一种管道机器人的排异限位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种管道机器人的排异限位机构，所述排异限位机构包括安装支架、集废腔和调节块，安装支架可调节地固定在管道口，集废腔与管道口形成杂质的排出通道，调节块可活动地固定在集废腔内。本发明专利技术采用管道机器人的排异限位机构结构简单，制造成本低，结构紧凑，对安装空间无特殊要求，不需要电气控制，可以根据需要调节物料通过截面，机械随动实现，安装及拆卸维护方便，保证管道机器人的正常排异工作。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人的排异限位机构
本专利技术涉及一种管道机器人的排异限位机构，属于管道机器人保护领域。
技术介绍
锅炉管道由于尺寸小、采光差，且壁厚较厚管径较粗，一直以来都是检测和保养的难点。外部检测由于准确性较差，已逐渐被内窥镜法取代。内窥镜法具体为割开与联箱联通的管道，通过的内窥镜对联箱内异物进行检查。内窥镜进入联箱后，由于内窥镜自带的光源强度不足，观察范围较小。同时，由于电站锅炉联箱的尺寸较大，内窥镜进入联箱后，信号线将发生弯曲，无法确定及控制内窥镜摄像头的具体观察位置。在内窥镜法不足以满足探伤和排异的需要时，申请人设计出一款能够适应各类管道，尺寸小，可拐弯或伸缩，可捞起各种异物，清理能力强的管道机器人，但由于管道机器人主要在管道内转动前进，管道入口一般较为固定，但当管道内异物较多，排出速度不均匀或排出角度较大时，可能会出现杂质堵塞，影响管道口的正常排异，因此在管道口及机器人本体上设置排异限位机构可以控制杂质通过的速度和流量，保证异物均匀有序地排出管道。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道机器人的排异限位机构，其特征在于，所述排异限位机构包括安装支架、集废腔和调节块，安装支架可调节地固定在管道口，集废腔与管道口形成杂质的排出通道，调节块可活动地固定在集废腔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人的排异限位机构，其特征在于，所述排异限位机构包括安装支架、集废腔和调节块，安装支架可调节地固定在管道口，集废腔与管道口形成杂质的排出通道，调节块可活动地固定在集废腔内。


2.根据权利要求1所述的管道机器人的排异限位机构，其特征在于，弹性组件设于集废腔内部，可伸缩地支撑调节块。


3.根据权利要求1所述的管道机器人的排异限位机构，其特征在于，弹性组件设于集废腔的腔体口，可伸缩地悬挂固定调节块。


4.根据权利要求1所述的管道机器人的排异限位机构，其特征在于，排异限位机构还包括限位杆，限位杆设于集废腔内部，限位杆一端固设...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭欣，
申请(专利权)人：湘潭宏远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43