一种方棒上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种方棒上料设备，包括：储料装置、方棒升降装置、推料装置、旋转装置以及方棒输送装置，储料装置用于使若干方棒呈堆叠式地横向排列；方棒升降装置用于带动储料装置内的若干方棒整体做升降运动；当储料装置内最上层的多个横向排列的方棒被抬升至推料高度时，推料装置推动最上层的多个横向排列的方棒的端部以使该些方棒纵向移动；旋转装置用于将推料装置运输过来的横向排列的若干方棒变化为纵向排列；方棒输送装置接收被推料装置推送来的纵向排列的多个方棒并进行输送。本发明专利技术能够提升方棒的上料效率和降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种方棒上料设备
本专利技术涉及自动化上料设备领域，尤其涉及一种方棒上料设备。
技术介绍
在进行热锻加工时，常常需要用到方棒作为热锻加工的原材料，但是目前在进行方棒上料时需要人工的过多参与，不利于提升方棒的上料效率和降低生产成本。因此，设计一种能够快速进行方棒上料的上料设备显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种方棒上料设备，能够提升方棒的上料效率和降低生产成本。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种方棒上料设备，包括：储料装置、方棒升降装置、推料装置、旋转装置和方棒输送装置，储料装置，所述储料装置用于使若干方棒呈堆叠式地横向排列；所述方棒升降装置用于带动所述储料装置内的若干方棒整体做升降运动；所述推料装置包括推料部，所述推料部位于所述储料装置的纵向一侧，当所述储料装置内最上层的多个横向排列的方棒被抬升至推料高度时，所述推料装置通过所述推料部推动最上层的多个横向排列的方棒的端部以使该些方棒纵向移动；所述旋转装置包括转盘，所述转盘与所述储料装置相邻设置，所述储料装置内最上层的多个横向排列的方棒被所述推料装置纵向推动至所述转盘上，所述转盘的旋转可将位于所述转盘上的多个横向排列的方棒变化为纵向排列；所述推料装置将所述转盘上的变化为纵向排列的多个方棒继续向前纵向推动；所述方棒输送装置接收被所述推料装置推送来的纵向排列的多个方棒并进行输送。较佳地，所述储料装置包括外框，所述外框内设有可上下活动的支撑板，所述支撑板上堆叠排列若干方棒，所述支撑板连接所述方棒升降装置。<br>较佳地，所述外框包括底板，所述底板的旁边设有至少两旋压气缸，所述旋压气缸可驱动其输出端锁紧和释锁所述底板。较佳地，所述方棒升降装置包括壳体和相互平行设于所述壳体的一侧面的两竖向导轨，两所述竖向导轨上分别设有滑块，所述滑块上连接有升降承托板，所述升降承托板与所述支撑板相连接，所述储料装置面向所述升降承托板的一侧形成有设有第一开口，所述升降承托板与所述支撑板的连接端对应所述第一开口设置并可沿所述第一开口上下移动；所述方棒升降装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述升降承托板沿两所述竖向导轨做升降运动，以带动所述支撑板上的方棒做升降运动。较佳地，所述升降驱动机构包括丝杆和升降驱动器，所述丝杆包括螺杆和套设于所述螺杆上的丝杆螺母，所述丝杆螺母通过升降连接板与所述升降承托板相连接，所述升降驱动器可驱动所述螺杆旋转使所述丝杆螺母沿所述螺杆上下滑动；所述升降驱动机构还包括配重块、两条配重链条和与两条所述配重链条配合的两组配重齿轮，所述壳体两侧设有两配重导柱，所述配重块两侧的连接端通过第一轴承分别连接于两所述配重导柱上，两组所述配重齿轮处于同一水平面，两条所述配重链条分别与两组所述配重齿轮啮合，两条所述配重链条的两端分别与所述配重块和所述升降承托板连接。较佳地，所述壳体上设有两个第一光电传感器，用于侦测所述升降承托板是否达到最大和最小高度。较佳地，所述推料装置包括第一推料板、第二推料板、中间连接板和推料驱动气缸，所述推料部形成在所述第一推料板所述第二推料板包括单向推料板、推料连接板、转轴和限位件，所述限位件一端固定连接于所述推料连接板，所述单向推料板铰接在所述转轴上，所述限位件用于限制所述单向推料板的摆动范围以使所述单向推料板只往方棒输送方向摆动；所述中间连接板设于所述旋转装置上，所述推料驱动气缸的输出端穿过所述中间连接板与所述第一推料板连接，所述推料连接板设有第二开口，所述推料驱动气缸穿过所述第二开口并安装于所述中间连接板上，所述第一推料板连接有导向柱，所述导向柱可滑动地穿过所述中间连接板并与所述推料连接板相连接，所述导向柱与所述中间连接板的连接处设有第二轴承；所述推料驱动气缸驱动所述第一推料板和所述第二推料板在纵向上同步移动。