一种管道清洗机器人制造技术

本申请提供一种管道清洗机器人，包括机身；机身上分别设有图像采集组件、管道清扫组件、行走组件和平衡组件；图像采集组件和管道清扫组件分别位于机身沿运动方向的两端处；行走机构和平衡机构分别设有多个，绕机身均匀排布。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在机身的前端设置图像采集组件，可实时观察管道内的情况，配合尾端的管道清扫组件可进行有针对性的清扫，相较于现有技术的盲目清扫，不仅节省了资源，还提高了清扫质量。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗机器人
本申请涉及机器人
,具体涉及一种管道清洗机器人。
技术介绍
近年来，随着运输、工业、农业及建筑业的高速发展，管道运输系统应用于民间和工业的方方面面，人们越来越来重视管道运输技术的利用，虽然管道运输在工业长距离输送作业中有着显著优势，但用于石油、天然气乃至民用上下水管道在传输液、气体过程中，因温度、压力不同及介质与管道之间的物理化学作用，常常会高温结焦，生成油垢、水垢，存留沉积物，腐蚀物等，使有效传输管径减少，效率下降，物耗、能耗增加，工艺流程中断，设备失效，发生安全事故。尽管通过添加化学剂，采用合理的工艺流程，进行水质处理措施可以在一定程度上改善这些情况，但要完全避免污垢的产生是不可能的。我国的管道清洗行业长期以来80％采用的是化学方法以及手工清洗和机械清洗方法，成本高、效率低、污染环境等，远远不能满足现代社会日益增长的要求。探索和开发高效的清洗方法成为工业生产和人民生活的不可或缺的环节。目前研究的管道机器人通常只适用于单一的管道直径,另外目前市场上大部分清洗机器人无法检测管道内部情况，只能盲目清洗，过于浪费资本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清洗机器人，其特征在于，包括机身；所述机身上分别设有图像采集组件、管道清扫组件、行走组件和平衡组件；所述图像采集组件和管道清扫组件分别位于所述机身沿运动方向的两端处；所述行走机构和平衡机构分别设有多个，绕所述机身均匀排布。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道清洗机器人，其特征在于，包括机身；所述机身上分别设有图像采集组件、管道清扫组件、行走组件和平衡组件；所述图像采集组件和管道清扫组件分别位于所述机身沿运动方向的两端处；所述行走机构和平衡机构分别设有多个，绕所述机身均匀排布。


2.根据权利要求1所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述行走机构包括与所述机身铰接的第一连杆(200)和与所述机身可滑动连接的第一支杆(210)；所述第一连杆(200)远离所述机身的一端设有行走轮(220)；所述第一支杆(210)远离所述机身的一端铰接在所述第一连杆(200)的中间处。


3.根据权利要求2所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述第一连杆(200)上还设有用于驱动所述行走轮(220)的电机(201)；所述电机(201)与行走轮(220)之间通过匹配的锥形齿轮对接。


4.根据权利要求2所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述机身上对应所述第一支杆(210)设有相应的滑块(230)；所述滑块(230)上沿滑动方向设有复位拉簧(231)。


5.根据权利要求1所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述平衡组件包括铰接在所述机身上的第二连杆(300)和第二支杆(310)；所述第二连杆(300)远离所述机身的一端设有平衡轮(320)；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：白斌，张传晖，朱光炜，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12