一种水带机器人制造技术

本实用新型专利技术是一种水带机器人，包括主体、行走机构、水带卷盘、分水管以及限位辊，行走机构设置于主体的下部，水带卷盘设置主体的上部，水带的接头安装在该水带卷盘上随水带卷盘转动，该水带机器人在操作水带时使水带卷盘的转动速度与行走机构的行走速度配合；分水管固定在主体上，并设置在水带卷盘的前端，该分水管上设有与接头匹配安装的第一分水口，并且该分水管配合该第一分水口形成有排水口；限位辊固定在分水管上，该限位辊用于为收卷时的水带提供限位。本申请在于提供一种具有多种功能的水带机器人，帮助提高排水施工效率。帮助提高排水施工效率。帮助提高排水施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水带机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，特别是一种水带机器人。

技术介绍

[0002]水带在消防、救援、市政以及农业领域有着广泛的应用，对于一些大型水带，在使用之后水带中留存有大量的水，仅靠人力收卷非常吃力，因此大型水带一般会设置助力结构，通过助力结构来助力水带收卷和排水，提高施工或救援效率，水带收卷装置一般通过大型车辆运输，使得该水带收卷装置不够灵活，机动性不强，并且一般也仅具有水带收卷功能，功能相对单一。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于解决上述技术问题，提供一种水带机器人，本申请在于提供一种具有多种功能的水带机器人，帮助提高排水施工效率。
[0004]为了达到上述目的，本技术的技术方案有：
[0005]一种水带机器人，包括主体、行走机构、水带卷盘、分水管以及限位辊，所述行走机构设置于所述主体的下部，所述水带卷盘设置所述主体的上部，水带的接头安装在该水带卷盘上随水带卷盘转动，该水带机器人在操作水带时使所述水带卷盘的转动速度与行走机构的行走速度配合；所述分水管固定在所述主体上，并设置在所述水带卷盘的前端，该分水管上设有与所述接头匹配安装的第一分水口，并且该分水管配合该第一分水口形成有排水口；所述限位辊固定在所述分水管上，该限位辊用于为收卷时的水带提供限位。
[0006]根据本申请的水带机器人，具有多种功能，用于帮助提高排水施工的效率，其中包括通过水带卷盘和限位辊实现对水带的平整收卷和放卷，行走机构驱动水带机器人配合水带的收卷和放卷的速度前进，可以提供水带机器人的灵活性，还能避免在收卷和放卷的过程中将水带在地面上拖动，从而防止水带被磨损，并且通过对其速度的控制，使其在收卷时能够避免将水带陷入主体的底部而造成意外；还在水带机器人上设置了分水管，通过该分水管配合水带卷盘上安装的水带形成排水功能，再通过行走结构的机动性，可以为水带提供一种灵活机动的排水口。
[0007]进一步地，所述分水管包括主管道和副管道，所述主管道的两侧为所述第一分水口，所述副管道上设有阀门，该副管道的一侧连通所述主管道，另一侧形成有第二分水口，所述第二分水口的尺寸小于第一分水口的尺寸。分水管中的主管道两侧设有第一分水口，通过第一分水口连接所述水带卷盘上收卷的水带，当需要进行排水作业时，将水带放卷后可以接入第一分水口以分水管作为排水口进行排水，并且在主管道上还设有副管道，通过副管道上的第二分水口，使得该分水管可以外接其他尺寸的水带，为其进行排水，如可以外接消防水带，为救火作业提供水源。
[0008]再进一步地，所述挡水板与所述第一分水口匹配，该挡水板安装在第一分水口上并封闭对应的第一分水口；当所述挡水板安装在第一分水口上时，所述排水口为第二分水
口；当所述挡水板未安装在第一分水口上时，所述排水口为第一分水口和/或第二分水口。通过挡水板可以封闭一侧的第一分水口，来使分水管的能够具有更多的功能。
[0009]再进一步地，所述主体包括底盘和挡板，所述底盘用于安装所述行走机构，所述挡板设置在所述行走机构的前方，该挡板的上表面为水带收卷时的水带导向面；所述底盘和/或所述挡板的上设置有传感器，所述传感器用于检测水带是否陷入水带机器人的底部。在收卷的同时驱动水带机器人前进，避免了水带在底面上拖行而损坏；同时在行走机构的前方设置了挡板，通过挡板的上表面辅助进行水带导向，使其能够朝向水带卷盘移动，而避免陷入到水带机器人的底部而使得收卷动作被卡死或甚至导致水带机器人倾覆，从而为速度控制防止水带陷入机器人底部的方案提供保险。
[0010]再进一步地，所述限位辊包括横向限位辊和竖向限位辊，所述横向限位辊在水带收卷时抵压在水带上使其能够将留存的水排出，所述竖向限位辊防止水带在收卷时偏移。通过限位辊使收卷在水带卷盘上的水带更加的平整。
