【技术实现步骤摘要】
一种水带机器人
本专利技术涉及机器人领域,特别是一种水带机器人。
技术介绍
水带在消防、救援、市政以及农业领域有着广泛的应用,对于一些大型水带,在使用之后水带中留存有大量的水,仅靠人力收卷非常吃力,因此大型水带一般会设置助力结构,通过助力结构来助力水带收卷和排水,提高施工或救援效率,水带收卷装置一般通过大型车辆运输,使得该水带收卷装置不够灵活,机动性不强,并且一般也仅具有水带收卷功能,功能相对单一。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决上述技术问题,提供一种水带机器人,本申请在于提供一种具有多种功能的水带机器人,帮助提高排水施工效率。为了达到上述目的,本专利技术的技术方案有:一种水带机器人,包括主体、行走机构、水带卷盘、分水管以及限位辊,所述行走机构设置于所述主体的下部,所述水带卷盘设置所述主体的上部,水带的接头安装在该水带卷盘上随水带卷盘转动,该水带机器人在操作水带时使所述水带卷盘的转动速度与行走机构的行走速度配合;所述分水管固定在所述主体上,并设置在所述水带卷盘的前端,该分水管上设有与 ...
【技术保护点】
1.一种水带机器人,其特征在于,包括主体、行走机构、水带卷盘、分水管以及限位辊,所述行走机构设置于所述主体的下部,所述水带卷盘设置所述主体的上部,水带的接头安装在该水带卷盘上随水带卷盘转动,该水带机器人在操作水带时使所述水带卷盘的转动速度与行走机构的行走速度配合;所述分水管固定在所述主体上,并设置在所述水带卷盘的前端,该分水管上设有与所述接头匹配安装的第一分水口,并且该分水管配合该第一分水口形成有排水口;所述限位辊固定在所述分水管上,该限位辊用于为收卷时的水带提供限位。/n
【技术特征摘要】
1.一种水带机器人,其特征在于,包括主体、行走机构、水带卷盘、分水管以及限位辊,所述行走机构设置于所述主体的下部,所述水带卷盘设置所述主体的上部,水带的接头安装在该水带卷盘上随水带卷盘转动,该水带机器人在操作水带时使所述水带卷盘的转动速度与行走机构的行走速度配合;所述分水管固定在所述主体上,并设置在所述水带卷盘的前端,该分水管上设有与所述接头匹配安装的第一分水口,并且该分水管配合该第一分水口形成有排水口;所述限位辊固定在所述分水管上,该限位辊用于为收卷时的水带提供限位。
2.根据权利要求1所述的水带机器人,其特征在于,所述分水管包括主管道和副管道,所述主管道的两侧为所述第一分水口,所述副管道上设有阀门,该副管道的一侧连通所述主管道,另一侧形成有第二分水口,所述第二分水口的尺寸小于第一分水口的尺寸。
3.根据权利要求2所述的水带机器人,其特征在于,还包括挡水板,所述挡水板与所述第一分水口匹配,该挡水板安装在第一分水口上并封闭对应的第一分水口;当所述挡水板安装在第一分水口上时,所述排水口为第二分水口;当所述挡水板未安装在第一分水口上时,所述排水口为第一分水口和/或第二分水口。
4.根据权利要求1所述的水带机器人,其特征在于,所述主体包括底盘和挡板,所述底盘用于安装所述行走机构,所述挡板设置在所述行走机构的前方,该挡板的上表面为水带收卷时的水带导向面;所述底盘和/或所述挡板的上设置有传感器,所述传感器用于检测水带是否陷入水带机器人的底部。
5.根据权利要求1所述的水带机器人,其特征在于,所述限位辊...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱财文,黄锦亮,莫儒浩,
申请(专利权)人:寰易广东应急安全科技集团有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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