烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法，属于工业自动化技术领域，包括：卸垛辅助装置；所述卸垛辅助装置可对砖垛的相邻的三层砖之间去粘连；其中，所述砖垛的相邻层之间砖的码放方向垂直，且位于同一层的相邻的砖之间有间隔；定位装置；所述定位装置对需要去粘连的三层砖进行定位，并将定位信息发送至控制装置；控制装置；所述控制根据定位信息控制所述卸垛辅助装置对需要去粘连的三层砖进行去粘连。本发明专利技术可以同时去除上下三层的粘连，一个搬运周期可以搬运两层砖垛，提高了卸垛系统的卸垛效率。

【技术实现步骤摘要】
烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法
本专利技术涉及工业自动化
，具体涉及一种有效防止在进行砖垛卸垛时间隔交错码放的砖垛层与层之间的粘连的烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法。
技术介绍
砖瓦等墙材是建筑围护结构的主体材料，以烧结成型为主。为了提高焙烧环节的稳定性和能效，砖坯通常间隔交错码放成垛，这给后续卸砖环节带来了麻烦。因为砖坯经过焙烧后，垛堆层与层之间极易发生粘连。现有机器人或自动化设备进行砖坯卸垛时，多采用分层卸砖方法，通过上下夹手配合打破单层砖同下层砖间粘接状态，再将单层砖从窑车上抓取搬运下来，去粘连、合缝和抓取搬运等多个步骤串行操作，设备运行效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种有效防止在进行砖垛卸垛时间隔交错码放的砖垛层与层之间的粘连，提高了砖垛卸垛效率，保证了烧结砖质量的烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法，以解决上述
技术介绍
中存在的至少一项技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案：本专利技术提供一种烧结砖自动卸垛的辅助系统，包括：卸垛辅助装置；所述卸垛辅助装置可对砖垛的相邻的三层砖之间去粘连；其中，所述砖垛的相邻层之间砖的码放方向垂直，且位于同一层的相邻的砖之间有间隔；定位装置；所述定位装置对需要去粘连的三层砖进行定位，并将定位信息发送至控制装置；控制装置；所述控制根据定位信息控制所述卸垛辅助装置对需要去粘连的三层砖进行去粘连。优选的，所述卸垛辅助装置包括：竖直升降机构，所述竖直升降机构上设置有平移夹持装置，所述平移夹持装置可在所述竖直升降机构的作用下实现竖直升降；所述平移夹持装置可夹持住需要去粘连的三层砖的上层砖和下层砖，对中间层砖进行合拢，使三层砖之间实现去粘连。优选的，竖直升降机构包括：分别设置在砖垛两侧的第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠和所述第二滚珠丝杠均竖直设置。优选的，所述平移夹持装置包括：连接在所述第一滚珠丝杠和所述第二滚珠丝杠之间的连接横梁，所述连接横梁上设置有辅助夹板组件和合拢夹块组件；所述辅助夹板组件在第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠的共同驱动下对需要去粘连的三层砖的上层砖和下层砖进行夹持，所述合拢夹块组件在第五滚珠丝杠和第六滚珠丝杠的共同驱动下对中间层砖进行合拢；所述第三滚珠丝杠、所述第四滚珠丝杠、所述第五滚珠丝杠和所述第六滚珠丝杠均设置在所述连接横梁上。优选的，所述连接横梁的两端分别安装在所述第一滚珠丝杠和所述第二滚珠丝杠的滑块上，所述控制装置控制所述第一滚珠丝杠和所述第二滚珠丝杠的驱动电机同步运动，使所述连接横梁的两端始终处于同一水平高度。优选的，所述辅助夹板组件包括：安装在所述第三滚珠丝杠的滑块上的第一夹板、安装在所述第四滚珠丝杠的滑块上的第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板均包括上夹板和下夹板；所述上夹板和所述下夹板的两端通过连接板连接。优选的，所述合拢夹块组件包括：安装在所述第五滚柱丝杠的滑块上的第一夹块、安装在所述第六滚珠丝杠的滑块上的第二夹块；所述第一夹块位于所述第一夹板的上夹板和下夹板之间，所述第二夹块位于所述第二夹板的上夹板和下夹板之间。优选的，所述第一夹块和所述第二夹块的上下表面均设有滑槽，所述上夹板和所述下夹板上与所述第一夹块和所述第二夹块相对的面上设有与所述滑槽匹配的滑轨。优选的，所述控制装置控制所述第三滚珠丝杠和所述第四滚珠丝杠的驱动电机同步运动，使所述第一夹板和所述第二夹板同向或相向移动；所述控制装置控制所述第五滚珠丝杠和所述第六滚珠丝杠的驱动电机同步运动，使所述第一夹块和所述第二夹块同向或相向移动。第二方面，本专利技术提供一种利用如上所述的烧结砖自动卸垛的辅助系统进行烧结砖自动卸垛的方法，包括：步骤1：根据定位装置的定位信息，控制装置控制辅助夹板组件和合拢组件停留在需要去粘连的砖垛的上三层砖的位置；其中，砖垛采用间隔交错多层码放，相邻层的砖放置方向垂直，且同一层相邻的砖之间有摆放间隔；步骤2：控制第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠将第一夹板和第二夹板在砖长度方向同步相向运动，将上一层与上三层砖块隔层夹紧固定；步骤3：通过第五滚珠丝杠和第六滚珠丝杠带动合拢夹块在砖厚度方向同步相向运动，使中间的上二层砖实现合拢，与相邻层发生相对位移，消除层间粘连，同时实现合缝；步骤4：控制第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠将第一夹板和第二夹板在砖长度方向同步向背运动，松开砖垛上一层和上三层砖；步骤5：将已经去除粘连的上一层砖块搬运到指定位置；步骤6：通过第五滚珠丝杠和第六滚珠丝杠带动合拢夹块在砖厚度方向同步相背运动，松开砖垛上二层；步骤7：将已经去除粘连的上二层砖块搬运到指定位置；步骤8：由于上一层和上二层已经被搬离，控制第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠使连接横梁下降，停留在新的上一层至上三层位置，即返回步骤1，由此循环往复的进行卸垛工作。本专利技术有益效果：可以同时去除上下三层的粘连，一个搬运周期可以搬运两层砖垛，提高了卸垛系统的卸垛效率。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所述的烧结砖自动卸垛的辅助系统整体结构图。图2为本专利技术实施例所述的卸垛辅助装置结构图。图3为本专利技术实施例所述的辅助夹持装置结构图。图4为本专利技术实施例所述的砖垛卸垛过程中砖垛状态变化示意图。其中：4-定位装置；5-控制装置；1-第一滚珠丝杠；2-第二滚珠丝杠；3-连接横梁；50-第一夹板；60-第二夹板；51-上夹板；61-下夹板；7-连接板；8-第一夹块；9-第二夹块；10-滑槽；11-第一连接杆；12-第二连接杆。具体实施方式下面详细叙述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烧结砖自动卸垛的辅助系统，其特征在于，包括：/n卸垛辅助装置；所述卸垛辅助装置可对砖垛的相邻的三层砖之间去粘连；其中，所述砖垛的相邻层之间砖的码放方向垂直，且位于同一层的相邻的砖之间有间隔；/n定位装置(4)；所述定位装置对需要去粘连的三层砖进行定位，并将定位信息发送至控制装置；/n控制装置(5)；所述控制根据定位信息控制所述卸垛辅助装置对需要去粘连的三层砖进行去粘连。/n

