一种双层轨道输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双层轨道输送机构，包括安装架、支撑组件、导向板、第一传动机构、第二传动机构、上层轨道和下层轨道；安装架为方形立体支撑架，所述支撑组件安装在安装架前后两侧，均匀布置，顶部固定导向板；上层轨道、下层轨道分别固定在安装架的上、下两个端面，滑动面相背，每条轨道由两条平行的限位滑轨组成，轨道的方向与导向板平行；第一传动机构和第二传动机构的结构相同，分别用于输送上层轨道、下层轨道上物品，均包括伺服电机、传动轴、传动齿轮和光电传感器，通过光电传感器控制伺服电机的启停，完成输送；本实用新型专利技术采用背向安装双层轨道输送方式，提高空间利用率，减少生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双层轨道输送机构
本技术涉及轨道输送
，具体涉及一种双层轨道输送机构。
技术介绍
制酒行业，对于礼盒装白酒在包装时，需要将白酒装入定制礼盒内，步骤是先将礼盒打开，将酒瓶放入纸盒中，再次扣盖好礼盒，最后，采用防伪铆钉封装礼盒，完成包装。目前，礼盒包装主要依靠人工完成，较为先进的生产单位也是人工与机械配合的半自动化生产，通过设置有固定放置区域的托盘在轨道上循环传送，输送产品；现有技术主要采用升降式双层轨道输送装置实现循环传动，此装置的双层轨道占用空间大，空间利用率低，生产成本高。
技术实现思路
技术目的：针对现有双层轨道输送装置在输送方式、空间利用等方面的不足，本技术公开了一种占用空间小、自动化程度高的双层轨道输送机构。技术方案：为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：一种双层轨道输送机构，包括安装架、支撑组件、导向板、上层轨道、下层轨道、第一传动机构和第二传动机构，所述安装架底部设置四个支脚，支脚底部通过螺栓固定，支撑组件安装在安装架的前后两侧，底部与安装架侧面固定连接，沿安装架均匀分布，顶端与导向板固定连接。上层轨道固定在安装架的上端面，轨道的滑动面向上，下层轨道固定在安装架的下端，轨道的滑动面向下；上层轨道、下层轨道均由两条平行的限位滑轨组成，限位滑轨的安装方向与导向板平行。第一传动机构与第二传动机构的结构相同，固定在安装架内部，分别用于驱动上层轨道和下层轨道的待输送物品，且第一传动机构和第二传动机构的传动方向相反。优选地，所述第一传动机构包括第一伺服电机、第一传动轴、第一光电传感器和一对第一传动齿轮；第一伺服电机和第一传动轴中部连接，带动第一传动轴转动，第一传动齿轮分别固定在第一传动轴的两端，第一传动轴与限位滑轨垂直，第一传动齿轮分别位于上层轨道的两侧，第一光电传感器控制第一伺服电机转动，第一伺服电机在完成一个转动循环后停止。所述第二传动机构包括第二伺服电机、第二传动轴、第二光电传感器和一对第二传动齿轮；第二传动机构的各部件连接方式与第一传动机构相同，第二传动齿轮分别位于下层轨道的两侧；通过齿轮进行传动，传动精确，输送稳定，使用光电传感器控制伺服电机的转动，信号传输速度快。优选地，所述限位滑轨上部为一圆轴，中部为一梯形支撑台，底部为长垫板，三者固定连接，长垫板底面与安装架固定连接；圆轴形状的滑轨，便于与待输送件之间的固定，使其在下层轨道输送时，不会掉落。优选地，支撑组件的数量至少为4组，对称分布在安装架的两侧；支撑组件包括支撑杆、支撑块、调节杆和转接板，底部通过支撑台与安装架固定连接，支撑杆底端固定在支撑块上端面，上部设置一圆孔，调节杆一端穿过圆孔与支撑杆配合连接，另一端通过转接板与导向板固定连接，便于调节两块导向板之间的距离，保证输送物品的稳定性。本技术在使用时，与托盘配合使用，带有滑轮的托盘固定在滑轨上，托盘两侧底部设置有齿条，当检测到物体放入或取出托盘时，第一光电传感器、第二光电传感器检测到的光信号发生变化，向外传递信号，分别控制第一伺服电机、第二伺服电机转动，带动托盘运动，当二者完成一个转动循环后，停止转动，光电传感器再次检测到信号发生变化时，重复上述步骤，循环输送。通过将多组本技术拼接，实现长距离的传输，在两端设置空间旋转机构，实现托盘的翻转，以此将托盘循环使用。有益效果：本技术采用滑动面相背的上层轨道和下层轨道实现双层传动，提高空间利用率，节省生产成本；使用带有圆轴的限位滑轨，固定牢靠；支撑组件与导向板之间设置调节杆，可以便捷调节导向板之间的距离，保证输送物品的稳定性；通过光电传感器控制伺服电机的转动，信号传输速度快，自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。图1为本技术的立体图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的左视图；图4为本技术的俯视图；其中，1-安装架、2-支撑组件、3-导向板、4-第一传动机构、5-第二传动机构、6-上层轨道、7-下层轨道、8-支撑杆、9-支脚、10-圆轴、11-梯形支撑台、12-长垫板、13-调节杆、14-转接板、15-支撑块；401-第一伺服电机、402-第一传动轴、403-第一传动齿轮、404-第一光电传感器；501-第二伺服电机、502-第二传动轴、503-第二传动齿轮、504-第二光电传感器。