一种食品抓取用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种食品抓取用机械手，包括：固定板、电机、滑轨带；所述固定板的上部设置有电机，且固定板与电机通过螺栓固定相连接；所述滑轨设置在固定板的下部，且滑轨与固定板通过焊接方式相连接；所述连接板设置在固定板的下部，且连接板与电机的输出轴相连接；所述气缸设置在连接板的下部，且气缸与连接板通过第一铰支座相连接；所述固定座设置在气缸的一侧，且固定座与气缸通过第二铰支座相连接；所述气动吸盘设置在固定座的中部，且气动吸盘与固定座通过贯穿方式相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有角度调节方便、功能多样化、结构简单的优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术在背景技术一项中提出的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种食品抓取用机械手
本技术涉及机械手
，更具体的说，尤其涉及一种食品抓取用机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点传统的机械手，多数具有固定的移动位置，在两点或多点之间进行移动，范围受限，不够灵活，同时机械手仅具有抓持搬运功能，较为单一。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种食品抓取用机械手，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种食品抓取用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的机械手，多数具有固定的移动位置，在两点或多点之间进行移动，范围受限，不够灵活，同时机械手仅具有抓持搬运功能，较为单一的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了一种食品抓取用机械手，由以下具体技术手段所达成：一种食品抓取用机械手，包括：固定板、电机、滑轨、连接板、气缸、第一铰支座、固定座、第二铰支座、气动吸盘、输送带；所述固定板的上部设置有电机，且固定板与电机通过螺栓固定相连接；所述滑轨设置在固定板的下部，且滑轨与固定板通过焊接方式相连接；所述连接板设置在固定板的下部，且连接板与电机的输出轴相连接；所述气缸设置在连接板的下部，且气缸与连接板通过第一铰支座相连接；所述固定座设置在气缸的一侧，且固定座与气缸通过第二铰支座相连接；所述气动吸盘设置在固定座的中部，且气动吸盘与固定座通过贯穿方式相连接；所述输送带设置在气动吸盘的下部。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种食品抓取用机械手所述滑轨呈环形板状结构，且滑轨的截面呈L形状。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种食品抓取用机械手所述连接板呈矩形板状结构，且连接板的两端向上部弯曲构成弯钩形状。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种食品抓取用机械手所述气缸、第一铰支座及第二铰支座在连接板的下部均设置有两处。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种食品抓取用机械手所述固定座呈U形板状结构。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术一种食品抓取用机械手，通过将气动吸盘安装在U形状的固定座中，且固定座的两侧通过铰支座安装有气缸，气缸能够带动固定座及气动吸盘移动，从而实现角度调节，便于物料向侧部搬运，同时安装气缸的连接板与电机的输出轴相连接，其通过电机能够旋转进行调节角度，不但搬运物料方便，同时能够调整物料的方向，具有结构简单、使用便利的优点。2、本技术通过对现有装置的改进，具有角度调节方便、功能多样化、结构简单的优点，从而有效的解决了本技术在
技术介绍
