【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种提高计算机控制系统的速度和精度、并能用于非线性、变参数系统的控制方法,本法是将模拟输入量经A/D转换成数字信号,然后通过计算机依照PID算法得出控制量,再经D/A转换成模拟控制量放大后输出,其特征在于本法将所有偏差值E↓[k]分别对应的控制量P↓[k]予先用PID算法算出列表,这里将控制量P↓[k]分解成比例(P)、积分(I)、微分(D)三分量各列一表,然后根据系统特性在线逐点整定表内控制量,再配合D/A输出电路中的可变电阻R进行调整,使表内控制量达到最佳状态,最后固化在EPROM,供系统运行时查表用。
【技术特征摘要】
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