【技术特征摘要】
1.一种烧结砖自动卸垛的辅助系统，其特征在于，包括：
卸垛辅助装置；所述卸垛辅助装置可对砖垛的相邻的三层砖之间去粘连；其中，所述砖垛的相邻层之间砖的码放方向垂直，且位于同一层的相邻的砖之间有间隔；
定位装置(4)；所述定位装置对需要去粘连的三层砖进行定位，并将定位信息发送至控制装置；
控制装置(5)；所述控制根据定位信息控制所述卸垛辅助装置对需要去粘连的三层砖进行去粘连。


2.根据权利要求1所述的烧结砖自动卸垛的辅助系统，其特征在于，所述卸垛辅助装置包括：
竖直升降机构，所述竖直升降机构上设置有平移夹持装置，所述平移夹持装置可在所述竖直升降机构的作用下实现竖直升降；
所述平移夹持装置可夹持住需要去粘连的三层砖的上层砖和下层砖，对中间层砖进行合拢，使三层砖之间实现去粘连。


3.根据权利要求2所述的烧结砖自动卸垛的辅助系统，其特征在于，竖直升降机构包括：分别设置在砖垛两侧的第一滚珠丝杠(1)和第二滚珠丝杠(2)，所述第一滚珠丝杠(1)和所述第二滚珠丝杠(2)均竖直设置。


4.根据权利要求3所述的烧结砖自动卸垛的辅助系统，其特征在于，所述平移夹持装置包括：
连接在所述第一滚珠丝杠(1)和所述第二滚珠丝杠(2)之间的连接横梁(3)，所述连接横梁(3)上设置有辅助夹板组件和合拢夹块组件；所述辅助夹板组件在第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠的共同驱动下对需要去粘连的三层砖的上层砖和下层砖进行夹持，所述合拢夹块组件在第五滚珠丝杠和第六滚珠丝杠的共同驱动下对中间层砖进行合拢；所述第三滚珠丝杠、所述第四滚珠丝杠、所述第五滚珠丝杠和所述第六滚珠丝杠均设置在所述连接横梁(3)上。


5.根据权利要求4所述的烧结砖自动卸垛的辅助系统，其特征在于，所述连接横梁(3)的两端分别安装在所述第一滚珠丝杠(1)和所述第二滚珠丝杠(2)的滑块上，所述控制装置(5)控制所述第一滚珠丝杠(1)和所述第二滚珠丝杠(2)的驱动电机同步运动，使所述连接横梁(3)的两端始终处于同一水平高度。


6.根据权利要求5所述的烧结砖自动卸垛的辅助系统，其特征在于，所述辅助夹板组件包括：安装在所述第三滚珠丝杠的滑块上的第一夹板、安装在所述第四滚珠丝杠的滑块上的第二夹板，所述第一夹板(50)和所述第二夹板(60)均包括上夹板(51)和下夹板(61)；所述上夹板(51)和所述下夹板(61)的两端通过连接板(7)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李倩，董书舟，王学林，张东，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37