一种多角度色彩识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多角度色彩识别装置，涉及图像识别技术领域。该多角度色彩识别装置包括支架、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、图像采集组件和显示组件。第一驱动组件设在支架上。第一驱动组件能够驱动第二驱动组件沿X轴方向移动。第三驱动组件与第二驱动组件的输出端连接，第二驱动组件能够驱动第三驱动组件绕Z轴方向转动。图像采集组件与第三驱动组件的输出端转动连接，第三驱动组件能够驱动图像采集组件绕Y轴方向转动，图像采集组件用于获取采集对象的图像信息并发射采集到的图像信息。显示组件能够接收并显示图像采集组件所发射的信号。该多角度色彩识别装置能够提高图像采集精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度色彩识别装置
本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种多角度色彩识别装置。
技术介绍
图像识别技术是人工智能的一个重要领域，它是指对图像进行对象识别，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。其中色彩识别技术是其中重要的一环。现有的色彩识别装置只能对采集对象进行单角度的整体图像数据采集，由于单角度采集的数据有限，色彩识别装置的精度受到限制。因此，亟需一种多角度色彩识别装置，能够提高色彩识别装置的图像采集精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种多角度色彩识别装置，能够提高色彩识别装置的图像采集精度。为实现上述技术效果，本专利技术的多角度色彩识别装置的技术方案如下：一种多角度色彩识别装置，包括：支架；第一驱动组件，所述第一驱动组件设在所述支架上；第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第二驱动组件沿X轴方向移动；第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第二驱动组件的输出端连接，所述第二驱动组件能够驱动所述第三驱动组件绕Z轴方向转动；图像采集组件，所述图像采集组件与所述第三驱动组件的输出端转动连接，所述第三驱动组件能够驱动所述图像采集组件绕Y轴方向转动，所述图像采集组件用于获取采集对象的图像信息并发射采集到的图像信息；显示组件，所述显示组件设在所述支架上，所述显示组件能够接收并显示所述图像采集组件所发射的信号。进一步地，所述多角度色彩识别装置还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件设在所述支架上，所述第四驱动组件的输出端与所述第一驱动组件连接，所述第四驱动组件能够驱动所述第一驱动组件沿Z轴方向运动。进一步地，所述第一驱动组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件设在所述支架上；第一安装件，所述第一安装件与所述第一驱动件的输出端连接，所述第二驱动组件设在所述第一安装件上，所述第一驱动件能够驱动所述第一安装件沿X轴方向运动。进一步地，所述第一驱动组件还包括导向件，所述导向件设在所述支架上，所述导向件用于导向所述第一安装件的运动方向为X轴方向。进一步地，所述第二驱动组件包括：第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动组件的输出端连接；传动件，所述传动件的一端与所述第二驱动件转动连接，所述传动件的另一端与所述第三驱动组件转动连接，所述第二驱动件能够驱动所述传动件转动以带动所述第三驱动组件绕Z轴方向转动。进一步地，所述传动件包括：连接体，所述连接体的一端与所述第一驱动组件的输出端连接；转动体，所述转动体的一端与所述连接体的另一端转动连接，另一端与第三驱动组件转动连接；传动部，所述传动部的一端与所述第二驱动件的输出端转动连接，另一端与所述转动体转动连接。进一步地，所述第三驱动组件包括：第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二驱动组件的输出端连接；转动件，所述转动件的一端与所述第三驱动件的输出端连接，另一端与所述图像采集组件连接，所述第三驱动件能够驱动所述转动件转动以带动所述图像采集组件绕Y轴方向转动。进一步地，所述多角度色彩识别装置还包括第一检测件，所述第一检测件设在所述支架上，所述第一检测件用于检测所述图像采集组件，所述第一检测件与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件通信连接，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均被配置为当所述第一检测件检测到所述图像采集组件时停止运动。进一步地，所述图像采集组件包括：壳体，所述壳体上设有连接件，所述连接件与所述第三驱动组件的输出端连接；摄像模块，所述摄像模块设置于所述壳体内，所述摄像模块用于获取所述采集对象的图像信息；信号发射件，所述信号发射件与所述摄像模块通讯连接，所述信号发射件用于将采集到的图像信息传输至所述显示组件。进一步地，所述多角度色彩识别装置还包括第二检测件，所述第二检测件设置于所述图像采集组件的端部，所述第二检测件用于检测所述图像采集组件与所述采集对象的位置关系，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均与所述第二检测件通信连接，且被配置为当所述图像采集组件正对所述采集对象时停止驱动所述图像采集组件运动。本专利技术的有益效果为：根据本专利技术的多角度色彩识别装置，由于第二驱动组件和第三驱动组件分别能够驱动图像采集组件绕Y轴方向和Z轴方向转动，从而能够使图像采集组件能够在XOY平面内的不同位置完成转动倾斜，实现多种不同角度的成像，提高了识别装置的识别精度和适用范围。此外，由于显示组件能够远程接收图像采集组件所采集到的图像信息，从而提高识别装置的精简度。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的多角度色彩识别装置的结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的第一驱动组件的结构示意图；图3是本专利技术具体实施方式提供的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的部分结构示意图；图4是本专利技术具体实施方式提供的转动件的部分结构示意图；图5是本专利技术具体实施方式提供的第三驱动组件和图像采集组件的结构示意图；图6是本专利技术具体实施方式提供的第四驱动组件和支架的部分结构示意图；图7是本专利技术具体实施方式提供的图像采集组件和检测件的部分结构示意图。附图标记1、支架；11、固定板；12、立柱；13、横梁；14、光电开关；15、反光板；16、缓冲结构；17、日光灯；2、第一驱动组件；21、第一驱动件；22、第一安装件；221、连接板；222、固定架；23、导向件；3、第二驱动组件；31、第二驱动件；32、传动件；321、连接体；322、转动体；3221、转轴；3222、第一配合齿轮；3223、配合块；323、传动部；4、第三驱动组件；41、第三驱动件；42、转动件；421、铰接件；4211、第二配合齿轮；4212、配合凸杆；422、转动杆；423、固定件；4231、紧固板；4232、固定环；5、图像采集组件；51、壳体；52、摄像模块；521、摄像头；522、镜头组；523、挡板；524、处理模块；525、成像板；53、安装部；6、显示组件；61、显示面板；62、信号接收件；7、第四驱动组件；71、第四驱动件；72、丝杆；73、连接杆；74、限位板；8、第二检测件；81、激光发射部；82、激光接收部。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。...

