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一种提高计算机控制系统的速度和精度，并能用于非线性、变参数系统的控制方法，其内容为：将所有偏差值分别对应的控制量预先按ＰＩＤ算式算出结果列表，并按系统特性对表中控制量逐点进行在线整定，同时用输出电路中的可变电阻配合调整控制量，使其达到最佳状...
该专利属于康富维所有，仅供学习研究参考，未经过康富维授权不得商用。

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