一种智能RGV防倾翻车体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能RGV防倾翻车体，包括小车本体，所述小车本体底部设有导向轨道，所述小车本体两侧均设有轨道轮，所述轨道轮与小车本体固定连接，所述小车本体内部设有弯道防倾机构，所述弯道防倾机构包括空腔，所述空腔设在小车本体内部，所述空腔内部两侧均铰接有活动杆，所述活动杆底端设有防倾滚轮。本实用新型专利技术通过配重块拉动靠近弯道内侧的固定套向弯道外侧方向移动，从而使拉杆拉动横杆沿着滑槽移动，使连接杆底端推动固定杆，进而使固定杆带动活动杆转动，使活动杆带动其一端的防倾滚轮移动到弯道内侧方向的导向轨道一侧，防倾滚轮与导向轨道配合，避免小车本体靠近弯道内侧的一侧掀起。

【技术实现步骤摘要】
一种智能RGV防倾翻车体
本技术涉及RGV小车领域，具体涉及一种智能RGV防倾翻车体。
技术介绍
RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。目前的RGV小车装载货物时，当货物放置的位置偏斜时，会导致RGV小车的重心偏向一侧，当RGV小车向远离重心的一侧转弯时，由于惯性作用，小车容易向弯道外侧倾翻，导致RGV小车和货物损坏。因此，专利技术一种智能RGV防倾翻车体来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能RGV防倾翻车体，通过配重块拉动靠近弯道内侧的固定套向弯道外侧方向移动，从而使拉杆拉动横杆沿着滑槽移动，使连接杆底端推动固定杆，进而使固定杆带动活动杆转动，使活动杆带动其一端的防倾滚轮移动到弯道内侧方向的导向轨道一侧，防倾滚轮与导向轨道配合，避免小车本体靠近弯道内侧的一侧掀起，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能RGV防倾翻车体，包括小车本体，所述小车本体底部设有导向轨道，所述小车本体两侧均设有轨道轮，所述轨道轮与小车本体固定连接，所述小车本体内部设有弯道防倾机构；所述弯道防倾机构包括空腔，所述空腔设在小车本体内部，所述空腔内部两侧均铰接有活动杆，所述活动杆底端设有防倾滚轮，所述防倾滚轮与活动杆固定连接，所述防倾滚轮与导向轨道相匹配，所述活动杆顶部设有固定杆，所述固定杆与活动杆固定连接，所述固定杆顶端设有连接杆，所述连接杆与固定杆铰接，所述连接杆顶部前侧设有横杆，所述横杆贯穿连接杆顶端并与连接杆通过轴承转动连接，所述空腔内壁与横杆两端对应的两侧均开设有滑槽，所述横杆两端分别延伸入两个滑槽内部，所述横杆两端均固定连接有滑轮，所述滑轮设在滑槽内部，所述滑轮与滑槽滚动连接，所述空腔内部设有固定板，所述固定板与空腔固定连接，所述固定板顶部设有配重块，所述配重块与固定板滑动连接，所述配重块与横杆之间设有连接组件。优选的，所述连接组件包括拉杆，所述拉杆设在横杆一侧，所述横杆贯穿拉杆一端并与拉杆通过轴承转动连接。优选的，所述拉杆远离横杆一端设有固定套，所述固定套设在配重块一侧，所述固定套与配重块固定连接，所述拉杆贯穿固定套并延伸入固定套内部，所述拉杆一端固定连接有限位滑块，所述限位滑块与固定套相匹配，所述限位滑块与配重块之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧设在固定套内部。优选的，所述固定板顶部两侧均固定连接有固定块，两个固定块关于配重块竖直向中心轴线呈轴对称分布，所述固定块与配重块之间固定连接有拉伸弹簧。优选的，所述小车本体底部两侧均开设有限位槽，所述限位槽与空腔相连通，所述限位槽与活动杆相匹配。优选的，所述小车本体底部两侧均开设有固定孔，所述固定孔与限位槽相连通，所述固定孔与防倾滚轮相匹配。优选的，所述导向轨道截面形状设置为工字形，所述活动杆截面形状设置为L形。在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：通过配重块拉动靠近弯道内侧的固定套向弯道外侧方向移动，从而使拉杆拉动横杆沿着滑槽移动，从而使横杆带动连接杆一端移动，使连接杆底端推动固定杆，进而使固定杆带动活动杆转动，使活动杆带动其一端的防倾滚轮移动，使防倾滚轮移动到弯道内侧方向的导向轨道一侧，防倾滚轮与导向轨道配合，避免小车本体靠近弯道内侧的一侧掀起。附图说明为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术防倾滚轮的展开结构示意图；图3为本技术的立体结构示意图；图4为本技术图1的A部结构放大图；图5为本技术图1的B部结构放大图。附图标记说明：1小车本体、2导向轨道、3轨道轮、4空腔、5活动杆、6防倾滚轮、7固定杆、8连接杆、9横杆、10滑槽、11滑轮、12固定板、13配重块、14拉杆、15固定套、16限位滑块、17压缩弹簧、18固定块、19拉伸弹簧、20限位槽、21固定孔。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。本技术提供了如图1-5所示的一种智能RGV防倾翻车体，包括小车本体1，所述小车本体1底部设有导向轨道2，所述小车本体1两侧均设有轨道轮3，所述轨道轮3与小车本体1固定连接，所述小车本体1内部设有弯道防倾机构；所述弯道防倾机构包括空腔4，所述空腔4设在小车本体1内部，所述空腔4内部两侧均铰接有活动杆5，所述活动杆5底端设有防倾滚轮6，所述防倾滚轮6与活动杆5固定连接，所述防倾滚轮6与导向轨道2相匹配，所述活动杆5顶部设有固定杆7，所述固定杆7与活动杆5固定连接，所述固定杆7顶端设有连接杆8，所述连接杆8与固定杆7铰接，所述连接杆8顶部前侧设有横杆9，所述横杆9贯穿连接杆8顶端并与连接杆8通过轴承转动连接，所述空腔4内壁与横杆9两端对应的两侧均开设有滑槽10，所述横杆9两端分别延伸入两个滑槽10内部，所述横杆9两端均固定连接有滑轮11，所述滑轮11设在滑槽10内部，所述滑轮11与滑槽10滚动连接，所述空腔4内部设有固定板12，所述固定板12与空腔4固定连接，所述固定板12顶部设有配重块13，所述配重块13与固定板12滑动连接，所述配重块13与横杆9之间设有连接组件。进一步的，在上述技术方案中，所述连接组件包括拉杆14，所述拉杆14设在横杆9一侧，所述横杆9贯穿拉杆14一端并与拉杆14通过轴承转动连接。进一步的，在上述技术方案中，所述拉杆14远离横杆9一端设有固定套15，所述固定套15设在配重块13一侧，所述固定套15与配重块13固定连接，所述拉杆14贯穿固定套15并延伸入固定套15内部，所述拉杆14一端固定连接有限位滑块16，所述限位滑块16与固定套15相匹配，所述限位滑块16与配重块13之间固定连接有压缩弹簧17，所述压缩弹簧17设在固定套15内部。进一步的，在上述技术方案中，所述固定板12顶部两侧均固定连接有固定块18，两个固定块18关于配重块13竖直向中心轴线呈轴对称分布，所述固定块18与配重块13之间固定连接有拉伸弹簧19。进一步的，在上述技术方案中，所述小车本体1底部两侧均开设有限位槽20，所述限位槽20与空腔4相连通，所述限位槽20与活动杆5相匹配。进一步的，在上述技术方案中，所述小车本体1底部两侧均开设有固定孔21，所述固定孔21与限位槽20相连通，所述固定孔21与防倾滚轮6相匹配。进一步的，在上述技术方案中，所述导向轨道2截面形状设置为工字形，所述活动杆5截面形状设置为L形。...

