一种升降型AGV物流车车体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降型AGV物流车车体，包括物流车本体，所述物流车本体顶部设有第一承载板，所述第一承载板顶部设有第二承载板，所述物流车本体与第二承载板之间设有升降机构，所述升降机构包括两个固定槽，两个固定槽分别开设在第一承载板顶部两侧，所述固定槽内部设有转杆，所述转杆前后两侧均固定连接有转轴，所述转轴延伸入固定槽内壁一侧。本实用新型专利技术通过电动推杆输出端推动第一承载板向上运动，从而使第二连接杆推动第二承载板向上运动，使第二承载板与第一承载板之间的空间变大，将包裹输送到第一承载板上，通过第一承载板和第二承载板同时承载包裹，增加了单次运载量，提高了输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种升降型AGV物流车车体
本技术涉及AVG物流车领域，具体涉及一种升降型AGV物流车车体。
技术介绍
AVG物流车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前AVG物流车通过与输送设备的配合，可以实现全自动运输的效果，但是AVG物流车一般使用车体的顶部承载物品，其单次的运输能力有限，运输效率低。因此，专利技术一种升降型AGV物流车车体来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种升降型AGV物流车车体，通过电动推杆输出端推动第一承载板向上运动，从而使第二连接杆推动第二承载板向上运动，使第二承载板与第一承载板之间的空间变大，将包裹输送到第一承载板上，通过第一承载板和第二承载板同时承载包裹，增加了单次运载量，提高了输送效率，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种升降型AGV物流车车体，包括物流车本体，所述物流车本体顶部设有第一承载板，所述第一承载板顶部设有第二承载板，所述物流车本体与第二承载板之间设有升降机构；所述升降机构包括两个固定槽，两个固定槽分别开设在第一承载板顶部两侧，所述固定槽内部设有转杆，所述转杆前后两侧均固定连接有转轴，所述转轴延伸入固定槽内壁一侧，所述转轴与固定槽内壁通过轴承转动连接，所述转杆底端设有第一连接杆，所述第一连接杆与转杆铰接，所述第一连接杆设在物流车本体一侧，所述第一连接杆一端与物流车本体铰接，所述转杆顶端设有第二连接杆，所述第二连接杆与转杆铰接，所述第二连接杆设在第二承载板底部，所述第二连接杆与第二承载板铰接，所述物流车本体内部开设有空腔，所述空腔内部设有电动推杆，所述电动推杆与空腔内壁固定连接，所述电动推杆输出端贯穿空腔并延伸至第一承载板底部，电动推杆输出端与物流车本体滑动连接，所述电动推杆输出端与第一承载板传动连接。优选的，所述第一承载板底部设有多个第一限位杆，所述第一限位杆与第一承载板固定连接，所述第一限位杆贯穿物流车本体并延伸入空腔内部，所述第一限位杆与物流车本体滑动连接。优选的，所述第二承载板底部四角均设有固定块，所述固定块与第二承载板固定连接。优选的，所述固定块底部设有第二限位杆，所述第二限位杆与固定块固定连接，所述第二限位杆贯穿第一承载板并与第一承载板滑动连接。优选的，所述第一承载板顶部设有第一皮带输送机，所述第一皮带输送机与第一承载板固定连接。优选的，所述第二承载板顶部设有第二皮带输送机，所述第二皮带输送机与第二承载板固定连接。优选的，两个固定槽关于第一承载板竖直向中心轴线呈轴对称分布，所述固定槽与转杆相匹配。在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：通过电动推杆输出端推动第一承载板向上运动，使第一承载板远离物流车本体，使转杆靠近第二连接杆的一端向上转动，从而使第二连接杆推动第二承载板向上运动，使第二承载板与第一承载板之间的空间变大，将包裹输送到第一承载板上，通过第一承载板和第二承载板同时承载包裹，增加了单次运载量，提高了输送效率。附图说明为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的展开结构示意图；图3为本技术的立体结构示意图；图4为本技术图1的A部结构放大图。附图标记说明：1物流车本体、2第一承载板、3第二承载板、4固定槽、5转杆、6转轴、7第一连接杆、8第二连接杆、9空腔、10电动推杆、11第一限位杆、12固定块、13第二限位杆、14第一皮带输送机、15第二皮带输送机。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。本技术提供了如图1-4所示的一种升降型AGV物流车车体，包括物流车本体1，所述物流车本体1顶部设有第一承载板2，所述第一承载板2顶部设有第二承载板3，所述物流车本体1与第二承载板3之间设有升降机构；所述升降机构包括两个固定槽4，两个固定槽4分别开设在第一承载板2顶部两侧，所述固定槽4内部设有转杆5，所述转杆5前后两侧均固定连接有转轴6，所述转轴6延伸入固定槽4内壁一侧，所述转轴6与固定槽4内壁通过轴承转动连接，所述转杆5底端设有第一连接杆7，所述第一连接杆7与转杆5铰接，所述第一连接杆7设在物流车本体1一侧，所述第一连接杆7一端与物流车本体1铰接，所述转杆5顶端设有第二连接杆8，所述第二连接杆8与转杆5铰接，所述第二连接杆8设在第二承载板3底部，所述第二连接杆8与第二承载板3铰接，所述物流车本体1内部开设有空腔9，所述空腔9内部设有电动推杆10，所述电动推杆10与空腔9内壁固定连接，所述电动推杆10输出端贯穿空腔9并延伸至第一承载板2底部，电动推杆10输出端与物流车本体1滑动连接，所述电动推杆10输出端与第一承载板2传动连接。