可以把检测数据记录、处理和存储起来。图1A是说明整个方法的流程图;图1B是关于本专利技术的方法的方框图;图1C是说明关于主计算机及其有关设备的另一个方框图;图1是预处理和测量站的视图;图2是沿图1中线2-2所切割的截面图;图3是沿图2中线3-3所切割的截面图;图4是沿图1中线4-4所截割的截面图;图5是弹性测试站的正面视图;图6是沿图5中6-6线所切割的截面图;图7是弹性测试站的部分放大的视图;图8是沿图5中8-8线所截的截面图;图9是说明球检测的端视截面图;图10是压力站的正面截面图;图11是压力站的平面视图;图11A和11B是描述球的正向和逆向变线曲线的示意图;图12是描述十个球，三十次循环的测试图;图13A～13D是电路图;图14A～14C是与弹性检测站工作有关的逻辑控制电路。参见附图1A，实现本专利技术的系统的步骤构成如图所示。图中系统开始时先输入标志所测试的网球是属于何人所有的数据，如代表客户的名字的数据，或者代表一只只网球(逐个网球)的数据等等。网球先依次送入第一测试站以进行预处理。系统中的显示装置用以保证系统的适当的顺序及操作的正确无误。在弹性测试结束以后，网球再次以适当的次序送入最后一个测试站以近行变形测试。最后，可以将测试结果打印出来，报告客户。参见附图1B，系统测试装置(Test Equip.)由中央处理单元(CPU)操作和控制。计算处理机最好具有68000/8 MHZ/32位寄存器和存取时间为384KBRAM/250NS的存贮器以及128KB的ROM.IBM9001仪表计算机是可以今人满意的。其它组成部分包括实时控制系统(RTC)，操作系统(O/S)和软件系统(S/W)。同时还有图象显视控制台(CRT)和输入键盘(KB)。在该系统中计算机所用的计算程序见附录1～4，该程序是用汇编语言写成的。更具体地说，附录1(52页)和附录2(139页)包含了由前端处理机完成的实现数据处理所必需的代码，附录3(52页)包含由前端处理机实现的I/O功能的代码。此外，附录4包含了由用户控制的主计算机实现的完成I/O功能所必需的代码。图1c所示由所建立的系统构成。锦标赛或其它正式比赛所用的网球必须符合特殊的标准。例如，美国网球协会颁布了下述网球标准“…球直径必须大于2.5英寸(6.35cm)并小于2 5/8 英寸(6.67cm)，重量必须大于两盎司(56.7克)并小于2 1/16 盎司(58.5克)。当球从100英寸(254cm)高度落在混凝土地板上时，弹起的高度必须大于53英寸(135cm)且小于58英寸(147cm)。在18磅负荷下(8.165Kg)，球的正向变形必须大于0.220英寸(0.56cm)并小于0.29英寸(0.74cm)，其返回变形必须大于0.350英寸(0.89cm)并小于0.425英寸(1.08cm)。上述的两种形变数字必须是沿球的三个轴向的三个读数的平均值，在每一情况下，任意两次的读数之间的差别不得大于0.030英寸(0.08cm)”。该协会还规定了进行检测时的温度，湿度和其他条件，如在检测以前(预压步骤中)各个球的初始弯曲量等。参见附图1，2，3，预处理站9的作用是在测量大小，重量和其它测量以前扭曲网球。站9包括框架结构10，基座11，层面板12和顶板13。在层面板12上安置了网球转台16，该转台16具有四个锁眼形的球支撑孔15x，15y，15z和15e。转台16通过步进驱动电机17、电机驱动轴18、轴滑轮19、台滑轮轴单元20(table pulley-shaft unit 20)和皮带21能够逆时针方向换挡旋转。在站9中有标有x、y、z、e的四个分站位置(参见图2)。设在位置X，Y处的网球由设在位置X，Y，Z处的球的下面气动活塞球升降装置22，23控制上升或下降。用于分站X和Y的球的升降装置(分站Z不需升降装置，因为球被压在该处)22，23包括设在往复活塞26上的凹状球托架24。往复活塞26被空气压力向上驱动并由重力返回原处。球托架24具有适合于穿过锁孔支承孔15x和15y安装的形状和大小。每个被测试的网球由人工定向放在分站X处，以防止压在接缝上。球1(一系列被检测的球中的第1个)被置在分站X处;通过计算机控制装置的运行启动预压处理，升降装置22把球1上升到图中虚线所示位置28(图1)。