自动驾驶载人小车制造技术

本发明专利技术提供一种自动驾驶载人小车，包括底盘、驱动轮、转向机构、驱动机构、刹车机构及控制机构：驱动轮位于底盘的底部，包括前轮和后轮；转向机构位于底盘的后侧且与后轮相连接；驱动机构位于底盘的前侧且与前轮相连接；刹车机构位于底盘的前侧且与前轮相连接；控制机构与转向机构、驱动机构及刹车机构均相连接，控制机构包括控制器及与控制器相连接的无线通信模块。本发明专利技术提供的自动驾驶载人小车结构轻巧，可以驶入各种承载能力较弱的非机动车道以及传统汽车无法驶入的狭窄道路，不会对路面造成损坏。且本发明专利技术的自动驾驶载人小车可实现完全的自动驾驶，使用方便，可以充分解放使用者的肢体与精力，搭乘体验感大大提升。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶载人小车
本专利技术涉及一种代步工具，特别是涉及一种自动驾驶载人小车。
技术介绍
现有的代步工具通常以有人驾驶或人为操控为工作方式，即需要操控者通过直接驾驶或遥控的方式对小车的运动直接下达指令。这种代步工具由于需要人为的直接介入，使其应用的时间与空间受到一定限制，同时也给使用者带来了一定的不便。随着经济的发展和时代的进步，大众对于智能代步工具的需求逐渐增加，但目前市场上仍没有较好的自动驾驶代步工具。传统的依赖人力操作的驾驶方式每年造成了巨大的人力成本开销，不利于社会的发展。而目前市面上的自动驾驶车辆通常由现有的中型轿车改进而成，往往体积巨大、质量在1吨以上，主要用于在机动车道路上行驶，不仅无法广泛适用于各类人群，而且也无法在园区、厂区、景区、校园等各类道路狭窄的封闭场地内使用。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶载人小车，以弥补目前市场上缺乏适用于封闭场地中的自动驾驶代步工具的缺陷，帮助解放使用者的肢体与精力等问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种自动驾驶载人小车，所述自动驾驶载人小车包括底盘、驱动轮、转向机构、驱动机构、刹车机构及控制机构：所述驱动轮位于所述底盘的底部，所述驱动轮包括前轮和后轮；所述转向机构位于所述底盘的后侧且与所述后轮相连接；所述驱动机构位于所述底盘的前侧且与所述前轮相连接；所述刹车机构位于所述底盘的前侧且与所述前轮相连接；所述控制机构与所述转向机构、所述驱动机构及所述刹车机构均相连接，所述控制机构包括控制器及与所述控制器相连接的无线通信模块，其中，所述自动驾驶载人小车的长度小于等于1米，宽度小于等于1米，整车质量小于等于200kg。可选地，所述驱动机构包括直流电机、减速机及差速器，所述直流电机与所述控制机构、所述减速机及所述差速器均相连接，所述减速机及所述差速器均与所述前轮相连接；所述转向机构包括步进电机及转向拉杆，所述步进电机与所述控制机构相连接，所述转向拉杆一端与所述步进电机相连接，另一端与所述后轮相连接；所述刹车机构包括鼓式制动器、金属拉索及伺服电机，所述伺服电机与所述控制机构相连接，所述金属拉索与所述伺服电机及所述鼓式制动器均相连接。可选地，所述自动驾驶载人小车还包括电池，位于所述底盘内。可选地，所述自动驾驶载人小车还包括保护罩，位于所述底盘上，所述保护罩包括前罩、上罩、后罩及边壳罩，所述边壳罩与所述前罩、后罩及上罩相连接。可选地，所述自动驾驶载人小车还包括前挡机构及后档机构，所述前挡机构位于所述底盘上且位于所述底盘的前侧，所述后挡机构位于所述底盘上且位于所述底盘的后侧。可选地，所述自动驾驶载人小车还包括多个传感器，位于所述前挡机构上，所述传感器与所述控制机构相连接。更可选地，所述传感器包括视觉传感器和避障传感器。可选地，所述自动驾驶载人小车还包括定位装置，位于所述底盘上且与所述控制机构相连接。可选地，所述自动驾驶载人小车还包括座椅，位于所述底盘上。可选地，所述自动驾驶载人小车还包括方向测量机构，位于所述底盘上，所述方向测量机构与所述控制机构相连接，所述方向测量机构包括航向角传感器。如上所述，本专利技术的自动驾驶载人小车，具有以下有益效果：本专利技术提供的自动驾驶载人小车的总重量轻，通过多个驱动轮进行承重分担，在载人时可使单轮载荷控制在70kg以内，从而使该小车可以驶入各种承载能力较弱的非机动车道，不会对路面造成损坏；车体体积小巧，可以驶入各种传统汽车无法驶入的狭窄道路。且本专利技术的自动驾驶载人小车可实现完全的自动驾驶，乘客只需要通过网络平台向车辆发送包含出发地与目的地的指令，无需手动驾驶或遥控，使用极其方便，可以充分解放使用者的肢体与精力，使得使用者能够更加专注于其他诸如游览、交谈或使用其他设备的个人事务，搭乘体验感大大提升。