进一步的，在上述技术方案中，所述第一承载板2底部设有多个第一限位杆11，所述第一限位杆11与第一承载板2固定连接，所述第一限位杆11贯穿物流车本体1并延伸入空腔9内部，所述第一限位杆11与物流车本体1滑动连接。进一步的，在上述技术方案中，所述第二承载板3底部四角均设有固定块12，所述固定块12与第二承载板3固定连接。进一步的，在上述技术方案中，所述固定块12底部设有第二限位杆13，所述第二限位杆13与固定块12固定连接，所述第二限位杆13贯穿第一承载板2并与第一承载板2滑动连接。进一步的，在上述技术方案中，所述第一承载板2顶部设有第一皮带输送机14，所述第一皮带输送机14与第一承载板2固定连接。进一步的，在上述技术方案中，所述第二承载板3顶部设有第二皮带输送机15，所述第二皮带输送机15与第二承载板3固定连接。进一步的，在上述技术方案中，两个固定槽4关于第一承载板2竖直向中心轴线呈轴对称分布，所述固定槽4与转杆5相匹配。实施方式具体为：本技术使用时，首先通过启动电动推杆10，使电动推杆10输出端带动第一承载板2运动，使第一承载板2向下运动，使第一承载板2向物流车本体1靠近，从而使转杆5靠近第一连接杆7的一端向上运动，通过转杆5绕转轴6转动，使转杆5靠近第二连接杆8的一端向下转动，从而使第二连接杆8带动第二承载板3靠近第一承载板2，直至第二承载板3底部的固定块12落在第一承载板2顶部，从而限位第二承载板3移动，此时第二承载板3运行到最低位置，然后物流车本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降型AGV物流车车体，包括物流车本体(1)，其特征在于：所述物流车本体(1)顶部设有第一承载板(2)，所述第一承载板(2)顶部设有第二承载板(3)，所述物流车本体(1)与第二承载板(3)之间设有升降机构；/n所述升降机构包括两个固定槽(4)，两个固定槽(4)分别开设在第一承载板(2)顶部两侧，所述固定槽(4)内部设有转杆(5)，所述转杆(5)前后两侧均固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)延伸入固定槽(4)内壁一侧，所述转轴(6)与固定槽(4)内壁通过轴承转动连接，所述转杆(5)底端设有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)与转杆(5)铰接，所述第一连接杆(7)设在物流车本体(1)一侧，所述第一连接杆(7)一端与物流车本体(1)铰接，所述转杆(5)顶端设有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)与转杆(5)铰接，所述第二连接杆(8)设在第二承载板(3)底部，所述第二连接杆(8)与第二承载板(3)铰接，所述物流车本体(1)内部开设有空腔(9)，所述空腔(9)内部设有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)与空腔(9)内壁固定连接，所述电动推杆(10)输出端贯穿空腔(9)并延伸至第一承载板(2)底部，电动推杆(10)输出端与物流车本体(1)滑动连接，所述电动推杆(10)输出端与第一承载板(2)传动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种升降型AGV物流车车体，包括物流车本体(1)，其特征在于：所述物流车本体(1)顶部设有第一承载板(2)，所述第一承载板(2)顶部设有第二承载板(3)，所述物流车本体(1)与第二承载板(3)之间设有升降机构；
所述升降机构包括两个固定槽(4)，两个固定槽(4)分别开设在第一承载板(2)顶部两侧，所述固定槽(4)内部设有转杆(5)，所述转杆(5)前后两侧均固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)延伸入固定槽(4)内壁一侧，所述转轴(6)与固定槽(4)内壁通过轴承转动连接，所述转杆(5)底端设有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)与转杆(5)铰接，所述第一连接杆(7)设在物流车本体(1)一侧，所述第一连接杆(7)一端与物流车本体(1)铰接，所述转杆(5)顶端设有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)与转杆(5)铰接，所述第二连接杆(8)设在第二承载板(3)底部，所述第二连接杆(8)与第二承载板(3)铰接，所述物流车本体(1)内部开设有空腔(9)，所述空腔(9)内部设有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)与空腔(9)内壁固定连接，所述电动推杆(10)输出端贯穿空腔(9)并延伸至第一承载板(2)底部，电动推杆(10)输出端与物流车本体(1)滑动连接，所述电动推杆(10)输出端与第一承载板(2)传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种升降型AGV物流车车体，其特征在于：所述第一承...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴细平，
申请(专利权)人：宁波鄞州洛博迪精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33