基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人，通过位移机构与架体转动连接，控制器与架体固定连接，定位器与控制器电连接，光学接收器与定位器电连接，光学发射器与光学接收器电连接，电控箱与架体固定连接，液压缸与架体固定连接，活塞杆与液压缸固定连接，连接板与活塞杆固定连接，货叉与连接板固定连接，第一转轴与货叉转动连接，传动筒与第一转轴固定连接，传送带与传动筒滑动连接，第一电机与货叉固定连接，第一电机输出端与首尾第一转轴固定连接，第一电机驱动第一转轴带动传动筒转动，传送带跟随传动筒的运动方向移送，将货叉上的物品卸下，解决了自动导引搬运机器人工作效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人
本专利技术涉及自动导引搬运机器人
，尤其涉及基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人。
技术介绍
自动导引搬运机器人主要集中在物料搬运上面，但在一些其他方面也可以使用到自动导引搬运机器人，现有的自动导引搬运机器人在进行卸货时，搬运货物在未使用规定层架的情况下，货叉无法搬运物品中退出，从而影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人，旨在解决自动导引搬运机器人工作效率较低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人，包括架体、位移机构、控制器、两个光学接收器、若干光学发射器、定位器、电控箱、液压缸、活塞杆、连接板、两个货叉、若干第一转轴、若干传动筒、传送带和两个第一电机，所述位移机构与所述架体转动连接，并位于所述架体的一侧，所述控制器与所述架体固定连接，并位于远离所述位移机构的一侧，所述定位器与所述控制器电连接，并位于远离所述位移机构的一侧，两个所述光学接收器分别与所述定位器电连接，若干所述光学发射器分别与两个所述光学接收器电连接，所述电控箱与所述架体固定连接，并位于靠近所述控制器的一侧，两个所述液压缸分别与所述架体固定连接，均位于所述架体内部，两个所述活塞杆分别与两个所述液压缸输出端固定连接，两个所述连接板分别与两个所述活塞杆的另一侧固定连接，两个所述货叉分别与两个所述连接板固定连接，并位于远离所述架体的一侧，若干所述第一转轴分别与两个所述货叉转动连接，并贯穿所述货叉，若干所述传动筒分别与若干所述第一转轴固定连接，并位于所述第一转轴四周，所述传送带与若干所述传动筒滑动连接，并包裹所述传动筒，两个所述第一电机分别与所述货叉固定连接，并位于远离所述传动筒的一侧，两个所述第一电机输出端与首尾两个所述第一转轴固定连接。其中，所述基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人还包括两个滑块，所述架体具有两个滑槽，两个所述滑槽均位于靠近所述连接板的一侧，两个所述滑块的一侧分别与两个所述连接板固定连接，均位于远离所述货叉的一侧，两个所述滑块的另一侧分别与所述架体滑动连接，均位于所述滑槽上。其中，所述基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人还包括横杆，所述横杆与所述架体固定连接，并位于远离所述位移机构的一侧。其中，所述基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人还包括两个复位弹簧，两个所述复位弹簧的一侧分别与两个所述液压缸固定连接，均位于所述活塞杆四周，两个所述复位弹簧的另一侧分别与所述连接板固定连接。其中，所述位移机构包括四个第二转轴、四个滚轮和两个第二电机，所述架体具有四个安装槽，四个所述安装槽均位于远离所述控制器的一侧，四个所述第二转轴分别与所述架体转动连接，并位于所述安装槽内，四个所述滚轮分别四个所述第二转轴固定连接，均位于所述第二转轴四周，两个所述第二电机分别与所述架体固定连接，并位于靠近所述货叉的一侧，两个所述第二电机输出端分别与相邻的两个所述第二转轴固定连接。其中，所述位移机构还包括四个防滑圈，四个所述防滑圈分别与四个所述滚轮固定连接，均位于所述滚轮四周。其中，所述基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人还包括第一保护罩，所述第一保护罩与所述架体固定连接，并位于所述电控箱、所述控制器和所述定位器四周，所述第一保护罩具有散热口，所述散热口位于远离所述架体的一侧。本专利技术的基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人，通过所述位移机构与所述架体转动连接，并位于所述架体的一侧，所述控制器与所述架体固定连接，并位于远离所述位移机构的一侧，所述定位器与所述控制器电连接，并位于远离所述位移机构的一侧，两个所述光学接收器分别与所述定位器电连接，若干所述光学发射器分别与两个所述光学接收器电连接，所述电控箱与所述架体固定连接，并位于靠近所述控制器的一侧，两个所述液压缸分别与所述架体固定连接，均位于所述架体内部，两个所述活塞杆分别与两个所述液压缸输出端固定连接，两个所述连接板分别与两个所述活塞杆的另一侧固定连接，两个所述货叉分别与两个所述连接板固定连接，并位于远离所述架体的一侧，若干所述第一转轴分别与两个所述货叉转动连接，并贯穿所述货叉，若干所述传动筒分别与若干所述第一转轴固定连接，并位于所述第一转轴四周，所述