一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，包括：行走大车，横跨发酵槽顶部设置，用于沿吃料宽度方向移动；行走小车，安装在行走大车上，用于沿行走大车的跨度方向往复移动；翻抛机，安装在行走小车上，用于翻抛物料。实现了大跨度翻抛和自动测温。

【技术实现步骤摘要】
一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机
本技术属于有机肥翻抛机
，具体涉及一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机。
技术介绍
市场上现有的有机肥大跨度翻抛机较少，且自带测温功能的就很少见了。据了解，现有发酵槽式翻抛机种类繁多，从驱动原理、控制原理，跨度在20m-30m的翻抛机设计、加工制造均有一定的难度。有机肥发酵槽一般固定设置至少6-8个测温点，测温的目的是实时掌握槽内发酵物的发酵温度，依据发酵温度的不同随时调整曝气量、菌剂量、有机肥发酵物参加料的配比。固定的测温变送器只能测定槽内局部发酵物温度，如想测定更多点的温度就需要布置更多的温度变送器，这样做的局限性比较大，且成本增加，反应槽内温度不全面，对发酵工艺的调整起到了不利的影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，以实现大跨度翻抛和自动测温。本技术采用以下技术方案：一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，包括：行走大车，横跨发酵槽顶部设置，用于沿吃料宽度方向移动；行走小车，安装在行走大车上，用于沿行走大车的跨度方向往复移动；翻抛机，安装在行走小车上，用于翻抛物料；控制器，用于在行走小车行走至行走大车的一端时，控制行走小车暂停；再控制行走大车移动预设的吃料宽度后暂停；再控制行走小车反向移动至行走大车的另一端；在行走小车移动的过程中，同时下降翻抛机靠近物料进行翻抛；直至行走小车行走至行走大车的另一端；继续重复上述的过程，如此循环形成S形的翻抛路线。进一步的，行走大车，包括：两根轨道，相对设置，且均架设于发酵槽的顶部；两个连接杆，分别设置于两根轨道的两端，用于连接轨道同侧的两端；两个位置传感器，分别设置在连接杆上，用于在行走小车与行走大车端部接触时，生成位置信号后发送给控制器。进一步的，翻抛机，包括：一主驱动减速电机，作为翻抛机的主驱动力产生装置；一大臂输入轴，与主驱动减速电机间隔设置；一主驱动链条，设置于主驱动减速电机和大臂输入轴之间并形成闭合回路，用于将主驱动减速电机的动力传输至大臂输入轴；一大臂输出轴，与大臂输入轴间隔设置；一链轮链条机构，设置于大臂输入轴和大臂输出轴之间，用于将大臂输入轴的动力传输至大臂输出轴；两个翻抛轮，设置在大臂输出轴的两端，用于随着大臂输出轴的转动而转动。进一步的，翻抛机还包括：一升降大臂，设置于大臂输入轴和大臂输出轴之间，用于带动大臂输出轴上下移动；一升降油缸，连接设置在升降大臂远离大臂输出轴的一端，用于通过其伸缩杆的伸缩实现升降大臂的升降；进一步的，升降油缸的液压油箱设有温度传感器，用于实时监控油箱温度。进一步的，升降油缸设置有用于防坠落的液压锁，和用于调节升降速度的双单向节流阀。进一步的，主驱动减速电机的控制电路设计过载保护。进一步的，行走小车还包括：一温度变送器，设置在行走小车上；一测温油缸，设置在温度变送器上方，其伸缩杆端部与温度变送器连接；用于在需要测温时，伸出伸缩杆以带动温度变送器向下插入待翻抛物料。本技术的有益效果是：本技术采用行走大车、行走小车和翻抛机的组合形式，实现了大跨度翻抛的结构；在翻抛机上增加自动测温装置，可以在翻抛行走的过程中，按照需要随时随地对物料进行翻抛，使得测温结果更准确；本技术的翻抛高度高，物料粉碎均匀，发酵废气散发充分，可大大提高日作业效率和生产产能。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术翻抛机的结构示意图；图3为本技术翻抛轮的立体示意图；图4为本技术测温结构的安装示意图。其中，1.行走大车，2.行走小车，3.主驱动减速电机，4.主驱动链条，5.升降油缸，6.大臂输入轴，7.升降大臂，8.翻抛轮，9.轨道，10.连接杆，11.大臂输出轴，12.测温油缸，13.温度变送器，14.控制器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术提供了一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，如图1所示，包括：行走大车1、行走小车2、翻抛机和控制器14。其中，行走大车1设置在发酵槽的顶部，行走大车1横跨发酵槽的宽度设置，其两头分别位于发酵槽的两侧，行走大车1的行走方向为沿吃料宽度方向移动。发酵槽通常为发酵车间。行走小车2安装在行走大车1上，行走小车2可以沿行走大车1的延伸方向往复移动。翻抛机安装在行走小车2上，用于翻抛物料。