带有收集器存量测量与控制装置的连续处理系统制造方法及图纸

用至少一上游和一下游独立加工机器加工多个单元产品的连续处理系统，包括在下上游机器间传输产品并在从邻近下游机器处至上游机器的长度可变区域内按密排连续接触方式累积产品的收集器，密排累积产品的数目确定了一连续填充累积；检测进入收集器的各产品的计入检测器；检测离开收集器的产品计出检测器；按检测信号和收集器特点连续预测连续填充累积的软件收集器模型；按预计连续填充累积连续控制上和／或下游机器速度的控制装置。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术的目的在于对多个单元产品进行高速生产操作的连续处理系统，尤其在于用产品收集器存量检测以在一个松散联接的机械体系中控制加工机器速度的连续处理系统。所谓松散联接的机械体系是指那些由多个分立的加工机器联接在一起而形成的连续流程。加工机器的联接由其间的收集器实现。收集器提供加工机器之间的产品流通线路，并且为在两个机器之间累计产品存量提供空间。这里所说收集器产品“存量”或“累积”是指在任一特定时间收集器中单元产品数;包括自由流经收集器的那些单元产品(以下有时也被称作“浮动累积”)以及临近下游加工机器处于相对密排状态的产品，(以下有时被称为“连续累积”或“连续-填充-累积”)。许多高速加工机器要求连续即不间断的单元产品供应以保证正常操作。如果机器的单元产品供应中出现间断，就会出现成形不正确的零件或错误的机器操作。所以，当这样的机器用在松散联接机械体系中时，很重要的一点就是要向位于紧接该机上游的收集器部分提供相对密排的单元产品的连续累积，以保证机器有一个连续的产品供应。在高速操作过程中，有必要对这种连续累积进行控制与检查。必须维持充分大的连续累积以使系统有足够的反应时间，即在连续累积耗尽时，有足够时间使下游机器减速或停止。例如，若流入机器上游的累积器的单元产品流减慢或停止一段时间，则下游机器必须减速或停止。对连续累积的控制与检测对防止收集器内过量连续库存即“溢流”状态，也是很重要的。溢流状态会对上，下游的加工机器，以及所加工的产品造成损坏。作个比喻来表达这种控制情况，下游机器需要知道是否有足够的连续库存以决定开始加工或增加加工速度，上游机器需要知道收集器是否由于下游机器的停止或减速而超出存储单元产品的区域。检测产品累积的一个问题是因为收集器有两个具有不同产品流动性质的区域一个下游区域，其中单元产品紧密排列，即连续累积区，其中产品运动取决于下游机器速度;一个上游区域，其中单元产品自由流经收集器而不受下游机器影响，也即流动累积区。一个收集器中流动累积区与连续累积区的相对尺寸一般来说是不断变化的。一个收集器存量监控系统若要有效工作，必须能区分流动累积区中的自由流动产品和连续累积区中的密排产品，并且能迅速确定不断变化着的连续累积中的单元产品数。在已有的一个存量检测系统的技术中，对连续累积的检测是靠在收集器中分散的点上放置检测元件来实现的，并从此受控的连续累积值确定合适的机器速度响应。然而，这些检测元件区分快速运动单元产品(流动累积中的产品)和慢速或间断运动的单元产品(连续累积中产品)要花相对长的时间。所以，这样一个系统要花较长时间来更新其对连续累积中的产品数的“计数”。结果，这种系统的反应速度慢，并因此在机器需高速工作的情况下要配备一个非常大的收集器这种系统另一有关的不足之处在于没有关于输入单元产品率的信息被送到检测系统。这种系统的分辩率受到所用检测元件数和检测元件区分自由流动产品状态和密排产品状态的响应时间的限制。另一已知存量检测方法是计数进入收集器的单元产品，计数离开收集器的单元产品数，并在此基础上计算收集器中的产品数。这种方法的一个不足之处是必须假设所有进入收集器的单元产品都可立即被加工。这种“计数”的方法没有考虑到收集器延迟，即单元产品在收集器中穿过的时间。所以，虽然总的收集器存量可计算得到，但连续累积却不能用这种方法得到。对需要连续的单元产品供应的机器，这种系统的价值不大。本专利技术的方法与装置提供了一种灵活的控制系统，这种系统在计算机记忆装置中储存了有关所控制的收集器特点的信息，并处理通过检测进入和离开收集器的单元产品所得的最新信息。控制系统采用一种跟踪方法跟踪通过收集器的单元产品，并以频繁的间隔，计算连续累积中的单元产品数。在计算得到的连续累积中的单元产品数的基础上，采用一种控制程序来控制上游和/或下游机器速度。用计算机把实际的收集器模拟为移位寄存器形式的数据记忆陈列。陈列的尺寸决定了模拟分辩率。当单元产品被检测为进入收集器时，相应于实际收集器的第一部分的陈列中的元素便增值，每进入一个单元产品，陈列元增值1，每过相当于单元产品穿越实际收集器所用时间的周期性时间间隔;测量系统便把相应于累积在数据陈列初始元素中的单元产品数目的数据转到数据陈列中的下一元素。