具体实施方式下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图1、图3所示为本技术提供的一种双层轨道输送机构，包括安装架1、支撑组件2、导向板3、第一传动机构4、第二传动机构5、上层轨道6和下层轨道7；安装架1底部设置四个支脚9；支撑组件2的数量为4组，安装架1的前后两个侧面分别固定两组支撑组件2，每个侧面的支撑组件2位于靠近该侧面的端部位置。支撑组件2包括调节杆13、转接板14、支撑块15和支撑杆8，支撑杆8底部通过支撑块15和安装架1固定连接，支撑杆8的上部设置圆孔，调节杆13一端穿过圆孔与支撑杆8连接，另一端通过转接板14固定在导向板3的侧面；调节杆13可以有效调节两块导向板3之间的距离，保证输送物体的稳定性。上层轨道6、下层轨道7分别固定在安装架1的上、下两侧，关于安装架1对称，轨道的滑动面相背，且均由两条平行的限位滑轨构成，限位滑轨的方向与导向板3平行；限位滑轨上部为一圆轴10，中部为一梯形支撑台11，下部为一长垫板12，三者固定连接，长垫板12底部固定在安装架1上；背向安装的两层轨道，有效提高空间利用率，节省生产成本。如图2、图4所示，第一传动机构4、第二传动机构5固定在安装架1内部，第一传动机构4包括第一伺服电机401、第一传动轴402、第一光电传感器404和一对第一传动齿轮403；第二传动机构5包括第二伺服电机501、第二传动轴502、第二光电传感器504和一对第二传动齿轮503。第一伺服电机401和第一传动轴402中部连接，带动第一传动轴转动，第一传动齿403轮分别固定在第一传动轴402的两端，第一传动轴402与限位滑轨垂直，第一传动齿轮403分别位于上层轨道6的两侧，第一光电传感器404控制第一伺服电机401转动，第一伺服电机401在完成一个转动循环后停止，第二传动机构5与第一传动机构4的结构及连接方式相同，传动方向相反，第一光电传感器404、第二光电传感器504分别固定在导向板3上，靠近导向板3两端；光电传感器信号传输速度快，寿命长，维护方便。本技术在使用时，与带有滑轮的托盘配合使用，托盘底部两侧设置齿条用于传动；第一光电传感器404检测到物品放入或取出托盘的信号时，向第一伺服电机401传递信号，第一伺服电机401开始转动，通过第一传动轴402带动第一传动齿轮403转动，第一传动齿轮403带动托盘在上层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层轨道输送机构，其特征在于：包括安装架（1）、支撑组件（2）、导向板（3）、第一传动机构（4）、第二传动机构（5）、上层轨道（6）和下层轨道（7）；支撑组件（2）的下端和安装架（1）固定连接，顶端固定导向板（3）；/n上层轨道（6）和下层轨道（7）分别固定在安装架（1）的上、下两个侧面，上层轨道（6）的滑动面朝上，下层轨道（7）的滑动面朝下；上层轨道（6）、下层轨道（7）分别由两条平行的限位滑轨构成，限位滑轨的方向与导向板（3）平行；/n所述第一传动机构（4）和第二传动机构（5）结构相同，固定在安装架（1）的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种双层轨道输送机构，其特征在于：包括安装架（1）、支撑组件（2）、导向板（3）、第一传动机构（4）、第二传动机构（5）、上层轨道（6）和下层轨道（7）；支撑组件（2）的下端和安装架（1）固定连接，顶端固定导向板（3）；
上层轨道（6）和下层轨道（7）分别固定在安装架（1）的上、下两个侧面，上层轨道（6）的滑动面朝上，下层轨道（7）的滑动面朝下；上层轨道（6）、下层轨道（7）分别由两条平行的限位滑轨构成，限位滑轨的方向与导向板（3）平行；
所述第一传动机构（4）和第二传动机构（5）结构相同，固定在安装架（1）的内部。


2.根据权利要求1所述的一种双层轨道输送机构，其特征在于：所述第一传动机构（4）包括第一伺服电机（401）、第一传动轴（402）、第一光电传感器（404）和一对第一传动齿轮（403），第一传动轴（402）中部和第一伺服电机（401）连接，第一传动齿轮（403）固定在第一传动轴（402）的两端，第一光电传感器（404）控制第一伺服电机（401）转动，完成一个转动循环；
所述第二传动机构（5）包括第二伺服电机（501）、第二传动轴（502）、第二光电传感器（504）和一对第二传动齿轮（503），第二传动轴（502）中部和第二伺服电机（501）连接，两端分别固定第二传动齿轮（503），第二光电传感器（504）控制第二伺服电机（501）转动，完成一个转动循环。


3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，许俪馨，袁敏，
申请(专利权)人：南京华创机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32