一种多个加工目标输送和切削装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多个加工目标输送和切削装置，包括机壳和若干用于承载工件的夹具体组件，所述机壳围成空腔，且该空腔通过隔墙板分隔成第一舱室和第二舱室，所述夹具体组件位于所述空腔内。本发明专利技术具体提供了一种用于金属制品加工的装置，通过本装置可以对放置于其内部的多组金属制品进行自动化取件、移动和加工，方便好用。

【技术实现步骤摘要】
一种多个加工目标输送和切削装置
本专利技术涉及材料加工
，特别涉及一种多个加工目标输送和切削装置。
技术介绍
在工业应用中，存在需要对一些特殊工业品，例如针对口腔的齿科材料，涉及到的相关材料有氧化锆、蜡、树脂以及常规的材料，一般用于加工的基材呈饼状，具有一定的特殊性。基于其物质和形状的特殊性，还有需要一款机器可选择地对多款工件进行加工，一般的加工机械及其设置无法满足要求，因此需要专门设计装置来完成这种加工。尤其是，需要用同一台设备对所多种目标待加工工件进行精加工，并通过引入计算机控制的精加工。
技术实现思路
有鉴于上述情况，本专利技术的提供一种多个加工目标输送和切削装置，满足更好的使用效果，方案如下：一种多个加工目标输送和切削装置，包括机壳和若干用于承载工件的夹具体组件，所述机壳围成空腔，且该空腔通过隔墙板分隔成第一舱室和第二舱室，所述夹具体组件位于所述空腔内；所述第一舱室内设置有夹具体组件陈列架，该夹具体组件陈列架上设置有若干夹具体组件陈列位，且该若干夹具体组件陈列位呈矩阵排布，所述第一舱室内还设置有XYZ三维度移动机构，该XYZ三维度移动机构上设置有用于夹持所述夹具体组件的第一夹持机构，所述第一夹持机构通过所述XYZ三维度移动机构进行X向、Y向和Z向的移动；所述隔墙板上设置有用于所述夹具体组件通过的过孔，且所述第一夹持机构夹持所述夹具体组件通过所述过孔，并伸入到所述第二舱室；所述第二舱室内设置有用于夹持所述夹具体组件的第二夹持机构，且该第二夹持机构夹持于所述夹具体组件外周边沿，所述第二夹持机构连接有转动机构以驱动自身产生旋转，所述第二舱室内还设置有用于加工工件的加工机构。进一步，所述XYZ三维度移动机构包括X向延伸设置，且为直条形的第一滑轨，该第一滑轨上滑动配设有第一拖板，该第一拖板Y向延伸设置，且该第一拖板上设置有Y向延伸，且为直条形的第二滑轨，该第二滑轨上滑动配设有第二拖板，该第二拖板Z向延伸设置，且在该第二拖板上Z向延伸设置有第三滑轨，该第三滑轨呈直条形，,该第三滑轨滑动配设有第三拖板，该第三拖板Y向延伸，且在该第三拖板上设置有Y向延伸，且为直条形的第四滑轨，该第四滑轨上滑动配设有所述第一夹持机构。进一步，所述第一夹持机构包括支撑台板，该支撑台板滑动连接于所述第四滑轨，所述支撑台板上连接有气缸，该气缸的输出端设置有位置相对的两个夹爪,以通过气缸的驱动实现对所述夹具体组件的夹持。进一步，所述第二夹持机构包括夹持半环，该夹持半环的内壁设置有用于对所述夹具体组件进行定位和固定的结构，所述夹持半环外设置有与所述夹持半环形状适配的机架；所述转动机构包括一设置于所述机架的转轴，所述转轴的一端连接到所述夹持半环，另一端设置有皮带轮。进一步，所述夹具体组件包括环形或半环形的夹具体，该夹具体一端面配套设置有同样为环形或半环形的压板，且所述夹具体和压板的内壁一侧为工件夹持部位，所述夹具体的外壁设置有弹性键，且夹具体通过该弹性键连接并定位到所述夹持半环。进一步，所述夹持半环的内壁设置有用于与所述夹具体和压板形成的整体适配的定位滑槽，所述夹持半环内壁两端边沿相对设置有多组定位片对所述夹具体和压板形成的整体在装入所述夹持半环时限位。进一步，所述加工机构包括一刻刀加工组件，且该刻刀加工组件位于所述第二夹持机构上方。进一步，所述夹具体组件包括一接尘盘，且该接尘盘位于所述夹具体的下方。有益效果：本专利技术构思新颖、设计合理，且便于使用，本专利技术具体提供了一种用于金属制品加工的装置，通过本装置可以对放置于其内部的多组待加工材料进行自动化取件、移动和加工，方便好用。附图说明图1是本专利技术一实施例的结构示意图。图2是本专利技术一实施例的另一结构示意图。图3是本专利技术一实施例的又一结构示意图。图4是本专利技术一实施例中通过XYZ三维度移动机构的结构示意图。图5是本专利技术一实施例中第二夹持机构的结构示意图。图6是本专利技术一实施例中第一夹持机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作在具体实施过程中，作为进一步优选说明：如图1-6所述，一种多个加工目标输送和切削装置，包括机壳100和若干用于承载工件的夹具体组件900。机壳100围成空腔，且该空腔通过隔墙板200分隔成第一舱室110和第二舱室120，夹具体组件900位于空腔内。第一舱室110内设置有夹具体组件陈列架300，该夹具体组件陈列架300上设置有若干夹具体组件陈列位，且该若干夹具体组件陈列位呈矩阵排布，第一舱室110内还设置有XYZ三维度移动机构400，该XYZ三维度移动机构400上设置有用于夹持夹具体组件900的第一夹持机构500，第一夹持机构500通过XYZ三维度移动机构400进行X向、Y向和Z向的移动。隔墙板200上设置有用于夹具体组件900通过的过孔200，且第一夹持机构500夹持夹具体组件900通过过孔200，并伸入到第二舱室120。第二舱室120内设置有用于夹持夹具体组件900的第二夹持机构600，且该第二夹持机构600夹持于夹具体组件900外周边沿，第二夹持机构600连接有转动机构700以驱动自身产生旋转，第二舱室120内还设置有用于加工工件的加工机构。本方案的基础方案的工作原理及使用过程如下：基于多种不同的待加工的金属材料制品，每种金属材料制品对应放置到一个夹具体组件900，并在放置金属材料制品后放置到一个夹具体组件陈列位上。XYZ三维度移动机构400为一种对目标物实现X向、Y向和Z向三个维度移动的机构，通过该现有技术，可以通过多种结构形式来实现。第一夹持机构500用于夹取需要加工的金属材料制品对应的夹具体组件900，且具体是通过XYZ三维度移动机构400来带动第一夹持机构500移动到目标位置的。第一夹持机构500在夹取到对应的夹具体组件900后，再通过过孔200，并伸入到第二舱室120内。夹具体组件900在被送入到第二舱室120后，通过第二夹持机构600进行接收，并继续夹持固定。在夹具体组件900被固定到第二夹持机构600上后，再通过加工机构进行加工。第二夹持机构600通过转动机构700进行转动来调整加工位置。在具体实施时，作为优选的技术方案，XYZ三维度移动机构400包括X向延伸设置，且为直条形的第一滑轨410，该第一滑轨410上滑动配设有第一拖板420，该第一拖板420Y向延伸设置，且该第一拖板420上设置有Y向延伸，且为直条形的第二滑轨430，该第二滑轨430上滑动配设有第二拖板440，该第二拖板440Z向延伸设置，且在该第二拖板440上Z向延伸设置有第三滑轨450，该第三滑轨450呈直条形，,该第三滑轨450滑动配设有第三拖板460，该第三拖板460Y向延伸，且在该第三拖板460上设置有Y向延伸，且为直条形的第四滑轨470，该第四滑轨470上滑动配设有第一夹持机构500。以上提供了一种XYZ三维度移动机构400的具体结构形式，在具体实施时，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多个加工目标输送和切削装置，其特征在于：包括机壳(100)和若干用于承载工件的夹具体组件(900)，所述机壳(100)围成空腔，且该空腔通过隔墙板(200)分隔成第一舱室(110)和第二舱室(120)，所述夹具体组件(900)位于所述空腔内；/n所述第一舱室(110)内设置有夹具体组件陈列架(300)，该夹具体组件陈列架(300)上设置有若干夹具体组件陈列位，且该若干夹具体组件陈列位呈矩阵排布，所述第一舱室(110)内还设置有XYZ三维度移动机构(400)，该XYZ三维度移动机构(400)上设置有用于夹持所述夹具体组件(900)的第一夹持机构(500)，所述第一夹持机构(500)通过所述XYZ三维度移动机构(400)进行X向、Y向和Z向的移动；/n所述隔墙板(200)上设置有用于所述夹具体组件(900)通过的过孔(200)，且所述第一夹持机构(500)夹持所述夹具体组件(900)通过所述过孔(200)，并伸入到所述第二舱室(120)；/n所述第二舱室(120)内设置有用于夹持所述夹具体组件(900)的第二夹持机构(600)，且该第二夹持机构(600)夹持于所述夹具体组件(900)外周边沿，所述第二夹持机构(600)连接有转动机构(700)以驱动自身产生旋转，所述第二舱室(120)内还设置有用于加工工件的加工机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多个加工目标输送和切削装置，其特征在于：包括机壳(100)和若干用于承载工件的夹具体组件(900)，所述机壳(100)围成空腔，且该空腔通过隔墙板(200)分隔成第一舱室(110)和第二舱室(120)，所述夹具体组件(900)位于所述空腔内；
所述第一舱室(110)内设置有夹具体组件陈列架(300)，该夹具体组件陈列架(300)上设置有若干夹具体组件陈列位，且该若干夹具体组件陈列位呈矩阵排布，所述第一舱室(110)内还设置有XYZ三维度移动机构(400)，该XYZ三维度移动机构(400)上设置有用于夹持所述夹具体组件(900)的第一夹持机构(500)，所述第一夹持机构(500)通过所述XYZ三维度移动机构(400)进行X向、Y向和Z向的移动；
所述隔墙板(200)上设置有用于所述夹具体组件(900)通过的过孔(200)，且所述第一夹持机构(500)夹持所述夹具体组件(900)通过所述过孔(200)，并伸入到所述第二舱室(120)；
所述第二舱室(120)内设置有用于夹持所述夹具体组件(900)的第二夹持机构(600)，且该第二夹持机构(600)夹持于所述夹具体组件(900)外周边沿，所述第二夹持机构(600)连接有转动机构(700)以驱动自身产生旋转，所述第二舱室(120)内还设置有用于加工工件的加工机构。


2.如权利要求1所述的多个加工目标输送和切削装置，其特征在于：所述XYZ三维度移动机构(400)包括X向延伸设置，且为直条形的第一滑轨(410)，该第一滑轨(410)上滑动配设有第一拖板(420)，该第一拖板(420)Y向延伸设置，且该第一拖板(420)上设置有Y向延伸，且为直条形的第二滑轨(430)，该第二滑轨(430)上滑动配设有第二拖板(440)，该第二拖板(440)Z向延伸设置，且在该第二拖板(440)上Z向延伸设置有第三滑轨(450)，该第三滑轨(450)呈直条形，,该第三滑轨(450)滑动配设有第三拖板(460)，该第三拖板(460)Y向延伸，且在该第三拖板(460)上设置有Y向延伸，且为直条形的第四滑轨(470)，该第四滑轨(470)上滑动配设有所述第一夹持机构(500)。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建华，吴刚，陈冬灵，吴兴远，张日杨，张策，
申请(专利权)人：深圳云甲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44