【技术保护点】
1.一种多角度色彩识别装置，其特征在于，包括：/n支架(1)；/n第一驱动组件(2)，所述第一驱动组件(2)设在所述支架(1)上；/n第二驱动组件(3)，所述第二驱动组件(3)与所述第一驱动组件(2)的输出端连接，所述第一驱动组件(2)能够驱动所述第二驱动组件(3)沿X轴方向移动；/n第三驱动组件(4)，所述第三驱动组件(4)与所述第二驱动组件(3)的输出端连接，所述第二驱动组件(3)能够驱动所述第三驱动组件(4)绕Z轴方向转动；/n图像采集组件(5)，所述图像采集组件(5)与所述第三驱动组件(4)的输出端转动连接，所述第三驱动组件(4)能够驱动所述图像采集组件(5)绕Y轴方向转动，所述图像采集组件(5)用于获取采集对象的图像信息并发射采集到的图像信息；/n显示组件(6)，所述显示组件(6)设在所述支架(1)上，所述显示组件(6)能够接收并显示所述图像采集组件(5)所发射的信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种多角度色彩识别装置，其特征在于，包括：
支架(1)；
第一驱动组件(2)，所述第一驱动组件(2)设在所述支架(1)上；
第二驱动组件(3)，所述第二驱动组件(3)与所述第一驱动组件(2)的输出端连接，所述第一驱动组件(2)能够驱动所述第二驱动组件(3)沿X轴方向移动；
第三驱动组件(4)，所述第三驱动组件(4)与所述第二驱动组件(3)的输出端连接，所述第二驱动组件(3)能够驱动所述第三驱动组件(4)绕Z轴方向转动；
图像采集组件(5)，所述图像采集组件(5)与所述第三驱动组件(4)的输出端转动连接，所述第三驱动组件(4)能够驱动所述图像采集组件(5)绕Y轴方向转动，所述图像采集组件(5)用于获取采集对象的图像信息并发射采集到的图像信息；
显示组件(6)，所述显示组件(6)设在所述支架(1)上，所述显示组件(6)能够接收并显示所述图像采集组件(5)所发射的信号。


2.根据权利要求1所述的多角度色彩识别装置，其特征在于，所述多角度色彩识别装置还包括第四驱动组件(7)，所述第四驱动组件(7)设在所述支架(1)上，所述第四驱动组件(7)的输出端与所述第一驱动组件(2)连接，所述第四驱动组件(7)能够驱动所述第一驱动组件(2)沿Y轴方向运动。


3.根据权利要求1所述的多角度色彩识别装置，其特征在于，所述第一驱动组件(2)包括：
第一驱动件(21)，所述第一驱动件(21)设在所述支架(1)上；
第一安装件(22)，所述第一安装件(22)与所述第一驱动件(21)的输出端连接，所述第二驱动组件(3)设在所述第一安装件(22)上，所述第一驱动件(21)能够驱动所述第一安装件(22)沿X轴方向运动。


4.根据权利要求3所述的多角度色彩识别装置，其特征在于，所述第一驱动组件(2)还包括导向件(23)，所述导向件(23)设在所述支架(1)上，所述导向件(23)用于导向所述第一安装件(22)的运动方向为X轴方向。


5.根据权利要求1所述的多角度色彩识别装置，其特征在于，所述第二驱动组件(3)包括：
第二驱动件(31)，所述第二驱动件(31)与所述第一驱动组件(2)的输出端连接；
传动件(32)，所述传动件(32)的一端与所述第二驱动件(31)转动连接，所述传动件(32)的另一端与所述第三驱动组件(4)转动连接，所述第二驱动件(31)能够驱动所述传动件(32)转动以带动所述第三驱动组件(4)绕Z轴方向转动。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑红丽，王聃星，张惠，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22