一种柔巾片包装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种柔巾片包装设备，属于柔巾包装设备技术领域。它解决了现有的柔巾包装设备的自动化程度不高的问题。本设备包括用于临时放置纸筒并对其定位的纸筒放置装置、用于对纸筒进行夹持的工装夹绕装置和截断夹持装置、用于将纸筒移动的纸筒移位装置、用于对纸筒进行初步绕卷以防止初始状态下柔巾部脱离的辅助绕卷装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断的末尾截断装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断处贴上封条的成品封贴装置。与现有技术相比，本设备的自动化程度高，能够自动完成上纸筒、卸纸筒、初始压贴原料带等工作，相比传统的设备更加全面地解放了劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种柔巾片包装设备
本专利技术属于柔巾包装设备
，涉及一种柔巾片包装设备。
技术介绍
柔巾又称洗脸巾，属于一次性的洗脸生活用品。一般来说，洗脸巾的包装方式多是采用卷筒式包装，工作过程是：将套筒状的纸筒(一般来说采用纸筒)固定在一根主轴上，然后通过主轴转动牵引柔巾条绕卷到纸筒上，这种设备一般均只具有半自动化的能力，其中非自动化的功能部分主要体现于两个方面：一方面是在初始绕卷的过程中，需要人工进行手工将原料柔巾带压贴在纸筒上，当纸筒绕卷一定程度后再松开就能进行自动绕卷，这是因为在初始状态下不采用外力压贴原料柔巾带就会导致其脱落，所以刚开始的时候需要人工提供一定的人力；第二方面在于上料和下料这个过程，需要手工将卷筒固定在主轴上，这也会产生一定的人力资源。因此，设计一款能够全自动化的柔巾包装设备，是十分具有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的柔巾包装设备的自动化程度不高的问题，而提出的一种柔巾片包装设备。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种柔巾片包装设备，包括机架以及设置在机架上并具有特定功能的各类装置，分别为：用于临时放置纸筒并对其定位的纸筒放置装置、用于对纸筒进行夹持并对齐绕卷柔巾布的工装夹绕装置、用于对纸筒进行夹持以待截断的截断夹持装置、用于将纸筒移动到纸筒放置装置或截断夹持装置上的纸筒移位装置、用于对纸筒进行初步绕卷以防止初始状态下柔巾部脱离的辅助绕卷装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断的末尾截断装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断处贴上封条的成品封贴装置。在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的纸筒放置装置包括放置支座、倾斜对称固定设置在放置支座上的两个引导条板，两个引导条板之间形成用于滑入纸筒的临时通道，两个引导条板的底端端部设有挡板，纸筒从临时通道滑道底端时会被挡板挡住完成定位。在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的工装夹绕装置包括工装驱动部件和两组对向转动设置的工装夹具盘；纸筒能夹持于两个工装夹具盘之间；工装驱动部件的输出轴通过一工装皮带轮组件驱动一侧工装夹具的转动以带动纸筒转动。在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的截断夹持装置包括截断驱动部件和两组对向转动设置的截断夹具盘；纸筒能夹持于两个截断夹具盘之间；截断驱动部件的输出轴与一侧截断夹具盘对接并能带动纸筒转动。在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的纸筒移位装置包括固定设置的移动驱动电机、具有两个输出效率一致的输出轴且输入轴与移动驱动电机对接的变速器、分别垂直固定设置在两根输出轴端部且相互平行的两个偏摆轴、有两个间隔的部分转动设置在两个偏摆轴外端端部的平行杆；两个输出轴所在的直线、平行杆所在的直线、两个偏摆轴所在的两条直线之间形成平行四边形，使平行杆活动的过程中始终保持横向水平状态；平行杆上间隔设有三个夹持杆件，夹持杆件的底部设有夹持爪件；三个夹持杆件中两两相邻之间的间距相同；将纸筒放置装置、工装夹持装置、截断夹持装置之间用于放置纸筒的位置定义为工位，则三者工位之间相邻的间距相同，且它们的间距与夹持杆件之间的间距相同。在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的夹持爪件包括爪体支座、爪体支座上固定设有爪动气缸、对称转动连接在爪动气缸活塞杆端部的两个爪件；两个爪件之间形成用于将纸筒夹持住的夹口，爪件的内壁设有爪齿。