清洁设备制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁设备，清洁设备包括：机架；滚刷组件，包括滚刷和滚刷升降摆臂，滚刷升降摆臂一端与机架转动连接，另一端与滚刷转动连接；边刷组件，位于滚刷组件的前方且包括边刷和边刷升降摆臂，边刷升降摆臂一端与机架转动连接，另一端与边刷连接；联动组件，包括主传动件和从传动件，主传动件和从传动件分别安装在滚刷升降摆臂和边刷升降臂相靠近的一端；升降驱动组件，与滚刷升降摆臂和边刷升降摆臂中一者连接，能在驱动滚刷升降摆臂和边刷升降摆臂中一者相对机架上下摆动过程中，通过主传动件和从传动件的啮合带动滚刷升降摆臂和边刷升摆降臂中的另一者相对机架上下摆动。根据本发明专利技术的清洁设备，可减少零部件，简化结构，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备
本专利技术涉及清洁
，尤其是涉及一种清洁设备。
技术介绍
相关技术中，扫路车在工作时需要控制主刷与边刷升降进行工作和转移场地，然而，目前主刷和边刷的升降分别采用电动推杆或液压缸进行驱动，主刷和边刷升降需要分别进行操作，存在操作复杂，零件数量多、成本高的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种清洁设备，所述清洁设备的结构简单、易于操作且成本低。根据本专利技术实施例的清洁设备，包括：机架；滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷和滚刷升降摆臂，所述滚刷升降摆臂一端与所述机架转动连接，另一端与所述滚刷转动连接；边刷组件，所述边刷组件位于所述滚刷组件的前方，所述边刷组件包括边刷和边刷升降摆臂，所述边刷升降摆臂一端与所述机架转动连接，另一端与所述边刷连接；联动组件，所述联动组件包括主传动件和从传动件，所述主传动件和所述从传动件分别安装在所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降臂相靠近的一端；升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者连接，能在驱动所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者相对所述机架上下摆动过程中，通过所述主传动件和所述从传动件的啮合带动所述滚刷升降摆臂和所述边刷升摆降臂中的另一者相对所述机架上下摆动。根据本专利技术实施例的清洁设备，通过联动组件可以实现滚刷升降摆臂和边刷升降臂的联动。通过使升降驱动组件与滚刷升降摆臂和边刷升降摆臂中一者连接，使得升降驱动组件能够在驱动滚刷升降摆臂和边刷升降摆臂中一者相对机架上下摆动过程中，通过主传动件和从传动件的啮合带动滚刷升降摆臂和边刷升摆降臂中的另一者相对机架上下摆动。由此，有利于减少清洁设备的零部件的数量，简化清洁设备的结构，降低成本。另外，根据本专利技术上述实施例的清洁设备还具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一些实施例，所述主传动件和所述从传动件中的一者上设有齿槽，且另一者上设有与所述齿槽相啮合的齿部。进一步地，所述齿槽和所述齿部分别设于所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂铰接位置的上下侧。根据本专利技术的一些实施例，所述主传动件和所述从传动件被构造成棘轮棘爪结构。根据本专利技术的一些实施例，所述边刷组件包括沿左右方向间隔开布置的左边刷组件和右边刷组件，所述左边刷组件和所述右边刷组件的边刷升降摆臂分别与所述机架转动连接，且所述边刷升降摆臂与所述滚刷升降摆臂通过所述联动组件连接。根据本专利技术的一些实施例，所述滚刷包括上滚刷和下滚刷，所述下滚刷上设有所述滚刷升降摆臂。进一步地，所述机架上设有滚刷升降导向槽，以使所述滚刷升降摆臂在升降的过程中沿所述滚刷升降导向槽运动。根据本专利技术的一些实施例，所述升降驱动组件设在所述机架上且包括：驱动件，所述驱动件具有驱动杆；传动连接件，所述传动连接件的一端与所述驱动杆相连，且另一端与所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者连接；复位组件，所述复位组件包括滚刷复位件和边刷复位件，所述滚刷复位件的一端与所述机架相连且另一端与所述滚刷升降摆臂相连，所述边刷复位件的一端与所述机架相连且另一端与所述边刷升降摆臂相连。在本专利技术的一些实施例中，在上下方向上，所述驱动件位于所述下滚刷的上方，在前后方向上，所述驱动件位于所述上滚刷上的皮带轮的后方。进一步地，所述驱动件为电动推杆或液压缸，所述传动连接件为链条，所述传动连接件为链条，所述链条的一端与所述驱动杆相连，且另一端与所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者连接，所述滚刷复位件被构造成预紧气弹簧，所述边刷复位件被构造成边刷复位弹簧。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的清洁设备的一个示意图；图2是图1中根据本专利技术实施例的清洁设备的另一个示意图；图3是图1中根据本专利技术实施例的清洁设备的一个部分结构示意图，其中，图中示出了滚刷组件和边刷组件联动升降运动的示意图；图4是根据本专利技术实施例的清洁设备的一个立体结构示意图；图5是图4中根据本专利技术实施例的清洁设备的一个正视图；图6是沿图5中A-A线的剖视图。