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本发明提供一种自动驾驶载人小车，包括底盘、驱动轮、转向机构、驱动机构、刹车机构及控制机构：驱动轮位于底盘的底部，包括前轮和后轮；转向机构位于底盘的后侧且与后轮相连接；驱动机构位于底盘的前侧且与前轮相连接；刹车机构位于底盘的前侧且与前轮相连接...该专利属于上海宽带技术及应用工程研究中心;上海六梓科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宽带技术及应用工程研究中心;上海六梓科技有限公司授权不得商用。