下载一种管道清洗机器人的技术资料

文档序号:28916904

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本申请提供一种管道清洗机器人,包括机身;机身上分别设有图像采集组件、管道清扫组件、行走组件和平衡组件;图像采集组件和管道清扫组件分别位于机身沿运动方向的两端处;行走机构和平衡机构分别设有多个,绕机身均匀排布。根据本申请实施例提供的技术方案,...
该专利属于河北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过河北工业大学授权不得商用。

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