数据转移过程对数据陈列中所有元素都是一样的，即在同一时刻初始元素的数据运动到下一个元素中，而该元素中的数据转移到再下一元素中，等等。陈列内数据移位模仿产品在收集器中的实际移动，时基数据移位方法用于匀速移动产品的收集器，也可用于其中产品自由下落的收集器。在自由下落收集器中，平均速度可被用来计算平均数据移位速率。在有动力装置的收集器如平板传送带中，不受束零件通过收集器的运动由一变速传动装置控制，这种情况下数据移动要采用稍微不同的方法。把一个脉冲发电机械联接到传送带上或接到传送带马达上，用来向系统计算机指明应该何时在数据陈列中作数据移位，以使计算机有效地跟踪零件在实际收集器中的运动。在穿过数据陈列的每一数据移位之后，数据陈列中一选定部分中的数据值被加起来并被输送到一个储存算出的连续-填充-累积，即实际收集器中连续累积单元产品数的独立数据元素中。输出数据的数据陈列元素随后被设值为零。连续-填充-累积值被计算机按一传统的控制算法用于控制上游和/或下游机器的相对速度。所选定的在任一特定系统迭演期间具有合计的并被输送到连续-填充-累积数据元素的值的数据陈列元素是根据紧接在信息传输器之前的连续-填充-累积数据元素的值选定的，这些选定的数据陈列元素包括连续的一串数据陈列元素，从相应于收集器实际出口的数据陈列元素开始向上游排列。每当探测到一个单元产品离开收集器时，连续-填充-数据元素的如果比零大，就减去1。这样，连续-填充-累积元素的值除随数据陈列中某一选定部分的数据转移而变化外，还因产品离开收集器而降低。数据陈列增值过程，连续-填充-累积数据元降值过程和数据移位/转移不同步，即除了偶然情况不同时发生。低电平和高电平检测器可用来证实或纠正连续-填充-累积数据元中一些数据值，并提供系统启动的初始数据信息。图1是本专利技术的一个产品加工系统的实际组件及一部分软件组件的示意平面图。图2是说明本专利技术的加工系统的一些主要软件功能的流程图。图3是更详细说明用以执行本专利技术软件功能的软件任务和变量数据储存区的框图。图4是说明执行本专利技术软件功能的非区域保护收集器的特殊常量的框图。图5是说明用以执行本专利技术的软件功能的非区域保护收集器的特殊变量值的框图。图6是图1所示专利技术的一个比较实施方案的示意立面图。本专利技术的连续加工系统10用以连续加工单元产品11，例如罐头盒。一个个罐头盒通过一独立的上游机器12，例如缩颈机，和一个独立的下游机器22，例如卷边机。上下游两台机器由收集器32联接在一起。如图1和图6所示，上游机器12可包括接收单元产品的产品入口14，输出单元产品的产品出口16以及变速上游机器马达18。下游机器22可包括产品入口24，产品出口26以及变速下游机器马达28。收集器32可是如图1所示的传送带型收集器33或如图6所示的自由下落轨道型收集器35。收集器32包括与上游机器产品出口18对接的收集器产品入口34，还包括与下游机器产品入口24对接的收集器产品出口36。在如图1所示传送带型传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
使用至少两个独立加工机器对多个单元产品进行生产操作的连续处理系统，其特征在于：ａ）．用于对通过它的单元产品进行第一操作的上游机器装置，所述上游机器装置有一个产品进口和一个产品出口；ｂ）．用于对通过它的单元产品进行第二操作的下游机器装 置，所述下游机器装置有一个产品进口和一个产品出口；ｃ）．用于于所述上游机器装置与所述下游机器装置之间传输所述多个单元产品，并在始于临近所述下游机器装置产品入口的位置并向所述上游机器装置产品出口延伸的可变长度区域内按密排、连续接触形式累积 单元产品的收集器装置；临近所述下游机器产品入口并具有所述密排，连续接触关系的单元产品的数目确定了一个连续－填充－累积；ｄ）．用于检测从所述上游机器产品出口进入所述收集器装置的每个单元产品并根据该检测产生计入检测器信号的计入检测器装置；　 　ｅ）．用于检测从所述收集器装置到达所述下游机器产品入口的每个单元产品，并根据该检测产生计出检测器信号的计出检测器装置；ｆ）．用于接收所述计入和所述计出检测器信号并连续预测所述连续－填充－累积的收集器模拟装置；ｇ）．用于根据所述预测 连续－填充－累积连续可变地控制所述上游机器和所述下游机器中的至少一个机器的速度以把所述下游机器速度维持在相对于所述上游机器的速度而言足够低的水平以连续地提供足够大的连续－填充－累积从而保证有不间断的单元产品流该向所述下游机器，同时把所述下游机器速度维持在相对于所述上游机器速度来说足够高的水平以不断避免在所述收集装置中出现单元产品的过量累积。...