传送带与若干所述传动筒滑动连接，并包裹所述传动筒，两个所述第一电机分别与所述货叉固定连接，并位于远离所述传动筒的一侧，两个所述第一电机输出端与首尾两个所述第一转轴固定连接，解决了自动导引搬运机器人工作效率较低的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人的结构示意图；图2是本专利技术的基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人的前视图；图3是本专利技术的基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人的后视图；图4是本专利技术的基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人的剖视图。1-架体、2-位移机构、3-控制器、4-光学接收器、5-光学发射器、6-定位器、7-电控箱、8-液压缸、9-活塞杆、10-连接板、11-货叉、12-第一转轴、13-传动筒、14-传送带、15-第一电机、16-滑块、17-滑槽、18-复位弹簧、19-安装槽、20-第二转轴、21-滚轮、22-第二电机、23-防滑圈、24-第一保护罩、25-散热口、26-固定架、27-第三电机、28-扇叶、29-第二保护罩、30-横杆。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须据有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图4，本专利技术提供基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人，包括架体1、位移机构2、控制器3、两个光学接收器4、若干光学发射器5、定位器6、电控箱7、液压缸8、活塞杆9、连接板10、两个货叉11、若干第一转轴12、若干传动筒13、传送带14和两个第一电机15，所述位移机构2与所述架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人，其特征在于，包括架体、位移机构、控制器、两个光学接收器、若干光学发射器、定位器、电控箱、液压缸、活塞杆、连接板、两个货叉、若干第一转轴、若干传动筒、传送带和两个第一电机，所述位移机构与所述架体转动连接，并位于所述架体的一侧，所述控制器与所述架体固定连接，并位于远离所述位移机构的一侧，所述定位器与所述控制器电连接，并位于远离所述位移机构的一侧，两个所述光学接收器分别与所述定位器电连接，若干所述光学发射器分别与两个所述光学接收器电连接，所述电控箱与所述架体固定连接，并位于靠近所述控制器的一侧，两个所述液压缸分别与所述架体固定连接，均位于所述架体内部，两个所述活塞杆分别与两个所述液压缸输出端固定连接，两个所述连接板分别与两个所述活塞杆的另一侧固定连接，两个所述货叉分别与两个所述连接板固定连接，并位于远离所述架体的一侧，若干所述第一转轴分别与两个所述货叉转动连接，并贯穿所述货叉，若干所述传动筒分别与若干所述第一转轴固定连接，并位于所述第一转轴四周，所述传送带与若干所述传动筒滑动连接，并包裹所述传动筒，两个所述第一电机分别与所述货叉固定连接，并位于远离所述传动筒的一侧，两个所述第一电机输出端与首尾两个所述第一转轴固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人，其特征在于，包括架体、位移机构、控制器、两个光学接收器、若干光学发射器、定位器、电控箱、液压缸、活塞杆、连接板、两个货叉、若干第一转轴、若干传动筒、传送带和两个第一电机，所述位移机构与所述架体转动连接，并位于所述架体的一侧，所述控制器与所述架体固定连接，并位于远离所述位移机构的一侧，所述定位器与所述控制器电连接，并位于远离所述位移机构的一侧，两个所述光学接收器分别与所述定位器电连接，若干所述光学发射器分别与两个所述光学接收器电连接，所述电控箱与所述架体固定连接，并位于靠近所述控制器的一侧，两个所述液压缸分别与所述架体固定连接，均位于所述架体内部，两个所述活塞杆分别与两个所述液压缸输出端固定连接，两个所述连接板分别与两个所述活塞杆的另一侧固定连接，两个所述货叉分别与两个所述连接板固定连接，并位于远离所述架体的一侧，若干所述第一转轴分别与两个所述货叉转动连接，并贯穿所述货叉，若干所述传动筒分别与若干所述第一转轴固定连接，并位于所述第一转轴四周，所述传送带与若干所述传动筒滑动连接，并包裹所述传动筒，两个所述第一电机分别与所述货叉固定连接，并位于远离所述传动筒的一侧，两个所述第一电机输出端与首尾两个所述第一转轴固定连接。


2.如权利要求1所述的基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人，其特征在于，所述基于室内红外光学多曲面定位技术的自动导引搬运机器人还包括两个滑块，所述架体具有两个滑槽，两个所述滑槽均位于靠近所述连接板的一侧，两个所述滑块的一侧分别与两个所述连接板固定连接，均位于远离所述货叉的一侧，两个所述滑块的另一侧分别与所述架体滑动连接，均位于所述滑槽上。


3.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽清，李泽明，王勇，张敏，黄戈，
申请(专利权)人：江苏惊蛰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32