在该位置时，球1被水平球加压单元29X加压，该水平网球加压单元包括固定板31，一对有一定间距的导杆套管32，33，活动颚板34，以及气动活塞30，活动板34被驱向固定板31对网球1加压，直到它分别与导杆套管32，33上的连接套管36，37相啮合为止。套管36，37限制对球加压的压力。接着，活动颚板34回缩，升降装置22下降，球1返回到开孔15X处。转台16逆时针旋转(图2)，直到球1到达分站15Y处，而在该处，升降装置23使球1上升由球加压单元39Y加压。网球加压单元39Y，和加压单元29X一样，具有固定爪41，活动爪42和气压驱动活塞43(图2)。在分站Y处，球1的加压是沿着不同于分站X处的轴向上进行的。接着转台16逆时针方向运动(换档)到分站Z，球1被设在基座10和顶板13上的压力单元46Z进一步压缩(垂直运动)。活动水平爪49由活塞51的作用而移向固定爪48。图中示出了活动爪导管52，53，停止套管54，56。导管56被断开以防止影响转台16(图3)。转台16的换档可使球1转过分站X、Y、Z一次或多次以作进一步处理，或者球1可以转到出口位置15e，出口位置15e中包括倾斜头58的卸球装置57被升起使球1滚入出口斜滑槽59以送到大小测量站61中(参见附图1和图2)。大小测量站61包括三层圆孔(上层是大于标准的圆孔62，中层是小于标准的圆孔63，以及小球静止孔64)。所述三层圆孔框盒部分60中，由重迭并分成两半的62a，62b，63a，63b和64a，64b构成，60a是固定的，60b是可以绕枢轴转动的以便在大小测量结束本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以选定的顺序对有弹性物体进行传输、检验，测试以及执行其它处理的方法，其特征在于该方法包括：ａ）提供多个处理站，其中包含第一处理站，在第一处理站中，物体被多次弯曲；一个中间测试站和一个最后处理站，其中物体承受使物体变形的预定的负荷和弯 曲；ｂ）提供一种把物体从一处理站传送到另一处理站的传送装置；ｃ）用中央控制系统控制每个处理站和传送装置，所述的系统进一步包括：包括存储装置的计算机装置；给计算机装置输入信号的输入装置；使计算机装置输出信号以控制处理装置和 传送装置的输出装置；这样，在第一处理装置中的物体能自地在第一处理站中被处理并且以后自动传输到由该输出装置决定的下一个处理站。

【技术特征摘要】
US 1986-8-19 897,9421.一种以选定的顺序对有弹性物体进行传输、检验，测试以及执行其它处理的方法，其特征在于该方法包括a)提供多个处理站，其中包含第一处理站，在第一处理站中，物体被多次弯曲；一个中间测试站和一个最后处理站，其中物体承受使物体变形的预定的负荷和弯曲；b)提供一种把物体从一处理站传送到另一处理站的传送装置；c)用中央控制系统控制每个处理站和传送装置，所述的系统进一步包括包括存储装置的计算机装置；给计算机装置输入信号的输入装置；使计算机装置输出信号以控制处理装置和传送装置的输出装置；这样，在第一处理装置中的物体能自地在第一处理站中被处理并且以后自动传输到由该输出装置决定的下一个处理站。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述第一和最后处理站作为一个站而结合在一起。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述的中央系统还包括一个显示来自输入装置的输入信号的显示装置，并且包括打印输出信号的装置。4.一种用于对可变形物体进行传输，检验，测试并执行其它处理的装置，其特征在于包括a)使所述物体能重复变形的至一个处理站;b)至少一个检测处理站;c)使所述物体从一站传输到另一站的传输装置;d)使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：海曼哈斯，
申请(专利权)人：美国网球联合会，阿拉德阿伏欧尼克斯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]