一种斜拉索检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及桥梁健康监测技术领域，具体涉及一种斜拉索检测机器人。该检测机器人包括：外框架、爬行支腿组、伸缩机构和检测机构。外框架套设在斜拉索的外侧；两组爬行支腿组分别设于外框架的两端，每组爬行支腿组均包括至少三个爬行支腿，每个爬行支腿的一端与外框架的端部转动连接，另一端设有抵持在斜拉索上的爬行轮；每个伸缩机构两端分别与外框架和爬行支腿连接，调整爬行支腿的角度，以调节爬行轮抵持在爬行轮上的压力；检测机构设于外框架上，检测损伤位置。能够解决现有技术中在对不同直径的斜拉索进行检测时，只能通过弹簧进行调节爬行机构与斜拉索之间的摩擦力，容易导致摩擦力不够，或者摩擦力过大，使整个机器人无法正常爬行的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种斜拉索检测机器人
本专利技术涉及桥梁健康监测
，具体涉及一种斜拉索检测机器人。
技术介绍
目前，斜拉桥以其大跨度、稳定、外观优美等优势在现代桥梁建设中广泛应用。而斜拉桥中主要的承力构件——斜拉索，由于其布置于梁体外侧，并长期处于高交变循环疲劳荷载的作用下，极易出现拉索损伤而影响其承载能力甚至导致坍塌的恶性事故，造成恶劣的社会影响和巨大的经济损失。我国现已建大量的斜拉桥，仅近十年内就有超过20余座跨径400米以上的斜拉桥相继建成。一般来说大桥斜拉索设计年限为30年，然而有的桥梁建成仅3～4年就发现拉索病害，有的则发生了断索事故，因此保证斜拉索处于良好的工作状态是使得大桥安全运营的关键之一。对在役拉索进行定期的检测和维护是必要的。目前对拉索进行检测的措施还很不完善。拉索主要的损伤主要为恶劣环境下索体表面聚乙烯(PE)保护层损伤导致的生锈腐蚀断裂与交变应力下钢丝束发生疲劳断裂。因此对斜拉索的检测需求主要为索体表面PE层的是否有破损和内部是否存在断丝和锈蚀。目前主要是通过卷扬机拖动搭载钢丝检测设备和工作人员的小车，或利用液压升降台搭载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜拉索检测机器人，其特征在于，包括：/n外框架(1)，其用于套设在斜拉索(2)的外侧；/n两组爬行支腿组，其分别设于所述外框架(1)的两端，每组所述爬行支腿组均包括至少三个均匀间隔设置的爬行支腿(3)，每个所述爬行支腿(3)的一端与所述外框架(1)的端部转动连接，另一端设有用于抵持在所述斜拉索(2)上的爬行轮(31)；/n与所述爬行支腿(3)个数相同的伸缩机构(4)，每个所述伸缩机构(4)两端分别与所述外框架(1)和爬行支腿(3)连接，用于调整所述爬行支腿(3)的角度，以调节所述爬行轮(31)抵持在所述爬行轮(31)上的压力；/n检测机构(5)，其设于所述外框架(1)上，用于检测所述斜...

【技术特征摘要】
1.一种斜拉索检测机器人，其特征在于，包括：
外框架(1)，其用于套设在斜拉索(2)的外侧；
两组爬行支腿组，其分别设于所述外框架(1)的两端，每组所述爬行支腿组均包括至少三个均匀间隔设置的爬行支腿(3)，每个所述爬行支腿(3)的一端与所述外框架(1)的端部转动连接，另一端设有用于抵持在所述斜拉索(2)上的爬行轮(31)；
与所述爬行支腿(3)个数相同的伸缩机构(4)，每个所述伸缩机构(4)两端分别与所述外框架(1)和爬行支腿(3)连接，用于调整所述爬行支腿(3)的角度，以调节所述爬行轮(31)抵持在所述爬行轮(31)上的压力；
检测机构(5)，其设于所述外框架(1)上，用于检测所述斜拉索(2)的损伤位置。


2.如权利要求1所述的斜拉索检测机器人，其特征在于：所述检测机构(5)包括：
至少两个摄像头(51)，其间隔设于所述外框架(1)的端部，用于检测所述斜拉索(2)的表面损伤；
探伤设备(52)，其设于所述外框架(1)的内侧，且套设在所述斜拉索(2)的外侧，用于检测所述斜拉索(2)的内部损伤。


3.如权利要求1所述的斜拉索检测机器人，其特征在于：每组所述爬行支腿组均包括四个均匀间隔设置的爬行支腿(3)。


4.如权利要求3所述的斜拉索检测机器人，其特征在于：所述外框架(1)包括八面形筒架(11)，所述外框架(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，高天，蔡正东，徐金宇，荆国强，王波，伊建军，严晗，王梓宇，马长飞，李亚敏，汪泽洋，李力，戴青年，肖龙，
申请(专利权)人：中铁大桥局集团有限公司，中铁大桥科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42