[0011]再进一步地，所述分水管还包括辊支架，所述横向限位辊包括固定辊和可拆卸辊，所述固定辊固定在所述辊支架上，该辊支架在固定辊的上方设置有供可拆卸辊安装的安装位，所述安装位存在限位位置为所述可拆卸辊提供竖向限位，还存在拆卸位置使可拆卸辊从安装位中拆卸；所述竖向限位辊安装在所述辊支架上，且该竖向限位辊的位置与所述固定辊和可拆卸辊之间的间隙的位置对应。为配合水带进行排水作业时不能安装在限位辊中，而在排水作业之后需要安装进限位辊中的工作性质，在横向限位辊中设置有可拆卸辊，使所述水带能够可拆卸地安装在所述限位辊中；在水带收卷的过程中，水带压紧在固定辊和可拆卸辊之间的间隙中，而竖向限位辊设置在间隙的两侧，防止水带发生水平偏移。
[0012]再进一步地，所述可拆卸辊的一侧设置为插接轴，另一侧设置为限位轴，所述安装位配合在其一侧设置有插接孔供插接轴插接，在其另一侧设置有限位槽供限位轴安装；所述限位槽包括供限位轴退位的退位槽，所述可拆卸辊向退位槽移动使所述插接轴与插接孔脱离。本方案提供了可拆卸辊的具体实施方式。
[0013]再进一步地，所述水带卷盘包括转动体、电机以及传动机构，所述电机和传动机构安装在所述主体上，所述安装位设置在该转动体上，所述电机通过传动机构传动，驱动所述转动体转动。
[0014]再进一步地，还包括牵引装置，所述牵引装置固定在所述主体上，并设置在所述水带卷盘的后端，所述牵引装置为卷扬和/或牵引扣。所以牵引装置用于帮助水带机器人脱困。
[0015]再进一步地，还包括控制电路板，该控制电路板包括速度控制模块，所述速度控制模块用于控制水带卷盘和行走机构的速度和方向。通过该控制电路板实现对所述水带卷盘的转动速度与行走机构的行走速度配合的控制。
附图说明
[0016]图1为本技术的水带机器人的立体图；
[0017]图2为本技术的水带卷盘的立体图；
[0018]图3为本技术的水带机器人的剖视图；
[0019]图4为本技术的辊支架处的爆炸图；
[0020]图5为本技术的水带机器人的后视立体图。
具体实施方式
[0021]结合附图1至5说明本技术的一种水带机器人。
[0022]如图1至图5所示的水带机器人，包括水带机器人的主体1、行走机构、水带卷盘5、分水管14以及限位辊，所述行走结构为履带行走机构11，所述水带卷盘5包括转动体51和驱动装置6，所述履带行走机构11设置在所述主体1的底部，采用履带行走机构11，可以增加水带机器人的越障能力，使其能够适应大多数的施工工作场景进行作业；所述水带卷盘5安装在所述主体1上，该水带卷盘5的转动体51用于安装水带接头7，所述驱动装置6驱动该转动体51转动。并且为了简化水带机器人的结构，所述履带行走机构11和驱动装置6采用同一种能源进行驱动，优选采用电能驱动，并且在水带机器人在操作水带时使所述水带卷盘5的转动速度与履带行走机构11的行走速度配合，避免在收卷和放卷的过程中将水带在地面上拖动，从而防止水带被磨损，还通过对其速度的控制，使其在收卷时能够避免将水带陷入主体1的底部而造成意外。
[0023]该分水管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水带机器人，其特征在于，包括主体、行走机构、水带卷盘、分水管以及限位辊，所述行走机构设置于所述主体的下部，所述水带卷盘设置所述主体的上部，水带的接头安装在该水带卷盘上随水带卷盘转动，该水带机器人在操作水带时使所述水带卷盘的转动速度与行走机构的行走速度配合；所述分水管固定在所述主体上，并设置在所述水带卷盘的前端，该分水管上设有与所述接头匹配安装的第一分水口，并且该分水管配合该第一分水口形成有排水口；所述限位辊固定在所述分水管上，该限位辊用于为收卷时的水带提供限位。2.根据权利要求1所述的水带机器人，其特征在于，所述分水管包括主管道和副管道，所述主管道的两侧为所述第一分水口，所述副管道上设有阀门，该副管道的一侧连通所述主管道，另一侧形成有第二分水口，所述第二分水口的尺寸小于第一分水口的尺寸。3.根据权利要求2所述的水带机器人，其特征在于，还包括挡水板，所述挡水板与所述第一分水口匹配，该挡水板安装在第一分水口上并封闭对应的第一分水口；当所述挡水板安装在第一分水口上时，所述排水口为第二分水口；当所述挡水板未安装在第一分水口上时，所述排水口为第一分水口和/或第二分水口。4.根据权利要求1所述的水带机器人，其特征在于，所述主体包括底盘和挡板，所述底盘用于安装所述行走机构，所述挡板设置在所述行走机构的前方，该挡板的上表面为水带收卷时的水带导向面；所述底盘和/或所述挡板的上设置有传感器，所述传感器用于检测水带是否陷入水带机器人的底部。5.根据权利要求1所述的水带机器人，其特征在于，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱财文，黄锦亮，莫儒浩，
申请(专利权)人：寰易广东应急安全科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：