较佳地，所述中间连接板面向所述第一推料板的侧面设有缓冲器，以缓冲所述第一推料板在纵向上的运动作用力；所述第一推料板面向所述中间连接板的侧面设有槽型光电传感器、到位感应信号组件和承接板，所述到位感应信号组件包括遮挡板、滑动柱、接触端和第三轴承，所述遮挡板与所述接触端分别连接于所述滑动柱的两端，所述第三轴承套设于所述滑动柱，所述第三轴承安装于所述承接板上，所述槽型光电传感器与所述遮挡板相对设置，所述滑动柱在所述承接板与所述接触端之间的部分套设有弹簧，所述接触端受到方棒的向上压力时可压迫所述弹簧并使所述遮挡板向上移动，以改变所述槽型光电传感器的状态；所述中间连接板面向所述第一推料板的侧面设有第二光电传感器，用于侦测所述第一推料板是否达到设定位置。较佳地，所述旋转装置还包括座体和旋转驱动器，所述转盘和所述旋转驱动器安装在所述座体，所述旋转驱动器驱动所述转盘转动。较佳地，所述方棒输送装置包括传送带和传送驱动器，所述传送驱动器驱动所述传送带传动，所述传送带的输送末端设有止挡柱和出料口，所述传送带两侧设有一对光电对射传感器，以感应方棒是否进入所述传送带。与现有技术相比，本专利技术通过将若干方棒呈堆叠式地横向排列在储料装置中，并由方棒升降装置带动储料装置内的若干方棒整体上升，再经由推料装置将抬升至推料高度的一层横向排列的方棒推动至旋转装置上，旋转装置可将横向排列的方棒旋转成流水线所需求排列状态，再由推料装置将方棒运输至方棒输送装置上。借由上述技术手段，本专利技术能够提升方棒的上料效率和降低生产成本。而且，采用对横向排列的方棒进行上料的方案，避免了因方棒表面凹凸不平或者尺寸误差而导致层与层之间的方棒产生较大的摩擦力或者方棒之间相互干涉而致使上料失败的情况，同时在上料后采用旋转装置对横向排列的方棒的排列状态进行调整，解决了横向排列的方棒上料后仍然只能以横向排列的状态进入流水线的问题。附图说明图1为本专利技术实施例方棒上料设备的立体结构示意图。图2为本专利技术实施例中储料装置和方棒升降装置的立体结构示意图。图3为本专利技术实施例中储料装置的立体结构示意图。图4为本专利技术实施例中方棒升降装置分解了升降承托板的立体结构示意图。图5为本专利技术实施例中方棒升降装置隐藏部分结构的立体结构示意图。图6为本专利技术实施例中推料装置和旋转装置的立体结构示意图。图7为本专利技术实施例中第一推料板的立体结构示意图。图8为本专利技术实施例中第二推料板的立体结构示意图。图9为本专利技术实施例中方棒输送装置的立体结构示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参考图1和图6，本专利技术公开了一种方棒上料设备，包括储料装置1、方棒升降装置2、推料装置3、旋转装置4和方棒输送装置5，储料装置1，储料装置1用于使若干方棒6呈堆叠式地横向排列；方棒升降装置2用于带动储料装置1内的若干方棒6整体做升降运动；推料装置3包括推料部361，推料部361位于储料装置1的纵向一侧，当储料装置1内最上层的多个横向排列的方棒6被抬升至推料高度时，推料装置3通过推料部361推动最上层的多个横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方棒上料设备，其特征在于，包括：/n储料装置，所述储料装置用于使若干方棒呈堆叠式地横向排列；/n方棒升降装置，所述方棒升降装置用于带动所述储料装置内的若干方棒整体做升降运动；/n推料装置，所述推料装置包括推料部，所述推料部位于所述储料装置的纵向一侧，当所述储料装置内最上层的多个横向排列的方棒被抬升至推料高度时，所述推料装置通过所述推料部推动最上层的多个横向排列的方棒的端部以使该些方棒纵向移动；/n旋转装置，所述旋转装置包括转盘，所述转盘与所述储料装置相邻设置，所述储料装置内最上层的多个横向排列的方棒被所述推料装置纵向推动至所述转盘上，所述转盘的旋转可将位于所述转盘上的多个横向排列的方棒变化为纵向排列；/n所述推料装置将所述转盘上的变化为纵向排列的多个方棒继续向前纵向推动；/n方棒输送装置，所述方棒输送装置接收被所述推料装置推送来的纵向排列的多个方棒并进行输送。/n

