一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手，其结构包括固定座、支架、纵向架、横向架、加工手，固定座顶面与支架底面固定连接，支架顶面与纵向架底面焊接连接，横向架底面与纵向架顶面相互接触，本发明专利技术通过在加工手上进行编程，并使其按照程序进行定位移动柄通过钻棒进行钻孔，在钻孔过程中，通过圆锥状的钻头更加容易破开硬质聚氨酯泡沫塑料板表面，旋转的同时通过粗糙槽将废渣旋出，并在旋转过程中，通过旋转不断顶出位于较为底部的光滑头的贴合块，贴合于钻出来的孔洞内壁输出一定的有弹性的压力，并在旋转过程中将被拉扯出来的硬质毛刺割裂收集，避免在包装硅晶圆柱的时候将由于毛刺的存在而刮伤硅晶圆柱。

【技术实现步骤摘要】
一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手
本专利技术涉及泡沫塑料领域，具体的是一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手。
技术介绍
机械手是一种可以通过编程输入进而达到模仿人类手臂功能进行搬运等各种动作的机械装置，可以代替人类实现生产的自动化和机械化，有利于代替人类在有毒或者高温高压等不适合人类工作的地方进行工作，广泛应用于各种工业领域，其中三轴机械手可以通过三个移动轴来进行长宽高的移动编程，使定位精度更加准确，经常用于对工件进行精准钻孔或者定向平移的工作中，在对用于对硅晶圆柱进行包装的硬质聚氨酯泡沫塑料进行加工的过程中，为了使硬质聚氨酯泡沫塑料更加容易贴合于硅晶圆柱，因此需要通过三轴机械手臂对硬质聚氨酯泡沫塑料上表面通过三轴机械手进行钻孔，孔径大小与硅晶圆柱的直径大小相同，而用于钻孔的三轴机械手在进行钻孔的过程中，由于硬质聚氨酯泡沫塑料有一定的韧性，因此钻孔后很容易导致孔壁内部存在转轴旋转而被拉扯出来的硬质毛刺，若将硅晶圆柱直接塞入到该加工完毕后的硬质聚氨酯泡沫塑料板内，很容易导致晶圆侧壁产生刮花现象，影响对硅晶圆柱的保存有效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手，其结构包括固定座、支架、纵向架、横向架、加工手，所述固定座顶面与支架底面固定连接，所述支架顶面与纵向架底面焊接连接，所述横向架底面与纵向架顶面相互接触，所述加工手左侧与横向架右侧过渡连接；所述加工手包括外壳、控制机、转动机、传动块、钻棒，所述外壳内层与控制机两侧固定连接，所述转动机两侧固定安装于外壳内层，所述控制机底部与转动机顶部电连接，所述转动机底面通过传动块与钻棒顶面连接，所述支架设有四个，四个支架分布于纵向架的四个角处。更进一步的，所述钻棒包括卡头、安装棒、粗糙槽、光滑头、钻头，所述卡头底面与安装棒顶面焊接连接，所述粗糙槽与安装棒外环为一体化成型，所述光滑头嵌入于安装棒中段，所述钻头顶面固定安装于安装棒底面，所述钻头为光滑圆锥体结构。更进一步的，所述光滑头包括连接轴、托架、接触轮、变形环、贴合块，所述连接轴外环与托架底面固定连接，所述托架顶部与接触轮内部活动卡合，所述贴合块两侧嵌入于变形环内部，所述贴合块底部与接触轮外层相互接触，所述贴合块设有四个，四个贴合块间隙均匀地环状分布于变形环上。更进一步的，所述贴合块包括贴板、压架、顶轮、弹环、撑柄，所述贴板底面通过压架与顶轮内部连接，所述撑柄一侧通过弹环与贴板底面活动卡合，所述撑柄另一侧与压架一侧活动卡合，所述压架内层设有多个V型槽结构。更进一步的，所述贴板包括托盘、卡槽、导板、变形架、割板，所述托盘一侧与导板一侧固定连接，所述托盘底面与卡槽为一体化成型，所述托盘顶面通过变形架与割板底面连接，所述导板外层为光滑弧面结构。更进一步的，所述割板包括板体、扭槽、割刀、收卷须、收纳槽，所述板体底面与扭槽为一体化成型，所述割刀底面固定安装于板体顶面，所述收卷须一侧焊接于割刀顶端，所述收纳槽与板体顶面为一体化成型，所述割刀设有多个，多个割刀两个一组间隙均匀地分布于板体顶面。有益效果与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过在加工手上进行编程，并使其按照程序进行定位移动柄通过钻棒进行钻孔，在钻孔过程中，通过圆锥状的钻头更加容易破开硬质聚氨酯泡沫塑料板表面，旋转的同时通过粗糙槽将废渣旋出，并在旋转过程中，通过旋转不断顶出位于较为底部的光滑头的贴合块，贴合于钻出来的孔洞内壁输出一定的有弹性的压力，并在旋转过程中将被拉扯出来的硬质毛刺割裂收集，避免在包装硅晶圆柱的时候将由于毛刺的存在而刮伤硅晶圆柱。附图说明图1为本专利技术一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手立体的结构示意图。图2为本专利技术加工手右视截面的结构示意图。图3为本专利技术钻棒正视的结构示意图。图4为本专利技术光滑头俯视截面的结构示意图。图5为本专利技术贴合块正视截面的结构示意图。图6为本专利技术贴板正视截面的结构示意图。图7为本专利技术割板正视截面的结构示意图。