铣削机以及用于运行铣削机的方法技术

本发明专利技术涉及一种铣削机，该铣削机具有：可更换的铣削滚筒，其中，可为该铣削机分配不同类型的铣削滚筒；和用于控制铣削机的控制单元，其中，通过控制单元可设定铣削机的机械参数。对此规定，为铣削机分配至少一个器件，该器件配置成用于探测铣削滚筒的至少一个典型特征；至少一个器件与控制单元连接；并且控制单元设计成可间接或直接地从典型特征中针对至少一个机械参数预先给定需设定值和/或设定范围。本发明专利技术还涉及相应的铣削滚筒以及相应的方法。通过铣削机、铣削滚筒和方法简化了用于运行铣削机的机械参数的选择。

【技术实现步骤摘要】
铣削机以及用于运行铣削机的方法分案申请本申请为分案申请，原案申请的申请号为201610912293.X，申请日为2016年10月19日，专利技术名称为“铣削机以及用于运行铣削机的方法”。
本专利技术涉及一种铣削机，尤其一种道路铣削机、稳压机、再循环器、露天采矿机等，该铣削机具有：可更换的铣削滚筒，其中，可为该铣削机分配不同类型的铣削滚筒；和用于控制铣削机的控制单元，其中，通过控制单元可设定铣削机的机械参数。本专利技术还涉及用于这种铣削机的铣削滚筒以及用于运行这种铣削机的方法。
技术介绍
地面铣削机应用在例如公路和道路建设中或露天采矿中的原料获取中的多种不同任务。对于道路铣削机例如在可能的应用中已知的是，通过所谓的精铣加工交通路线的表面结构，以例如改善路面的附着力或重建交通路线的平整度。道路铣削机也用于通过铣削拆除公路建设的整个层。所获得的铣削物料通常紧接着被装载并且运送给回收过程，以生产新的道路建设材料。在所谓的冷回收中道路铣削机用于对道路材料进行逆铣并且就地进行再生。对此铣削材料与粘合剂、例如与泡沫沥青混合，以由此直接就地产生可再构造的混合物料。该混合物料接下来用于再次构建交通路线。可通过地面铣削机执行的另一任务是对没有足够承载能力的地基进行稳压。在这种情况下，使存在的地面材料根据需要粉碎或均质化到一定程度并且与粘合剂混匀。作为粘合剂可使用水、石灰、水泥、悬浮物等。通过添加粘合剂实现地基的足够的承载能力。地面铣削机可设计成实施所述的各种不同的任务。由于在各个工艺中对地面铣削机提出的要求不同，需要针对各种不同的任务使用不同的铣削滚筒。由此，例如用于精铣的铣削滚筒比用于拆除整个层的铣削滚筒具有明显更多数量的铣削工具。在用于对地基进行稳压的铣削滚筒中铣削工具布置在连接片上，该连接片用于使铣削物料与粘合材料混匀。对于相同或相似的任务也可使用不同的铣削滚筒类型，该铣削滚筒类型分别针对特定的应用领域进行优化。此外，许多铣削机提供使用各种不同的作业宽度的铣削滚筒的选项，以使铣削机与不同的任务匹配。此外已知的是，铣削滚筒可配备有不同的铣削工具、尤其不同的凿子，凿子同样针对特定的应用进行优化。除了针对各种不同的任务使用不同的铣削滚筒和铣削工具，还必须使机械参数与相应的任务匹配，通过该机械参数使铣削机运行。对此，待考虑的机械参数尤其是铣削机的进给速度、铣削滚筒的铣削深度和转速。此外可能需要使驱动马达的转速以及传递到铣削滚筒上的功率或传递到铣削滚筒上的转矩与相应的任务匹配。对此可能需要设定机械参数，使得该机械参数彼此处于预先给定的比例中。对此的一个示例是在精铣时进给速度与铣削滚筒转速的比例，该比例不允许超过一定的阈值，因为否则在表面上得到不期望的结构。额外的用于使道路铣削机运行的参数可尤其与使用的铣削滚筒相关，例如：-待使用的水量-所使用的导水板的宽度(在铣削滚筒中具有较小的宽度)-所允许的转弯半径-铣削机以同步/逆向铣削来运行由DE102014001885A1已知一种用于对地面铣削机的运行功能进行优化的方法。对此，使地面铣削机的一个可变的运行参数变化，直至待优化的运行功能具有其最佳值。对此，可变的运行参数可以是铣削滚筒的转速，使该转速变化，直至例如作为运行功能的铣削机进给速度实现其最佳值。该优化对此从可变的运行参数的待预先给定的初始值开始。不利的是，在这种情况下可能发生可变的运行参数的初始值预先给定在一个范围中，该范围不适合待实施的铣削任务。此外尤其在自动进行的优化过程中可能发生可变的运行参数为了优化运行功能而被调节到一个范围中，该范围不适合铣削任务。