附图说明图1-4显示为本专利技术的自动驾驶载人小车的结构示意图，其中，图1为主视图，图2及图3为从不同方向的侧视图，图4为俯视图。元件标号说明1底盘21前轮22后轮3转向机构4驱动机构5刹车机构6控制机构71前罩72上罩73后罩74边壳罩8前挡机构81扶手9后档机构10传感器11座椅12方向测量机构13定位装置具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1至图4所示，本专利技术提供一种自动驾驶载人小车，所述自动驾驶载人小车包括底盘1、驱动轮、转向机构3、驱动机构4、刹车机构5及控制机构6：所述驱动轮位于所述底盘1的底部，所述驱动轮包括前轮21和后轮22；所述转向机构3位于所述底盘1的后侧且与所述后轮22相连接；所述驱动机构4位于所述底盘1的前侧且与所述前轮21相连接；所述刹车机构5位于所述底盘1的前侧且与所述前轮21相连接；所述控制机构6与所述转向机构3、所述驱动机构4及所述刹车机构5均相连接，所述控制机构6包括控制器及与所述控制器相连接的无线通信模块，所述无线通信模块用于接收客户端发送的指令并将该指令传送给所述控制器，由所述控制器根据指令控制所述驱动机构4、转向机构3及刹车机构5的运转以实现所述自动驾驶载人小车的自动驾驶，其中，所述自动驾驶载人小车的长度小于等于1米，宽度小于等于1米，整车质量小于等于200kg。本专利技术提供的自动驾驶载人小车的总重量轻，通过多个驱动轮进行承重分担，在载人时可使单轮载荷控制在70kg以内，从而使该小车可以驶入各种承载能力较弱的非机动车道，不会对路面造成损坏；车体体积小巧，可以驶入各种传统汽车无法驶入的狭窄道路。且本专利技术的自动驾驶载人小车可实现完全的自动驾驶，乘客只需要通过网络平台向车辆发送包含出发地与目的地的指令，无需手动驾驶或遥控，使用极其方便，可以充分解放使用者的肢体与精力，使得使用者能够更加专注于其他诸如游览、交谈或使用其他设备的个人事务，搭乘体验感大大提升。需要说明的是，本说明书中，“前”与“后”只是一个相对的概念，比如前述提及的“前轮21”、“后轮22”、“前侧”、“后侧”等，以所述底盘1的长度(即沿车辆行进方向计量的尺寸)的中间线为准，位于所述底盘1前二分之一的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶载人小车，其特征在于，所述自动驾驶载人小车包括：/n底盘；/n驱动轮，位于所述底盘的底部，所述驱动轮包括前轮和后轮；/n转向机构，位于所述底盘的后侧且与所述后轮相连接；/n驱动机构，位于所述底盘的前侧且与所述前轮相连接；/n刹车机构，位于所述底盘的前侧且与所述前轮相连接；/n控制机构，与所述转向机构、所述驱动机构及所述刹车机构均相连接，所述控制机构包括控制器及与所述控制器相连接的无线通信模块；/n其中，所述自动驾驶载人小车的长度小于等于1米，宽度小于等于1米，整车质量小于等于200kg。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶载人小车，其特征在于，所述自动驾驶载人小车包括：
底盘；
驱动轮，位于所述底盘的底部，所述驱动轮包括前轮和后轮；
转向机构，位于所述底盘的后侧且与所述后轮相连接；
驱动机构，位于所述底盘的前侧且与所述前轮相连接；
刹车机构，位于所述底盘的前侧且与所述前轮相连接；
控制机构，与所述转向机构、所述驱动机构及所述刹车机构均相连接，所述控制机构包括控制器及与所述控制器相连接的无线通信模块；
其中，所述自动驾驶载人小车的长度小于等于1米，宽度小于等于1米，整车质量小于等于200kg。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车，其特征在于：所述驱动机构包括直流电机、减速机及差速器，所述直流电机与所述控制机构、所述减速机及所述差速器均相连接，所述减速机及所述差速器均与所述前轮相连接；所述转向机构包括步进电机及转向拉杆，所述步进电机与所述控制机构相连接，所述转向拉杆一端与所述步进电机相连接，另一端与所述后轮相连接；所述刹车机构包括鼓式制动器、金属拉索及伺服电机，所述伺服电机与所述控制机构相连接，所述金属拉索与所述伺服电机及所述鼓式制动器均相连接。


3.根据权利要求1所述的自动驾驶载人小车，其特征在于：所述自动驾驶载人小车还包括电池，位于所述底盘内。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，宁岩，谢艳芳，柯知超，杨建龙，
申请(专利权)人：上海宽带技术及应用工程研究中心，上海六梓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31