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本发明公开了一种管道机器人的排异限位机构，所述排异限位机构包括安装支架、集废腔和调节块，安装支架可调节地固定在管道口，集废腔与管道口形成杂质的排出通道，调节块可活动地固定在集废腔内。本发明采用管道机器人的排异限位机构结构简单，制造成本低，结...
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