一种机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手装置，包括移动架，所述移动架的底端安装有滚轮，所述移动架在远离所述滚轮的一端安装固定有支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一机械臂，所述第一机械臂在远离所述支撑架的一端安装有第二机械臂，所述第二机械臂在远离所述第一机械臂的一端安装有第三机械臂，所述第三机械臂在远离所述第二机械臂的一端安装有连接块，所述连接块的一端连接有托板，所述支撑架的内部安装有第一驱动装置，所述第一机械臂内安装有第二驱动装置，所述托板上设有吸盘。有益效果：设备采用多段驱动装置，分为多段机械臂设计，可以使设备的作用范围更加广泛，增加了使用角度，且托板使用了吸盘设计，使玻璃传输的过程更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
本技术涉及机械手制造领域，具体来说，涉及一种机械手装置。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。在玻璃制造行业，缺少一种可以进行玻璃传输搬运的机械手。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种机械手装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种机械手装置，包括移动架，所述移动架的底端安装有滚轮，所述移动架在远离所述滚轮的一端安装固定有支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一机械臂，所述第一机械臂在远离所述支撑架的一端安装有第二机械臂，所述第二机械臂在远离所述第一机械臂的一端安装有第三机械臂，所述第三机械臂在远离所述第二机械臂的一端安装有连接块，所述连接块的一端连接有托板，所述支撑架的内部安装有第一驱动装置，所述第一机械臂内安装有第二驱动装置，所述托板上设有吸盘。进一步的，所述第一驱动装置包括移动块、内螺纹块、螺纹杆、上固定块、下固定块、传动轴、第一电机、安装座，所述移动块的一侧设有内螺纹块，所述内螺纹块匹配设有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端设有上固定块，所述螺纹杆在远离所述上固定块的一端安装有下固定块，所述下固定块在远离所述螺纹杆的一端安装有传动轴，所述传动轴在远离所述下固定块的一端安装有第一电机，所述第一电机在远离所述传动轴的一端安装有安装座。进一步的，所述第二驱动装置包括第二电机、固定架、安装块、第一齿轮、传动皮带、第二齿轮、轴承、第一固定块、第二固定块，所述第二电机的周围设有固定架，所述固定架的两侧设有安装块，所述第二电机的一端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧设有传动皮带，所述传动皮带在远离所述第一齿轮的一端安装有第二齿轮，所述第二齿轮的一端安装有轴承，所述轴承的一端安装有第一固定块，所述轴承在远离所述第一固定块的一端安装有第二固定块。进一步的，所述托板内设有与所述吸盘相对应的气源管。进一步的，所述移动块的两端设有辅助块。进一步的，所述第二机械臂与所述第三机械臂之间的连接装置为所述第二驱动装置。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、设备采用多段驱动装置，分为多段机械臂设计，可以使设备的作用范围更加广泛，增加了使用角度。2、且托板使用了吸盘设计，使玻璃传输的过程减少了刚性接触，避免了玻璃传输过程中的损失，提高了安全性。3、设备的底部设有滚轮，增加了设备的便捷移动功能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种机械手装置的主体结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种机械手装置的第一驱动装置结构示意图；图3是根据本技术实施例的一种机械手装置的第一机械臂结构示意图；图4是根据本技术实施例的一种机械手装置的托板与吸盘结构示意图；图5是根据本技术实施例的一种机械手装置的第二驱动装置结构示意图；图6是根据本技术实施例的一种机械手装置的第二机械臂结构示意图。附图标记：1、移动架；2、滚轮；3、支撑架；4、第一机械臂；5、第二机械臂；6、第三机械臂；7、连接块；8、托板；9、第一驱动装置；901、移动块；902、内螺纹块；903、螺纹杆；904、上固定块；905、下固定块；906、传动轴；907、第一电机；908、安装座；10、第二驱动装置；101、第二电机；102、固定架；103、安装块；104、第一齿轮；105、传动皮带；106、第二齿轮；107、轴承；108、第一固定块；109、第二固定块；11、吸盘。