一项中提出的问题和不足。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视结构示意图；图3为本技术的侧视结构示意图；图4为本技术的滑轨及连接板结构示意图。图中：固定板1、电机2、滑轨3、连接板4、气缸5、第一铰支座6、固定座7、第二铰支座8、气动吸盘9、输送带10。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参见图1至图4，本技术提供一种食品抓取用机械手的具体技术实施方案：一种食品抓取用机械手，包括：固定板1、电机2、滑轨3、连接板4、气缸5、第一铰支座6、固定座7、第二铰支座8、气动吸盘9、输送带10；固定板1的上部设置有电机2，且固定板1与电机2通过螺栓固定相连接；滑轨3设置在固定板1的下部，且滑轨3与固定板1通过焊接方式相连接；连接板4设置在固定板1的下部，且连接板4与电机2的输出轴相连接；气缸5设置在连接板4的下部，且气缸5与连接板4通过第一铰支座6相连接；固定座7设置在气缸5的一侧，且固定座7与气缸5通过第二铰支座8相连接；气动吸盘9设置在固定座7的中部，且气动吸盘9与固定座7通过贯穿方式相连接；输送带10设置在气动吸盘9的下部。具体的，滑轨3呈环形板状结构，且滑轨3的截面呈L形状，用于安装连接板4，对安装板4进行支撑。具体的，连接板4呈矩形板状结构，且连接板4的两端向上部弯曲构成弯钩形状，以便于连接滑轨3，通过滑轨3进行支撑挂靠。具体的，气缸5、第一铰支座6及第二铰支座8在连接板4的下部均设置有两处，用于驱动固定座7及气动吸盘9移动，从而调节位置。具体的，固定座7呈U形板状结构，便于通过第二铰支座8连接气缸5，同时便于安装气动吸盘9。具体实施步骤：使用该装置时，气动吸盘9用于抓取物料，之后两处气缸5运动，从而带动固定座7及气动吸盘9摆动，气动吸盘9的下部设置有三处输送带10，启动吸盘9能够从中部输送带10上抓取物料，然后将物料向两侧放置，实现物料的分拣，同时电机2能够带动连接板4、气缸5、第一铰支座6、固定座7、第二铰支座8及气动吸盘9整体转动，便于调节物料的角度，能够摆正物料，功能多样化。综上所述：该一种食品抓取用机械手，通过将气动吸盘安装在U形状的固定座中，且固定座的两侧通过铰支座安装有气缸，气缸能够带动固定座及气动吸盘移动，从而实现角度调节，便于物料向侧部搬运，同时安装气缸的连接板与电机的输出轴相连接，其通过电机能够旋转进行调节角度，不但搬运物料方便，同时能够调整物料的方向，具有结构简单、使用便利的优点，解决了传统的机械手，多数具有固定的移动位置，在两点或多点之间进行移动，范围受限，不够灵活，同时机械手仅具有抓持搬运功能，较为单一的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品抓取用机械手，包括：固定板(1)、电机(2)、滑轨(3)、连接板(4)、气缸(5)、第一铰支座(6)、固定座(7)、第二铰支座(8)、气动吸盘(9)、输送带(10)；其特征在于：所述固定板(1)的上部设置有电机(2)，且固定板(1)与电机(2)通过螺栓固定相连接；所述滑轨(3)设置在固定板(1)的下部，且滑轨(3)与固定板(1)通过焊接方式相连接；所述连接板(4)设置在固定板(1)的下部，且连接板(4)与电机(2)的输出轴相连接；所述气缸(5)设置在连接板(4)的下部，且气缸(5)与连接板(4)通过第一铰支座(6)相连接；所述固定座(7)设置在气缸(5)的一侧，且固定座(7)与气缸(5)通过第二铰支座(8)相连接；所述气动吸盘(9)设置在固定座(7)的中部，且气动吸盘(9)与固定座(7)通过贯穿方式相连接；所述输送带(10)设置在气动吸盘(9)的下部。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品抓取用机械手，包括：固定板(1)、电机(2)、滑轨(3)、连接板(4)、气缸(5)、第一铰支座(6)、固定座(7)、第二铰支座(8)、气动吸盘(9)、输送带(10)；其特征在于：所述固定板(1)的上部设置有电机(2)，且固定板(1)与电机(2)通过螺栓固定相连接；所述滑轨(3)设置在固定板(1)的下部，且滑轨(3)与固定板(1)通过焊接方式相连接；所述连接板(4)设置在固定板(1)的下部，且连接板(4)与电机(2)的输出轴相连接；所述气缸(5)设置在连接板(4)的下部，且气缸(5)与连接板(4)通过第一铰支座(6)相连接；所述固定座(7)设置在气缸(5)的一侧，且固定座(7)与气缸(5)通过第二铰支座(8)相连接；所述气动吸盘(9)设置在固定座(7)的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：绿克食品湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42