此外不利的是，通过该方法在铣削过程期间才能确定并设定对于铣削机运行最佳的参数。由US2015/0300165A1已知一种铣削滚筒，该铣削滚筒的可松开地固定的铣削工具配备有异频雷达收发机(RFID)。由此铣削机可随时确定存在的铣削工具的数量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种铣削机，该铣削机能够简单地设定对需执行的铣削任务合适的机械参数。本专利技术的目的还在于提供对此合适的铣削滚筒和相应的方法。本专利技术的关于铣削机的目的通过以下方式实现，即，为铣削机分配至少一个器件，该器件配置成用于探测铣削滚筒的至少一个典型特征，至少一个器件与控制单元连接，并且控制单元设计成可间接或直接地从典型特征中针对至少一个机械参数预先给定需设定值或设定范围。本专利技术的关于方法的目的通过以下方式实现，即，借助为此设置在铣削机上的器件探测铣削滚筒的至少一个典型特征并且根据铣削滚筒的至少一个典型特征间接或直接地测定至少一个机械参数的需设定值和/或设定范围并且对其进行显示和/或对其进行自动地设定。如此选择探测的典型特征，即，从中可推断出待执行的铣削任务以及进而推断出对于至少一个机械参数合适的需设定值或合适的设定范围。对此，直接从特征中推导出需设定值或设定范围，或者从典型特征中可推断出另一特征参数，从该另一特征参数中得到铣削任务和需设定值或设定范围。通过预先给定的需设定值或预先给定的设定范围可使铣削机的操作人员对机械参数的选择得以简化。可避免错误设定。这对获得的作业效果、对铣削功率、对铣削机的能量消耗以及对铣削工具的磨损情况有有利的影响。根据本专利技术的一个优选的变型实施方案可规定，器件或控制单元设计成，从典型特征中确定铣削滚筒的类型，并且控制单元设计成，根据确定的铣削滚筒类型针对至少一个机械参数预先给定需设定值和/或设定范围。在装上的铣削滚筒的类型已知的情况下、例如确定类型的标准铣削滚筒、精铣滚筒或微精铣滚筒，待执行的铣削任务的类型充分已知，从而可预先给定机械参数的适合运行铣削机的设定值。通过以下方式实现对该铣削滚筒的类型的可靠识别，即，至少一个器件设计成，探测铣削滚筒的外部特征作为装上的铣削滚筒的典型特征。对此，外部特征可以是铣削滚筒的尺寸以及安装的铣削工具的数量和布置方式。在评估这种外部特征时有利的是，即使在铣削滚筒长时间运行并且高度损耗铣削工具之后该外部特征也不变或基本不变。另一方法是确定铣削滚筒的惯性矩并且从中推断出铣削滚筒的类型。根据本专利技术的另一变型实施方案可规定，至少一个器件设计成探测铣削滚筒的识别标记作为装上的铣削滚筒的典型特征。识别标记明确说明该铣削滚筒的类型。对于各种不同的铣削任务使用与任务匹配的铣削工具作为铣削滚筒的零件。因此，通过该铣削滚筒的相应存在的铣削工具得知铣削滚筒适合的铣削任务。因此可有利地规定，至少一个器件设计成探测铣削滚筒的至少一个铣削工具的类型作为装上的铣削滚筒的典型特征。对此铣削工具可尤其为凿子。为了探测至少一个铣削工具的类型可以有利的方式确定铣削工具本身的典型特征。至少一个机械参数的需设定值和/或设定范围可以有利的方式间接或直接地从至少一个铣削工具的测定的类型中推导出来，该类型作为装上的铣削滚筒的典型特征。只要没有规定铣削滚筒与不同的铣削工具的混合装配，测定设置在铣削滚筒上的铣削工具的类型就足够。但是，为了提高在确定铣削工具的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铣削机(10、50)，尤其道路铣削机、稳压机、再循环器、露天采矿机等，该铣削机具有：能更换的铣削滚筒(15)，其中，能为该铣削机(10、50)分配不同类型的铣削滚筒(15)；和用于控制所述铣削机(10、50)的控制单元(60)，其中，通过所述控制单元(60)能设定所述铣削机(10、50)的机械参数，/n其特征在于，为所述铣削机(10、50)分配至少一个器件，该器件配置成用于探测所述铣削滚筒(15)的至少一个典型特征，所述至少一个器件与所述控制单元(60)连接，并且所述控制单元(60)设计成能间接或直接地根据所述典型特征针对至少一个机械参数预先给定需设定值和/或设定范围。/n