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本技术的实施例，提供了一种机械手装置。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1-6所示，根据本技术实施例的机械手装置，包括移动架1，所述移动架1的底端安装有滚轮2，所述移动架1在远离所述滚轮2的一端安装固定有支撑架3，所述支撑架3的一侧安装有第一机械臂4，所述第一机械臂4在远离所述支撑架3的一端安装有第二机械臂5，所述第二机械臂5在远离所述第一机械臂4的一端安装有第三机械臂6，所述第三机械臂6在远离所述第二机械臂5的一端安装有连接块7，所述连接块7的一端连接有托板8，所述支撑架3的内部安装有第一驱动装置9，所述第一机械臂4内安装有第二驱动装置10，所述托板8上设有吸盘11。通过上述技术方案，移动架1用于安装支撑架3，滚轮2用于移动移动架1，支撑架3用于安装第一驱动装置9以及连接第一机械臂4，第一机械臂4用于连接第一驱动装置9以及连接第二机械臂5，所述第二机械臂5与第一机械臂4之间通过第二驱动装置10进行连接，第三机械臂6用于连接第二机械臂5以及连接连接块7，所述第二机械臂5通过第二驱动装置10与第三机械臂6进行连接，连接块7用于连接托板8，所述托板8用于安装吸盘11，吸盘11用于固定吸附玻璃。如图2所示，所述第一驱动装置9包括移动块901、内螺纹块902、螺纹杆903、上固定块904、下固定块905、传动轴906、第一电机907、安装座908，所述移动块901的一侧设有内螺纹块902，所述内螺纹块902匹配设有螺纹杆903，所述螺纹杆903的顶端设有上固定块904，所述螺纹杆903在远离所述上固定块904的一端安装有下固定块905，所述下固定块905在远离所述螺纹杆903的一端安装有传动轴906，所述传动轴906在远离所述下固定块905的一端安装有第一电机907，所述第一电机907在远离所述传动轴906的一端安装有安装座908。通过上述技术方案，移动块901用于带动第一机械臂4进行移动，内螺纹块902用于配合螺纹杆903带动移动块901移动，上固定块904配合下固定块905对螺纹杆903进行固定，传动轴906用于传输第一电机907的动力，第一电机907用于为螺纹杆903旋转提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括移动架（1），所述移动架（1）的底端安装有滚轮（2），所述移动架（1）在远离所述滚轮（2）的一端安装固定有支撑架（3），所述支撑架（3）的一侧安装有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）在远离所述支撑架（3）的一端安装有第二机械臂（5），所述第二机械臂（5）在远离所述第一机械臂（4）的一端安装有第三机械臂（6），所述第三机械臂（6）在远离所述第二机械臂（5）的一端安装有连接块（7），所述连接块（7）的一端连接有托板（8），所述支撑架（3）的内部安装有第一驱动装置（9），所述第一机械臂（4）内安装有第二驱动装置（10），所述托板（8）上设有吸盘（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括移动架（1），所述移动架（1）的底端安装有滚轮（2），所述移动架（1）在远离所述滚轮（2）的一端安装固定有支撑架（3），所述支撑架（3）的一侧安装有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）在远离所述支撑架（3）的一端安装有第二机械臂（5），所述第二机械臂（5）在远离所述第一机械臂（4）的一端安装有第三机械臂（6），所述第三机械臂（6）在远离所述第二机械臂（5）的一端安装有连接块（7），所述连接块（7）的一端连接有托板（8），所述支撑架（3）的内部安装有第一驱动装置（9），所述第一机械臂（4）内安装有第二驱动装置（10），所述托板（8）上设有吸盘（11）。


2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述第一驱动装置（9）包括移动块（901）、内螺纹块（902）、螺纹杆（903）、上固定块（904）、下固定块（905）、传动轴（906）、第一电机（907）、安装座（908），所述移动块（901）的一侧设有内螺纹块（902），所述内螺纹块（902）匹配设有螺纹杆（903），所述螺纹杆（903）的顶端设有上固定块（904），所述螺纹杆（903）在远离所述上固定块（904）的一端安装有下固定块（905），所述下固定块（905）在远离所述螺纹杆（903）的一端安装有传动轴（906），所述传动轴（906）在远离所述下固定块（905）的一端安装有第一电机（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红顺，杨志远，李潇，杨泽文，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61