【技术特征摘要】
1.一种方棒上料设备，其特征在于，包括：
储料装置，所述储料装置用于使若干方棒呈堆叠式地横向排列；
方棒升降装置，所述方棒升降装置用于带动所述储料装置内的若干方棒整体做升降运动；
推料装置，所述推料装置包括推料部，所述推料部位于所述储料装置的纵向一侧，当所述储料装置内最上层的多个横向排列的方棒被抬升至推料高度时，所述推料装置通过所述推料部推动最上层的多个横向排列的方棒的端部以使该些方棒纵向移动；
旋转装置，所述旋转装置包括转盘，所述转盘与所述储料装置相邻设置，所述储料装置内最上层的多个横向排列的方棒被所述推料装置纵向推动至所述转盘上，所述转盘的旋转可将位于所述转盘上的多个横向排列的方棒变化为纵向排列；
所述推料装置将所述转盘上的变化为纵向排列的多个方棒继续向前纵向推动；
方棒输送装置，所述方棒输送装置接收被所述推料装置推送来的纵向排列的多个方棒并进行输送。


2.根据权利要求1所述的一种方棒上料设备，其特征在于，所述储料装置包括外框，所述外框内设有可上下活动的支撑板，所述支撑板上堆叠排列若干方棒，所述支撑板连接所述方棒升降装置。


3.根据权利要求2所述的一种方棒上料设备，其特征在于，所述外框包括底板，所述底板的旁边设有至少两旋压气缸，所述旋压气缸可驱动其输出端锁紧和释锁所述底板。


4.根据权利要求2所述的一种方棒上料设备，其特征在于，所述方棒升降装置包括壳体和相互平行设于所述壳体的一侧面的两竖向导轨，两所述竖向导轨上分别设有滑块，所述滑块上连接有升降承托板，所述升降承托板与所述支撑板相连接，所述储料装置面向所述升降承托板的一侧形成有设有第一开口，所述升降承托板与所述支撑板的连接端对应所述第一开口设置并可沿所述第一开口上下移动；所述方棒升降装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述升降承托板沿两所述竖向导轨做升降运动，以带动所述支撑板上的方棒做升降运动。


5.根据权利要求4所述的一种方棒上料设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括丝杆和升降驱动器，所述丝杆包括螺杆和套设于所述螺杆上的丝杆螺母，所述丝杆螺母通过升降连接板与所述升降承托板相连接，所述升降驱动器可驱动所述螺杆旋转使所述丝杆螺母沿所述螺杆上下滑动；所述升降驱动机构还包括配重块、两条配重链条和与两条所述配重链条配合的两组配重齿轮，所述壳体两侧设有两配重导柱，所述配重块两侧的连接端通过第一轴承分别连接于两所述配重导柱上，两组所述配重齿轮处于同一水平面，两条所述配重链条分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇，
申请(专利权)人：东莞广之源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44