【技术保护点】
1.一种智能RGV防倾翻车体，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)底部设有导向轨道(2)，所述小车本体(1)两侧均设有轨道轮(3)，所述轨道轮(3)与小车本体(1)固定连接，所述小车本体(1)内部设有弯道防倾机构；/n所述弯道防倾机构包括空腔(4)，所述空腔(4)设在小车本体(1)内部，所述空腔(4)内部两侧均铰接有活动杆(5)，所述活动杆(5)底端设有防倾滚轮(6)，所述防倾滚轮(6)与活动杆(5)固定连接，所述防倾滚轮(6)与导向轨道(2)相匹配，所述活动杆(5)顶部设有固定杆(7)，所述固定杆(7)与活动杆(5)固定连接，所述固定杆(7)顶端设有连接杆(8)，所述连接杆(8)与固定杆(7)铰接，所述连接杆(8)顶部前侧设有横杆(9)，所述横杆(9)贯穿连接杆(8)顶端并与连接杆(8)通过轴承转动连接，所述空腔(4)内壁与横杆(9)两端对应的两侧均开设有滑槽(10)，所述横杆(9)两端分别延伸入两个滑槽(10)内部，所述横杆(9)两端均固定连接有滑轮(11)，所述滑轮(11)设在滑槽(10)内部，所述滑轮(11)与滑槽(10)滚动连接，所述空腔(4)内部设有固定板(12)，所述固定板(12)与空腔(4)固定连接，所述固定板(12)顶部设有配重块(13)，所述配重块(13)与固定板(12)滑动连接，所述配重块(13)与横杆(9)之间设有连接组件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能RGV防倾翻车体，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)底部设有导向轨道(2)，所述小车本体(1)两侧均设有轨道轮(3)，所述轨道轮(3)与小车本体(1)固定连接，所述小车本体(1)内部设有弯道防倾机构；
所述弯道防倾机构包括空腔(4)，所述空腔(4)设在小车本体(1)内部，所述空腔(4)内部两侧均铰接有活动杆(5)，所述活动杆(5)底端设有防倾滚轮(6)，所述防倾滚轮(6)与活动杆(5)固定连接，所述防倾滚轮(6)与导向轨道(2)相匹配，所述活动杆(5)顶部设有固定杆(7)，所述固定杆(7)与活动杆(5)固定连接，所述固定杆(7)顶端设有连接杆(8)，所述连接杆(8)与固定杆(7)铰接，所述连接杆(8)顶部前侧设有横杆(9)，所述横杆(9)贯穿连接杆(8)顶端并与连接杆(8)通过轴承转动连接，所述空腔(4)内壁与横杆(9)两端对应的两侧均开设有滑槽(10)，所述横杆(9)两端分别延伸入两个滑槽(10)内部，所述横杆(9)两端均固定连接有滑轮(11)，所述滑轮(11)设在滑槽(10)内部，所述滑轮(11)与滑槽(10)滚动连接，所述空腔(4)内部设有固定板(12)，所述固定板(12)与空腔(4)固定连接，所述固定板(12)顶部设有配重块(13)，所述配重块(13)与固定板(12)滑动连接，所述配重块(13)与横杆(9)之间设有连接组件。


2.根据权利要求1所述的一种智能RGV防倾翻车体，其特征在于：所述连接组件包括拉杆(14)，所述拉杆(14)设在横杆(9)一侧，所述横杆(9)贯穿拉杆(14)一端并与拉杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴细平，
申请(专利权)人：宁波鄞州洛博迪精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33