一种新型自动叉车机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型自动叉车机器人。所述新型自动叉车机器人包括：壳体；两个叉车杆，两个所述叉车杆均连接在所述壳体上；第一条形块，所述第一条形块设置在所述壳体内，所述第一条形块的两侧分别与所述壳体的两侧内壁固定连接；两个套筒，两个所述套筒均转动安装在所述第一条形块上；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述第一条形块的底部；雨伞型齿轮一，所述雨伞型齿轮一固定安装在所述驱动电机的输出轴上；雨伞型齿轮二，所述雨伞型齿轮二固定套设在对应的所述套筒上。本实用新型专利技术提供的新型自动叉车机器人具有操作方便，能够简单有效的对叉车机器人本体进行升降，节约资源，操作起来简单便捷的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动叉车机器人
本技术涉及叉车
，尤其涉及一种新型自动叉车机器人。
技术介绍
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型，相关技术中，公开了一种新型自升降叉车机器人，包括车体结构，突出设于车体结构底部一侧的叉齿结构，设于车体结构上、并与叉齿结构连接的自动升降结构，车体结构包括车体底座，自动升降结构包括与车体底座连接的升降驱动装置，以及与升降驱动装置连接的升降框体，且升降驱动装置用于驱动升降框体沿着车体底座的高度方向往复移动、或者用于驱动车体底座沿着升降框体的高度方向往复移动，叉齿结构连接于升降框体上，无需借助月台，也能实现有高度差的托盘或货物装载或卸载，使用灵活方便简单，效率高。但是，上述技术中还存在不足之处，上述结构对于叉车机器人本体的移动还是采取传统的方式使用四个液压缸对叉车机器人本体进行升降，然后进行移动，且四个液压缸驱动，比较浪费资源。因此，有必要提供一种新的新型自动叉车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动叉车机器人，其特征在于，包括：/n壳体；/n两个叉车杆，两个所述叉车杆均连接在所述壳体上；/n第一条形块，所述第一条形块设置在所述壳体内，所述第一条形块的两侧分别与所述壳体的两侧内壁固定连接；/n两个套筒，两个所述套筒均转动安装在所述第一条形块上；/n驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述第一条形块的底部；/n雨伞型齿轮一，所述雨伞型齿轮一固定安装在所述驱动电机的输出轴上；/n雨伞型齿轮二，所述雨伞型齿轮二固定套设在对应的所述套筒上，所述雨伞型齿轮二与所述雨伞型齿轮一啮合；/n两个惰轮，两个所述惰轮分别固定套设在两个所述套筒上；/n同步皮带，所述同步皮带缠绕在两个所述惰轮上；/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型自动叉车机器人，其特征在于，包括：
壳体；
两个叉车杆，两个所述叉车杆均连接在所述壳体上；
第一条形块，所述第一条形块设置在所述壳体内，所述第一条形块的两侧分别与所述壳体的两侧内壁固定连接；
两个套筒，两个所述套筒均转动安装在所述第一条形块上；
驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述第一条形块的底部；
雨伞型齿轮一，所述雨伞型齿轮一固定安装在所述驱动电机的输出轴上；
雨伞型齿轮二，所述雨伞型齿轮二固定套设在对应的所述套筒上，所述雨伞型齿轮二与所述雨伞型齿轮一啮合；
两个惰轮，两个所述惰轮分别固定套设在两个所述套筒上；
同步皮带，所述同步皮带缠绕在两个所述惰轮上；
两个圆形连接杆，两个所述圆形连接杆分别螺纹安装在两个所述套筒上。


2.根据权利要求1所述的新型自动叉车机器人，其特征在于，所述圆形连接杆的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽清，王勇，
申请(专利权)人：江苏惊蛰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32