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本发明涉及桥梁健康监测技术领域，具体涉及一种斜拉索检测机器人。该检测机器人包括：外框架、爬行支腿组、伸缩机构和检测机构。外框架套设在斜拉索的外侧；两组爬行支腿组分别设于外框架的两端，每组爬行支腿组均包括至少三个爬行支腿，每个爬行支腿的一端与...该专利属于中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司授权不得商用。