一种自动装盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动装盒设备技术领域，具体涉及一种自动装盒装置，包括可拿取瓶的机械臂抓具、储瓶区和传送平台，传送平台包括有机塑料板，有机塑料板包括放瓶区‑和出盒区‑，放瓶区‑后方设置上盒轨道，有出盒区‑前方设置有出盒轨道；放瓶区‑上设置有第一传感器，出盒区‑设置有第二传感器；有机塑料板两侧相对设置有第一气缸和第二气缸，有机塑料板相邻第一气缸的一边设置有第三气缸，第三气缸一侧安装有第三传感器，第三气缸位于出盒区‑后方；第一传感器和第二传感器信号输出端均与控制器连接，第一气缸、第二气缸和第三气缸均由控制器控制，该装置可以将顺利实现50支/盒的药品自动装盒，提高效率，减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装盒装置
本技术属于自动装盒设备
，具体涉及一种自动装盒装置。
技术介绍
粉针线经过设备的升级改造，由原手工装50支/盒改成现在10支/盒的机装盒，改造完成后由原来18人的包装组精简为10人，人工成本大幅下降。但改造后却只能实现10支/盒的自动装盒，造成了客户的不便。但要想满足客户需求，50支/盒就必须进行手工包装，不仅不能当班生产出成品影响销售，而且一个班的产量需要接近20个人进行手工包装。于是需要寻找一种直接50支装盒的方案。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种自动装盒装置，能够增大机器人抓取的容量，自动装盒，提高劳动效率，降低生产成本。本技术采用的具体技术方案是：一种自动装盒装置，包括可拿取瓶的机械臂抓具、储瓶区和传送平台，关键是：所述的传送平台包括有机塑料板，所述的有机塑料板包括放瓶区-和出盒区-，所述的放瓶区-后方设置上盒轨道，所述的有出盒区-前方设置有出盒轨道；所述的放瓶区-上设置有第一传感器，所述的出盒区-设置有第二传感器；所述的有机塑料板两侧相对设置有第一气缸和第二气缸，所述的有机塑料板相邻第一气缸的一边设置有第三气缸，所述的第三气缸一侧安装有第三传感器，所述的第三气缸位于出盒区后方；所述的第一传感器、第二传感器和第三传感器信号输出端均与控制器连接，所述的第一气缸、第二气缸和第三气缸均由控制器控制。所述的有机塑料板为长1.5m宽40cm的矩形。本技术的有益效果是：对机械臂抓具进行改造以实现一次性抓取50支，借助一块长1.5m宽40cm的有机塑料板来代替现有装盒机传送轨道，在有机塑料板上按下图中位置安装传感器、气缸、电磁阀等装置搭建传送平台，利用传感器分步骤装瓶入盒，装瓶完成后运输的步骤分步进行，效率高，不会出现空盒或者一个盒子中试剂瓶过多等现象。附图说明图1为本技术的结构示意图；附图中，1、机械臂抓具，2、有机塑料板，2-1、放瓶区，2-2、出盒区，3、上盒轨道，4、出盒轨道，5、第一传感器，6、第二传感器，7、第一气缸，8、第二气缸，9、第三气缸，10、第三传感器。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明：一种自动装盒装置，包括可拿取瓶的机械臂抓具1、储瓶区和传送平台，关键是：所述的传送平台包括有机塑料板2，所述的有机塑料板2包括放瓶区2-1和出盒区2-2，所述的放瓶区2-1后方设置上盒轨道3，所述的有出盒区2-2前方设置有出盒轨道4；所述的放瓶区2-1上设置有第一传感器5，所述的出盒区2-2设置有第二传感器6；所述的有机塑料板2两侧相对设置有第一气缸7和第二气缸8，所述的有机塑料板2相邻第一气缸7的一边设置有第三气缸9，所述的第三气缸9一侧安装有第三传感器10，所述的第三气缸9位于出盒区2-2后方；所述的第一传感器5、第二传感器6和第三传感器10信号输出端均与控制器连接，所述的第一气缸7、第二气缸8和第三气缸9均由控制器控制。具体实施例如图1所示，在使用时，上盒轨道3上持续输送空的盒子，当第一传感器5检测到空的盒子到达放瓶区2-1时，向控制器发送信号，控制器向机械臂抓具1发送信号，机械臂抓具1抓取50只瓶子放入空的盒子中，机械臂抓具1放完瓶子后，向控制器发送信号，控制器控制第一气缸7回缩第二气缸8伸长，形成夹持盒子的状态将放满瓶子的盒子推到出盒区2-2，第二传感器6检测到盒子进入出盒区2-2向控制器发送信号，控制器控制第三气缸9将盒子推到出盒轨道4上，第三气缸9回缩，第三传感器10向控制器发出信号，第一气缸7伸长准备夹持下一个盒子，完成一次装盒操作。所述机械臂抓具1的型号为F17/5ESGC1/A/01。如图1所示，所述的有机塑料板2为长1.5m宽40cm的矩形。通过将有机塑料板2增大，能够放置更大的盒子用以存放50支试剂瓶，还能够将有机塑料板2分为放瓶区2-1和出盒区2-2，装盒和运出盒子分在两个区域进行，避免空盒和多装的现象。本申请通过提前编好PLC程序，控制机械臂抓具1的动作，完成整个装置的信号控制，分步进行，避免空盒和多装，提高劳动效率，并且通过试生产测试，利用该装置可以将顺利实现50支/盒的药品自动装盒，经过测算生产一天可以比手工装盒减少6人，降低人力成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装盒装置，包括可拿取瓶的机械臂抓具(1)、储瓶区和传送平台，其特征在于：所述的传送平台包括有机塑料板(2)，所述的有机塑料板(2)包括放瓶区(2-1)和出盒区(2-2)，所述的放瓶区(2-1)后方设置上盒轨道(3)，所述的出盒区(2-2)前方设置有出盒轨道(4)；所述的放瓶区(2-1)上设置有第一传感器(5)，所述的出盒区(2-2)设置有第二传感器(6)；所述的有机塑料板(2)两侧相对设置有第一气缸(7)和第二气缸(8)，所述的有机塑料板(2)相邻第一气缸(7)的一边设置有第三气缸(9)，所述的第三气缸(9)一侧安装有第三传感器(10)，所述的第三气缸(9)位于出盒区(2-2)后方；所述的第一传感器(5)、第二传感器(6)和第三传感器(10)信号输出端均与控制器连接，所述的第一气缸(7)、第二气缸(8)和第三气缸(9)均由控制器控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装盒装置，包括可拿取瓶的机械臂抓具(1)、储瓶区和传送平台，其特征在于：所述的传送平台包括有机塑料板(2)，所述的有机塑料板(2)包括放瓶区(2-1)和出盒区(2-2)，所述的放瓶区(2-1)后方设置上盒轨道(3)，所述的出盒区(2-2)前方设置有出盒轨道(4)；所述的放瓶区(2-1)上设置有第一传感器(5)，所述的出盒区(2-2)设置有第二传感器(6)；所述的有机塑料板(2)两侧相对设置有第一气缸(7)和第二气缸(8)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵英朝，岳阳，付宝京，徐永锋，
申请(专利权)人：河北远征药业有限公司，河北远征禾木药业有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13