在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的辅助绕卷装置包括用于将柔巾片压覆在纸筒的外壁的托片组件和用于将柔巾片初步翻压在纸筒的外壁放置其脱落的插片组件；所述的托片组件包括固定设置机架上的立架，固定设置在立架上方的初始贴压气缸、转动设置在立架下方的转动杆臂，初始贴压气缸的活塞杆端部与转动杆臂的外端端部转动连接，转动杆臂的转轴方向上固定设有钩板，该钩板的外端具有弯曲部，弯曲部能压贴于纸筒上将其部分包覆；所述的插片组件包括横向固定设置在机架上的滑轨、固定设置在机架上的伸缩驱动部件、滑动设置在滑轨上的滑动体、固定设置的旋转驱动装置、对接在旋转驱动装置输出轴上的旋转驱动轴、转动设置在滑动体上的旋转轴承体、垂直固定设置在旋转轴承体的卷绕片，伸缩驱动部件用于驱动滑动体在滑轨上移动，滑动体移动后带动旋转轴承体的移动使卷绕片伸入至纸筒侧旁，旋转驱动轴上横向开设有长条形键槽，旋转轴承体的中心开设有穿孔，穿孔的外壁开设有键体，旋转驱动轴穿过旋转轴承体的穿孔，且键体处于键槽内，使旋转驱动轴移动到不同位置时均能通过键体对键槽的作用使旋转驱动轴带动旋转轴承体转动。在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的末尾截断装置包括固定设置的截断气缸、固定设置在截断气缸活塞杆端部且朝上设置的截断板；截断板的顶部设有若干截断齿，截断板位于截断夹持装置的前端。在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的成品封贴装置包括封条套筒、封条截断轮组、引导贴轮，封条套筒上绕卷着待使用的封条，封条截断轮组将封条进行间隔化的切断，引导贴轮贴于处于截断夹持装置上已经被截断的纸筒表面。在上述的一种柔巾片包装设备中，所述的引导贴轮通过软性弹片转动设置在截断板上，引导贴轮的高度高于截断齿。与现有技术相比，本柔巾片包装设备的自动化程度高，能够自动完成上纸筒、卸纸筒、初始压贴原料带等工作，相比传统的设备更加全面地解放了劳动力。附图说明图1是本柔巾片包装设备在隐藏部分机架和零部件后的左侧方视角的结构示意图；图2是本柔巾片包装设备在隐藏部分机架和零部件后的右侧方视角的结构示意图；图3是托片组件的结构示意图；图4是插片组件的结构示意图；图5是末尾截断装置和成品封贴装置的结构示意图；图6是夹持爪件的结构示意图；图中，1、放置支座；2、引导条板；3、挡板；4、工装驱动部件；5、工装夹具盘；6、截断驱动部件；7、截断夹具盘；8、移动驱动电机；9、变速器；10、平行杆；11、夹持杆件；12、爪体支座；13、爪动气缸；14、爪件；15、爪齿；16、立架；17、初始贴压气缸；18、转动杆臂；19、钩板；20、弯曲部；21、滑轨；22、滑动体；23、旋转驱动轴；24、旋转轴承体；25、卷绕片；26、键槽；27、截断气缸；28、截断板；29、截断齿；30、封条截断轮组；31、引导贴轮。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本柔巾片包装设备包括机架以及设置在机架上并具有特定功能的各类装置，分别为：用于临时放置纸筒并对其定位的纸筒放置装置、用于对纸筒进行夹持并对齐绕卷柔巾布的工装夹绕装置、用于对纸筒进行夹持以待截断的截断夹持装置、用于将纸筒移动到纸筒放置装置或截断夹持装置上的纸筒移位装置、用于对纸筒进行初步绕卷以防止初始状态下柔巾部脱离的辅助绕卷装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断的末尾截断装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断处贴上封条的成品封贴装置。如图1所示，纸筒放置装置包括放置支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔巾片包装设备，包括机架以及设置在机架上并具有特定功能的各类装置，分别为：用于临时放置纸筒并对其定位的纸筒放置装置、用于对纸筒进行夹持并对齐绕卷柔巾布的工装夹绕装置、用于对纸筒进行夹持以待截断的截断夹持装置、用于将纸筒移动到纸筒放置装置或截断夹持装置上的纸筒移位装置、用于对纸筒进行初步绕卷以防止初始状态下柔巾部脱离的辅助绕卷装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断的末尾截断装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断处贴上封条的成品封贴装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔巾片包装设备，包括机架以及设置在机架上并具有特定功能的各类装置，分别为：用于临时放置纸筒并对其定位的纸筒放置装置、用于对纸筒进行夹持并对齐绕卷柔巾布的工装夹绕装置、用于对纸筒进行夹持以待截断的截断夹持装置、用于将纸筒移动到纸筒放置装置或截断夹持装置上的纸筒移位装置、用于对纸筒进行初步绕卷以防止初始状态下柔巾部脱离的辅助绕卷装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断的末尾截断装置、用于将截断夹持装置上已经完成绕卷作业纸筒的尾端柔巾截断处贴上封条的成品封贴装置。