控制器14用于在行走小车2行走至行走大车1的一端时，控制行走小车2暂停；再控制行走大车1移动预设的吃料宽度后暂停；再控制行走小车2反向移动到行走大车1的另一端；在行走小车2移动的过程中，同时降落翻抛机靠近物料对其进行翻抛；直至行走小车2行走至行走大车1的另一端时，重复之前的动作。如此循环形成S形的翻抛路线。对于发酵车间来说，行走小车2带着翻抛机一边沿着行走大车1的轨道横向移动，一边对物料进行翻抛；当行走小车2从车间的一侧行至另一侧之后，停止翻抛；由行走大车1带动翻抛机和行走下车2一起沿吃料宽度的方向行进指定距离，进而下一位置的物料翻抛。行走大车1的间断性行进，配合行走小车2和翻抛机的动作实现了对发酵车间的分段翻抛。行走大车1包括以下组成部分：两根轨道9、两个连接杆10和两个位置传感器。两根轨道9相对设置、且均架设于发酵槽的顶部；两个连接杆10分别设置于两根轨道9的两端，用于连接轨道9同侧的两端；形成了一个矩形框架结构。两个位置传感器分别设置在连接杆10上，用于在行走小车2与行走大车1端部接触时，生成位置信号后发送给控制器14。如图2-3所示，翻抛机的翻抛结构包括：主驱动减速电机3、大臂输入轴6、主驱动链条4、大臂输出轴11、链轮链条机构和翻抛轮8。其中，主驱动减速电机3作为翻抛机的主驱动力产生装置，主驱动减速电机3的控制电路设计过载保护。大臂输入轴6与主驱动减速电机3间隔设置；主驱动链条4设置于主驱动减速电机3和大臂输入轴6之间并形成闭合回路，用于将主驱动减速电机3的动力传输至大臂输入轴6；大臂输出轴11与大臂输入轴6间隔设置；链轮链条机构设置于大臂输入轴6和大臂输出轴11之间，用于将大臂输入轴6的动力传输至大臂输出轴11；翻抛轮8设置在大臂输出轴11的两端，用于随着大臂输出轴11的转动而转动。翻抛机的升降结构包括：升降大臂7和升降油缸5。升降大臂7设置于大臂输入轴6和大臂输出轴11之间，用于带动大臂输出轴11上下移动。升降油缸5连接设置在升降大臂7远离大臂输出轴11的一端，用于通过其伸缩杆的伸缩实现升降大臂7的升降。升降油缸5的液压油箱设有温度传感器，用于实时监控油箱温度。升降油缸5还设置有用于防坠落的液压锁，和用于调节升降速度的双单向节流阀。如图3所示，行走小车2上还设置有温度变送器13和测温油缸12，温度变送器13设置在行走小车2上。测温油缸12设置在温度变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，其特征在于，包括：/n行走大车(1)，横跨发酵槽顶部设置，用于沿吃料宽度方向移动；/n行走小车(2)，安装在所述行走大车(1)上，用于沿所述行走大车(1)的跨度方向往复移动；/n翻抛机，安装在所述行走小车(2)上，用于翻抛物料；/n控制器(14)，用于在所述行走小车(2)行走至所述行走大车(1)的一端时，控制所述行走小车(2)暂停；再控制所述行走大车(1)移动预设的吃料宽度后暂停；再控制所述行走小车(2)反向移动至所述行走大车(1)的另一端；在所述行走小车(2)移动的过程中，同时下降翻抛机靠近物料进行翻抛；直至所述行走小车(2)行走至所述行走大车(1)的另一端；继续重复上述的过程，如此循环形成S形的翻抛路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，其特征在于，包括：
行走大车(1)，横跨发酵槽顶部设置，用于沿吃料宽度方向移动；
行走小车(2)，安装在所述行走大车(1)上，用于沿所述行走大车(1)的跨度方向往复移动；
翻抛机，安装在所述行走小车(2)上，用于翻抛物料；
控制器(14)，用于在所述行走小车(2)行走至所述行走大车(1)的一端时，控制所述行走小车(2)暂停；再控制所述行走大车(1)移动预设的吃料宽度后暂停；再控制所述行走小车(2)反向移动至所述行走大车(1)的另一端；在所述行走小车(2)移动的过程中，同时下降翻抛机靠近物料进行翻抛；直至所述行走小车(2)行走至所述行走大车(1)的另一端；继续重复上述的过程，如此循环形成S形的翻抛路线。


2.如权利要求1所述的一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，其特征在于，所述行走大车(1)，包括：
两根轨道(9)，相对设置，且均架设于所述发酵槽的顶部；
两个连接杆(10)，分别设置于两根所述轨道(9)的两端，用于连接所述轨道(9)同侧的两端；
两个位置传感器，分别设置在所述连接杆(10)上，用于在所述行走小车(2)与行走大车(1)端部接触时，生成位置信号后发送给所述控制器(14)。


3.如权利要求1或2所述的一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，其特征在于，所述翻抛机，包括：
一主驱动减速电机(3)，作为翻抛机的主驱动力产生装置；
一大臂输入轴(6)，与所述主驱动减速电机(3)间隔设置；
一主驱动链条(4)，设置于所述主驱动减速电机(3)和大臂输入轴(6)之间并形成闭合回路，用于将所述主驱动减速电机(3)的动力传输至所述大臂输入轴(6)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：聂麒曌，
类型：新型
国别省市：陕西;61