【技术特征摘要】
US 1986-2-20 8314161.使用至少两个独立加工机器对多个单元产品进行生产操作的连续处理系统，其特征在于a).用于对通过它的单元产品进行第一操作的上游机器装置，所述上游机器装置有一个产品进口和一个产品出口；b).用于对通过它的单元产品进行第二操作的下游机器装置，所述下游机器装置有一个产品进口和一个产品出口；c).用于于所述上游机器装置与所述下游机器装置之间传输所述多个单元产品，并在始于临近所述下游机器装置产品入口的位置并向所述上游机器装置产品出口延伸的可变长度区域内按密排、连续接触形式累积单元产品的收集器装置；临近所述下游机器产品入口并具有所述密排，连续接触关系的单元产品的数目确定了一个连续一填充一累积；d).用于检测从所述上游机器产品出口进入所述收集器装置的每个单元产品并根据该检测产生计入检测器信号的计入检测器装置；e).用于检测从所述收集器装置到达所述下游机器产品入口的每个单元产品，并根据该检测产生计出检测器信号的计出检测器装置；f).用于接收所述计入和所述计出检测器信号并连续预测所述连续-填充-累积的收集器模拟装置；g).用于根据所述预测连续-填充-累积连续可变地控制所述上游机器和所述下游机器中的至少一个机器的速度以把所述下游机器速度维持在相对于所述上游机器的速度而言足够低的水平以连续地提供足够大的连续-填充-累积从而保证有不间断的单元产品流该向所述下游机器，同时把所述下游机器速度维持在相对于所述上游机器速度来说足够高的水平以不断避免在所述收集装置中出现单元产品的过量累积。2.权利要求1的连续处理系统，其特征在于包括用于校正所述连续-填充-收集器模拟装置的数据校正装置，该校正装置包括用于检测在具有低预定值的所述收集器装置中的连续-填充-累积并根据该检测的所述收集器模拟装置提供信号的低电平检测器装置和用于检测在具有高预定值的所述收集器中的连续-填充-累积并根据该检测向所述收集器模拟装置提供信号的高电平检测器装置。3.权利要求1的连续处理系统，其特征在于用于向所述收集器模型装置连续提供速度输入的速度显示装置，该装置能显示产品进入所述密排连续接触区之前通过所述收集器装置的速度。4.权利要求1的连续处理系统，其特征在于所述收集器模拟装置包括用以在其中暂时存储数值并具有若干预置的，系列排置的数据存储元的流动累积数据陈列，每个所述存储元相应于所述收集器装置全长内一实际区段，其中包括相应于所述收集器装置内临近所述下游机器装置的实际这段的第一元和相应于所述收集器装置内临近所述上游机器装置的实际区段的最末元;用于暂时存储能预先给出所述收集器装置的所述连续-填充-累积的数值的连续-填充数据储存装置;用以检测所述陈列装置的最末元增值的计入输入装置;用以检测所述计出检测器信号并随即在所述连续-填充数据存储装置内数值比零大时，使其增值;数据转移装置，用于每隔周期性更新间隔，使所述流动-累积数据陈列中每一数据元中的数据转移到其前紧挨的数据元，也用以累计并传输所述流动-累积数据存储装置的选定长度可变连续的子数据陈列部分中的数值至所述连续-填充数据存储装置;所述选定的连续子数据陈列的数目与储存在所述连续-填充累积数据存储装置中的值成正比，所述选定的连续子数据陈列由所述第一数据陈列元和顺列于其后的若干选定的数据元组成。5.权利要求4的连续处理系统。其特征在于设置了能显示产品不受阻碍地通过所述收集器装置的运动速度的收集器数字显示装置，以向所述收集器模拟装置提供一个速度值输入，在所述数据移位装置中，操作频率...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗格阿尔兰索姆普森，菲利普威尼格尔德，
申请(专利权)人：阿多尔夫科尔斯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]