图中：固定座-1、支架-2、纵向架-3、横向架-4、加工手-5、外壳-51、控制机-52、转动机-53、传动块-54、钻棒-55、卡头-551、安装棒-552、粗糙槽-553、光滑头-554、钻头-555、连接轴-A1、托架-A2、接触轮-A3、变形环-A4、贴合块-A5、贴板-A51、压架-A52、顶轮-A53、弹环-A54、撑柄-A55、托盘-B1、卡槽-B2、导板-B3、变形架-B4、割板-B5、板体-B51、扭槽-B52、割刀-B53、收卷须-B54、收纳槽-B55。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例一：请参阅图1-图4，本专利技术具体实施例如下：一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手，其结构包括固定座1、支架2、纵向架3、横向架4、加工手5，所述固定座1顶面与支架2底面固定连接，所述支架2顶面与纵向架3底面焊接连接，所述横向架4底面与纵向架3顶面相互接触，所述加工手5左侧与横向架4右侧过渡连接；所述加工手5包括外壳51、控制机52、转动机53、传动块54、钻棒55，所述外壳51内层与控制机52两侧固定连接，所述转动机53两侧固定安装于外壳51内层，所述控制机52底部与转动机53顶部电连接，所述转动机53底面通过传动块54与钻棒55顶面连接，所述支架2设有四个，四个支架2分布于纵向架3的四个角处，有利于增加加工时的稳定性。其中，所述钻棒55包括卡头551、安装棒552、粗糙槽553、光滑头554、钻头555，所述卡头551底面与安装棒552顶面焊接连接，所述粗糙槽553与安装棒552外环为一体化成型，所述光滑头554嵌入于安装棒552中段，所述钻头555顶面固定安装于安装棒552底面，所述钻头555为光滑圆锥体结构，有利于增加与接触点的单位压强，更加容易破开工件表面。其中，所述光滑头554包括连接轴A1、托架A2、接触轮A3、变形环A4、贴合块A5，所述连接轴A1外环与托架A2底面固定连接，所述托架A2顶部与接触轮A3内部活动卡合，所述贴合块A5两侧嵌入于变形环A4内部，所述贴合块A5底部与接触轮A3外层相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手，其结构包括固定座(1)、支架(2)、纵向架(3)、横向架(4)、加工手(5)，其特征在于：/n所述固定座(1)顶面与支架(2)底面固定连接，所述支架(2)顶面与纵向架(3)底面焊接连接，所述横向架(4)底面与纵向架(3)顶面相互接触，所述加工手(5)左侧与横向架(4)右侧过渡连接；/n所述加工手(5)包括外壳(51)、控制机(52)、转动机(53)、传动块(54)、钻棒(55)，所述外壳(51)内层与控制机(52)两侧固定连接，所述转动机(53)两侧固定安装于外壳(51)内层，所述控制机(52)底部与转动机(53)顶部电连接，所述转动机(53)底面通过传动块(54)与钻棒(55)顶面连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手，其结构包括固定座(1)、支架(2)、纵向架(3)、横向架(4)、加工手(5)，其特征在于：
所述固定座(1)顶面与支架(2)底面固定连接，所述支架(2)顶面与纵向架(3)底面焊接连接，所述横向架(4)底面与纵向架(3)顶面相互接触，所述加工手(5)左侧与横向架(4)右侧过渡连接；
所述加工手(5)包括外壳(51)、控制机(52)、转动机(53)、传动块(54)、钻棒(55)，所述外壳(51)内层与控制机(52)两侧固定连接，所述转动机(53)两侧固定安装于外壳(51)内层，所述控制机(52)底部与转动机(53)顶部电连接，所述转动机(53)底面通过传动块(54)与钻棒(55)顶面连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于：所述钻棒(55)包括卡头(551)、安装棒(552)、粗糙槽(553)、光滑头(554)、钻头(555)，所述卡头(551)底面与安装棒(552)顶面焊接连接，所述粗糙槽(553)与安装棒(552)外环为一体化成型，所述光滑头(554)嵌入于安装棒(552)中段，所述钻头(555)顶面固定安装于安装棒(552)底面。


3.根据权利要求2所述的一种用于泡沫塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于：所述光滑头(554)包括连接轴(A1)、托架(A2)、接触轮(A3)、变形环(A4)、贴合块(A5)，所述连接轴(A1)外环与托架(A2)底面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪凤，
申请(专利权)人：广州市湖斑网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44