【技术特征摘要】
20151027 DE 102015118330.7;20160719 DE 102016113251.铣削机(10、50)，尤其道路铣削机、稳压机、再循环器、露天采矿机等，该铣削机具有：能更换的铣削滚筒(15)，其中，能为该铣削机(10、50)分配不同类型的铣削滚筒(15)；和用于控制所述铣削机(10、50)的控制单元(60)，其中，通过所述控制单元(60)能设定所述铣削机(10、50)的机械参数，
其特征在于，为所述铣削机(10、50)分配至少一个器件，该器件配置成用于探测所述铣削滚筒(15)的至少一个典型特征，所述至少一个器件与所述控制单元(60)连接，并且所述控制单元(60)设计成能间接或直接地根据所述典型特征针对至少一个机械参数预先给定需设定值和/或设定范围。


2.根据权利要求1所述的铣削机(10、50)，其特征在于，所述器件或所述控制单元(60)设计成，从典型特征中确定所述铣削滚筒(15)的类型，并且所述控制单元(60)设计成，根据确定的铣削滚筒(15)类型针对至少一个机械参数预先给定需设定值和/或设定范围。


3.根据权利要求1或2所述的铣削机(10、50)，其特征在于，所述至少一个器件设计成，探测所述铣削滚筒(15)的外部特征作为装上的铣削滚筒(15)的典型特征。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的铣削机(10、50)，其特征在于，所述至少一个器件设计成，探测所述铣削滚筒(15)的识别标记作为装上的铣削滚筒(15)的典型特征。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的铣削机(10、50)，其特征在于，所述至少一个器件设计成，探测所述铣削滚筒(15)的至少一个铣削工具的类型作为装上的铣削滚筒(15)的典型特征。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的铣削机(10、50)，其特征在于，为所述铣削机(10、50)间接或直接地分配摄像机(31)和/或扫描仪和/或条形码阅读器和/或输入装置作为用于探测装上的铣削滚筒(15)的典型特征的器件。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的铣削机(10、50)，其特征在于，在所述铣削滚筒(15)之中或之上布置有识别标记和/或条形码作为典型特征，所述识别标记尤其为字母序列和/或数字序列。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的铣削机(10、50)，其特征在于，为所述铣削机(10、50)间接或直接地分配用于主动的或被动的异频雷达收发机的读取装置作为用于探测装上的铣削滚筒(15)的典型特征的器件。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的铣削机(10、50)，其特征在于，在所述铣削滚筒(15)之中或之上布置主动的或被动的异频雷达收发机，并且在所述异频雷达收发机中存储识别标记。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的铣削机(10、50)，其特征在于，所述识别标记和/或所述主动的或被动的异频雷达收发机布置在铣削滚筒管部(15.1)之中或之上、或布置在工具保持部之中或之上、或布置在所述铣削滚筒(15)的铣削工具之中或之上。


11.根据权利要求1至10中任一项所述的铣削机(10、50)，其特征在于，所述控制单元(60)设计成，根据典型特征和/或由典型特征确定的所述铣削滚筒(15)类型，预先给定作为所述铣削机(10、50)的机械参数的用于铣削深度、和/或铣削滚筒转速、和/或所述铣削机(10、50)的进给速度、和/或传递到所述铣削滚筒(15)上的驱动功率、和/或传递到所述铣削滚筒(15)上的转矩、和/或驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·贝尔宁，T·莱纳特，P·维哈伦，C·巴里马尼，G·亨，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE