轴承座与牙箱座组装设备及其组装方法技术

本申请提供了一种轴承座与牙箱座组装设备及其组装方法，轴承座与牙箱座组装设备包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送件，输送驱动机构与输送件连接以驱动输送件输送牙箱座，沿输送件的输送方向上依次设有上料位、装配位及下料位，牙箱座设有装配孔；上料装置，包括上料驱动机构及夹取机构，上料驱动机构与夹取机构连接，以驱动夹取机构在上料位将牙箱座上料至输送件；装配装置，用于在装配位将待装配件装入装配孔；下料装置，用于在下料位将装入待装配件的牙箱座从输送件上完成下料，从上料、装配到下料，整个组装流程全自动化操作，减少了人工劳动量，提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
轴承座与牙箱座组装设备及其组装方法
本申请涉及自动化设备的
，具体是涉及一种轴承座与牙箱座组装设备及其组装方法。
技术介绍
牙箱俗称变速箱，由轴承、减震块、挡板等零件装配至牙箱座的装配孔内装配而成，现有技术中，一般采用人工或人工辅助设备的半自动化对牙箱座进行装配，这种装配方式人工成本高，装配效率低。
技术实现思路
本申请主要是提供一种轴承座与牙箱座组装设备及其组装方法，能够减少人工劳动量，提高装配效率。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种轴承座与牙箱座组装设备，所述轴承座与牙箱座组装设备包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送件，所述输送驱动机构与所述输送件连接以驱动所述输送件输送牙箱座，沿所述输送件的输送方向上依次设有上料位、装配位及下料位，所述牙箱座设有装配孔；上料装置，包括上料驱动机构及夹取机构，所述上料驱动机构与所述夹取机构连接，以驱动所述夹取机构在所述上料位将所述牙箱座上料至所述输送件；装配装置，用于在所述装配位将待装配件装入所述装配孔；下料装置，用于在所述下料位将装入待装配件的牙箱座从所述输送件上完成下料。在一具体实施方式中，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括导正装置，所述导正装置用于接收所述夹取机构夹取的牙箱座并将所述牙箱座从接收状态转动至第一预设导正状态，以使得所述夹取机构在所述上料位将所述第一预设导正状态的牙箱座上料至所述输送件。在一具体实施方式中，所述下料装置用于从所述输送件上夹取所述装入待装配件的牙箱座，并将所述装入待装配件的牙箱座从所述第一预设导正状态转动至第二预设导正状态。在一具体实施方式中，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括运载装置，所述运载装置用于接收并输送所述下料装置夹取且处于所述第二预设导正状态的所述装入待装配件的牙箱座。在一具体实施方式中，所述装配位包括沿所述输送件的输送方向上依次设置的减震块装配位、挡板装配位及轴承装配位，所述装配装置包括减震块装配机构、所述挡板装配机构及所述轴承装配机构，所述待装配件包括减震块、挡板及轴承，所述减震块装配机构、所述挡板装配机构及所述轴承装配机构用于分别且依次将所述减震块、所述挡板及所述轴承装入所述装配孔。在一具体实施方式中，所述输送件的输送方向上还设有涂油位，所述轴承装配位、所述涂油位及所述下料位沿所述输送件的输送方向依次设置，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括涂油装置，所述涂油装置用于在所述涂油位对所述轴承进行涂油操作。在一具体实施方式中，所述输送件的输送方向上还设有油检位，所述涂油位、所述油检位及所述下料位沿所述输送件的输送方向依次设置，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括油检装置，所述油检装置用于在所述油检位检测所述轴承是否涂油。在一具体实施方式中，所述输送件的输送方向上还设有不合格品转移位，所述装配位、所述不合格品转移位及所述下料位沿所述输送件的输送方向依次设置，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括不合格品转移装置，所述不合格品转移装置用于转移所述待装配件未装入的牙箱座。在一具体实施方式中，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括机台，所述输送装置、所述上料装置、所述装配装置及所述下料装置均设置于所述机台上。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种轴承座与牙箱座组装设备的组装方法，所述组装方法包括：控制上料驱动机构驱动所述夹取机构在所述上料位将所述牙箱座上料至所述输送件；控制所述输送驱动机构驱动所述输送件将所述牙箱座输送至所述装配位；控制所述装配装置在所述装配位将待装配件装入所述装配孔；控制所述输送驱动机构驱动所述输送件将所述牙箱座输送至所述下料位；控制所述下料装置在所述下料位将装入所述待装配件的牙箱座从所述输送件完成下料。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供的轴承座与牙箱座组装设备包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送件，输送驱动机构与输送件连接以驱动输送件输送牙箱座，沿输送件的输送方向上依次设有上料位、装配位及下料位，牙箱座设有装配孔；上料装置，包括上料驱动机构及夹取机构，上料驱动机构与夹取机构连接，以驱动夹取机构在上料位将牙箱座上料至输送件；装配装置，用于在装配位将待装配件装入装配孔；下料装置，用于在下料位将装入待装配件的牙箱座从输送件上完成下料，从上料、装配到下料，整个组装流程全自动化操作，减少了人工劳动量，提高了装配效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请提供的轴承座与牙箱座组装设备实施例的立体结构示意图；图2是图1轴承座与牙箱座组装设备的俯视结构示意图。图3是图2中输送装置的立体结构示意图；图4是图2中上料装置的立体结构示意图。图5是图4中第三上料驱动机构的立体结构示意图；图6是图2中减震块装配机构的立体结构示意图。图7是图2中轴承装配机构的立体结构示意图。图8是图7中轴承装配机构另一视角的立体结构示意图；图9是图2中导正装置的立体结构示意图。图10是本申请提供的轴承座与牙箱座组装设备的组装方法实施例的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。请一并参阅图1至图6，本实施方式中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承座与牙箱座组装设备，其特征在于，所述轴承座与牙箱座组装设备包括：/n输送装置，包括输送驱动机构及输送件，所述输送驱动机构与所述输送件连接以驱动所述输送件输送牙箱座，沿所述输送件的输送方向上依次设有上料位、装配位及下料位，所述牙箱座设有装配孔；/n上料装置，包括上料驱动机构及夹取机构，所述上料驱动机构与所述夹取机构连接，以驱动所述夹取机构在所述上料位将所述牙箱座上料至所述输送件；/n装配装置，用于在所述装配位将待装配件装入所述装配孔；/n下料装置，用于在所述下料位将装入待装配件的牙箱座从所述输送件上完成下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴承座与牙箱座组装设备，其特征在于，所述轴承座与牙箱座组装设备包括：
输送装置，包括输送驱动机构及输送件，所述输送驱动机构与所述输送件连接以驱动所述输送件输送牙箱座，沿所述输送件的输送方向上依次设有上料位、装配位及下料位，所述牙箱座设有装配孔；
上料装置，包括上料驱动机构及夹取机构，所述上料驱动机构与所述夹取机构连接，以驱动所述夹取机构在所述上料位将所述牙箱座上料至所述输送件；
装配装置，用于在所述装配位将待装配件装入所述装配孔；
下料装置，用于在所述下料位将装入待装配件的牙箱座从所述输送件上完成下料。


2.根据权利要求1所述的轴承座与牙箱座组装设备，其特征在于，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括导正装置，所述导正装置用于接收所述夹取机构夹取的牙箱座并将所述牙箱座从接收状态转动至第一预设导正状态，以使得所述夹取机构在所述上料位将所述第一预设导正状态的牙箱座上料至所述输送件。


3.根据权利要求2所述的轴承座与牙箱座组装设备，其特征在于，所述下料装置用于从所述输送件上夹取所述装入待装配件的牙箱座，并将所述装入待装配件的牙箱座从所述第一预设导正状态转动至第二预设导正状态。


4.根据权利要求3所述的轴承座与牙箱座组装设备，其特征在于，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括运载装置，所述运载装置用于接收并输送所述下料装置夹取且处于所述第二预设导正状态的所述装入待装配件的牙箱座。


5.根据权利要求1所述的轴承座与牙箱座组装设备，其特征在于，所述装配位包括沿所述输送件的输送方向上依次设置的减震块装配位、挡板装配位及轴承装配位，所述装配装置包括减震块装配机构、所述挡板装配机构及所述轴承装配机构，所述待装配件包括减震块、挡板及轴承，所述减震块装配机构、所述挡板装配机构及所述轴承装配机构用于分别且依...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬聪聪，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44