附图标记：清洁设备1000，机架100，滚刷升降导槽101，滚刷组件200，滚刷210，上滚刷211，下滚刷212，滚刷升降摆臂220，边刷组件300，左边刷组件301，右边刷组件302，边刷310，边刷升降摆臂320，联动组件400，主传动件410，齿槽412，从传动件420，齿部422，升降驱动组件500，驱动件510，驱动杆511，传动连接件520，复位组件530，滚刷复位件531，边刷复位件532，皮带轮600。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。针对小型扫路车主刷和边刷的升降分别采用电动推杆或液压缸进行驱动，主刷和边刷升降需要分别进行操作，存在操作复杂，零件数量多、成本高的问题。本专利技术提出一种清洁设备1000，所述清洁设备1000具有结构简单、可靠性高、安装方便、布置空间小等优点。下面参考图1-图6描述根据本专利技术实施例的清洁设备1000，所述清洁设备1000可以为例如扫路车等。参照图1，根据本专利技术实施例的清洁设备1000，包括：机架100、滚刷组件200、边刷组件300、联动组件400以及升降驱动组件500。具体而言，结合图1和图2，滚刷组件200包括滚刷210和滚刷升降摆臂220，滚刷升降摆臂220的一端与机架100转动连接，滚刷升降摆臂220的另一端与滚刷210转动连接。边刷组件300位于滚刷组件200的前方，例如，边刷组件300可以位于图1中所示的滚刷组件200的前方，边刷组件300包括边刷310和边刷升降摆臂320，边刷升降摆臂320的一端与机架100转动连接，边刷升降摆臂320的另一端与边刷310连接。联动组件400包括主传动件410和从传动件420，主传动件410和从传动件420分别安装在滚刷升降摆臂220和边刷升降臂320相靠近的一端。这样通过联动组件400可以实现滚刷升降摆臂220和边刷升降臂320的联动。升降驱动组件500与滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320中一者连接，升降驱动组件500能在驱动滚刷升降摆臂220和边刷升降摆臂320中一者相对机架100上下摆动过程中，通过主传动件410和从传动件420的啮合(或配合等)带动滚刷升降摆臂220和边刷升摆降臂320中的另一者相对机架100上下摆动。例如，在本专利技术的一些可选的实施例中，升降驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：/n机架；/n滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷和滚刷升降摆臂，所述滚刷升降摆臂一端与所述机架转动连接，另一端与所述滚刷转动连接；/n边刷组件，所述边刷组件位于所述滚刷组件的前方，所述边刷组件包括边刷和边刷升降摆臂，所述边刷升降摆臂一端与所述机架转动连接，另一端与所述边刷连接；/n联动组件，所述联动组件包括主传动件和从传动件，所述主传动件和所述从传动件分别安装在所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降臂相靠近的一端；/n升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者连接，能在驱动所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者相对所述机架上下摆动过程中，通过所述主传动件和所述从传动件的啮合带动所述滚刷升降摆臂和所述边刷升摆降臂中的另一者相对所述机架上下摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：
机架；
滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷和滚刷升降摆臂，所述滚刷升降摆臂一端与所述机架转动连接，另一端与所述滚刷转动连接；
边刷组件，所述边刷组件位于所述滚刷组件的前方，所述边刷组件包括边刷和边刷升降摆臂，所述边刷升降摆臂一端与所述机架转动连接，另一端与所述边刷连接；
联动组件，所述联动组件包括主传动件和从传动件，所述主传动件和所述从传动件分别安装在所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降臂相靠近的一端；
升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者连接，能在驱动所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂中一者相对所述机架上下摆动过程中，通过所述主传动件和所述从传动件的啮合带动所述滚刷升降摆臂和所述边刷升摆降臂中的另一者相对所述机架上下摆动。


2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主传动件和所述从传动件中的一者上设有齿槽，且另一者上设有与所述齿槽相啮合的齿部。


3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述齿槽和所述齿部分别设于所述滚刷升降摆臂和所述边刷升降摆臂铰接位置的上下侧。


4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主传动件和所述从传动件被构造成棘轮棘爪结构。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述边刷组件包括沿左右方向间隔开布置的左边刷组件和右边刷组件，所述左边刷组件和所述右边刷组件的边刷升...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昭，易国春，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44