2.根据权利要求1所述的一种柔巾片包装设备，其特征在于：所述的纸筒放置装置包括放置支座(1)、倾斜对称固定设置在放置支座(1)上的两个引导条板(2)，两个引导条板(2)之间形成用于滑入纸筒的临时通道，两个引导条板(2)的底端端部设有挡板(3)，纸筒从临时通道滑道底端时会被挡板(3)挡住完成定位。


3.根据权利要求1所述的一种柔巾片包装设备，其特征在于：所述的工装夹绕装置包括工装驱动部件(4)和两组对向转动设置的工装夹具盘(5)；纸筒能夹持于两个工装夹具盘(5)之间；工装驱动部件(4)的输出轴通过一工装皮带轮组件驱动一侧工装夹具的转动以带动纸筒转动。


4.根据权利要求1所述的一种柔巾片包装设备，其特征在于：所述的截断夹持装置包括截断驱动部件(6)和两组对向转动设置的截断夹具盘(7)；纸筒能夹持于两个截断夹具盘(7)之间；截断驱动部件(6)的输出轴与一侧截断夹具盘(7)对接并能带动纸筒转动。


5.根据权利要求1所述的一种柔巾片包装设备，其特征在于：所述的纸筒移位装置包括固定设置的移动驱动电机(8)、具有两个输出效率一致的输出轴且输入轴与移动驱动电机(8)对接的变速器(9)、分别垂直固定设置在两根输出轴端部且相互平行的两个偏摆轴、有两个间隔的部分转动设置在两个偏摆轴外端端部的平行杆(10)；两个输出轴所在的直线、平行杆(10)所在的直线、两个偏摆轴所在的两条直线之间形成平行四边形，使平行杆(10)活动的过程中始终保持横向水平状态；平行杆(10)上间隔设有三个夹持杆件(11)，夹持杆件(11)的底部设有夹持爪件(14)；三个夹持杆件(11)中两两相邻之间的间距相同；将纸筒放置装置、工装夹持装置、截断夹持装置之间用于放置纸筒的位置定义为工位，则三者工位之间相邻的间距相同，且它们的间距与夹持杆件(11)之间的间距相同。


6.根据权利要求5所述的一种柔巾片包装设备，其特征在于：所述的夹持爪件(14)包括爪体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江林，
申请(专利权)人：永康市科昊自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33