【技术实现步骤摘要】
一种物流AGV小车配套用过渡周转料车结构
本技术涉及运输装置
,具体为一种物流AGV小车配套用过渡周转料车结构。
技术介绍
目前,移动机器人AGV运输物料的方式主要有背负式、牵引式、潜入式、举升背负式等,不同的环境使用对应的运输方式。对于潜入式搬运,当AGV小车潜入料车底部,对料车进行移动,由于机器人运输方式不同,配套的过渡料车结构则不同,就需要根据生产需求购买专用的AGV小车及配套的料架货料车,增加了成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物流AGV小车配套用过渡周转料车结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种物流AGV小车配套用过渡周转料车结构,包括车架和AGV小车,车架的底部设置有AGV小车,车架上设置有多块置物板,车架底部的一端对称连接有定向轮,车架底部的另一端对称连接有万向轮,AGV小车顶部两侧对称设置有导向板,AGV小车上设置有升降牵引柱,车架的底部靠近前段部分连接有牵引挂钩,且升降牵引柱与牵引挂钩连接;牵引挂钩包括底板,底板的两端均连接有竖向的第一连接板,每块第一连接板的顶端均连接有水平的第二连接板,底板上设置有开口,且开口与升降牵引柱滑动连接,底板上对称设置有三角片,三角片上设置有安装柱,安装柱上设置有扭簧,且扭簧的两端延长设置,三角片一侧设置有连接柱,每块三角片上均设置有第一螺丝,且扭簧一端设置在第一螺丝的一侧,底板上设置有多个第二螺丝。优选的,底板上设置有轴孔,且安装柱穿过三角片与轴孔配合。优选的,第二连 ...
【技术保护点】
1.一种物流AGV小车配套用过渡周转料车结构,包括车架(1)和AGV小车(2),其特征在于:车架(1)的底部设置有AGV小车(2),车架(1)上设置有多块置物板(3),车架(1)底部的一端对称连接有定向轮(4),车架(1)底部的另一端对称连接有万向轮(5),AGV小车(2)顶部两侧对称设置有导向板(9),AGV小车(2)上设置有升降牵引柱(10),车架(1)的底部靠近前段部分连接有牵引挂钩(8),且升降牵引柱(10)与牵引挂钩(8)配合;牵引挂钩(8)包括底板(11),底板(11)的两端均连接有竖向的第一连接板(12),每块第一连接板(12)的顶端均连接有水平的第二连接板(13),底板(11)上设置有开口(14),且开口(14)与升降牵引柱(10)滑动连接,底板(11)上对称设置有三角片(15),三角片(15)上设置有安装柱(17),安装柱(17)上设置有扭簧(16),且扭簧(16)的两端延长设置,三角片(15)一侧设置有连接柱(19),每块三角片(15)上均设置有第一螺丝(18),且扭簧(16)一端设置在第一螺丝(18)的一侧,底板(11)上设置有多个第二螺丝(20)。/n
【技术特征摘要】
1.一种物流AGV小车配套用过渡周转料车结构,包括车架(1)和AGV小车(2),其特征在于:车架(1)的底部设置有AGV小车(2),车架(1)上设置有多块置物板(3),车架(1)底部的一端对称连接有定向轮(4),车架(1)底部的另一端对称连接有万向轮(5),AGV小车(2)顶部两侧对称设置有导向板(9),AGV小车(2)上设置有升降牵引柱(10),车架(1)的底部靠近前段部分连接有牵引挂钩(8),且升降牵引柱(10)与牵引挂钩(8)配合;牵引挂钩(8)包括底板(11),底板(11)的两端均连接有竖向的第一连接板(12),每块第一连接板(12)的顶端均连接有水平的第二连接板(13),底板(11)上设置有开口(14),且开口(14)与升降牵引柱(10)滑动连接,底板(11)上对称设置有三角片(15),三角片(15)上设置有安装柱(17),安装柱(17)上设置有扭簧(16),且扭簧(16)的两端延长设置,三角片(15)一侧设置有连接柱(19),每块三角片(15)上均设置有第一螺丝(18),且扭簧(16)一端设置在第一螺丝(18)的一侧,底板(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员:缪惠东,
申请(专利权)人:上海左田物流设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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