本实用新型专利技术公开了一种重载柔性装箱机，包括重载搬移装置、酒盒输送装置和酒箱输送装置；所述重载搬移装置包括支撑组件、立式移动架和固定在支撑组件两端的第一伺服电机，立式移动架下部设置水平滑动架，水平滑动架与支撑组件水平滑动连接，立式移动架与水平滑动架竖直方向滑动连接，立式移动架底部固定用于夹装酒盒的夹具；所述酒盒输送装置输送端部设置端部挡块；酒箱输送装置侧面设置辅助框架，配合夹具将酒盒装箱；本实用新型专利技术通过光电传感器控制酒盒和酒箱的输送，配合重载搬移装置完成酒盒的装箱操作，自动化程度高，节省人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种重载柔性装箱机
本技术涉及酒盒装箱
，具体涉及一种重载柔性装箱机。
技术介绍
随着自动化行业日趋完善，各式各样的自动化设备取代人工作业，从人工作业到自动生产，但是，行业对自动化设备的要求也越来越高，不仅考虑生产的工艺，还要考虑成本降低和品质的提升，尤其在白酒包装行业，基本还处于人工作业或者半机械化作业阶段，自动化程度低并且存在安全隐患，酒盒装箱主要采用人工完成，劳动强度大，工作效率低，增加生产成本。
技术实现思路
技术目的：针对现有技术的不足，本技术公开了一种自动将酒盒装箱、装箱速度快、自动化程度高的重载柔性装箱机。技术方案：为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：一种重载柔性装箱机，包括重载搬移装置、酒盒输送装置和酒箱输送装置，所述重载搬移装置包括支撑组件、立式移动架和用于带动立式移动架升降、水平移动的第一伺服电机，立式移动架底端固定用于夹装酒盒的夹具；酒盒输送装置、酒箱输送装置并排固定在立式移动架下方，与立式移动架平行。所述支撑组件包括支撑柱和固定在支撑柱上方的支撑横梁、支撑纵梁，支撑横梁和支撑纵梁组成矩形框架，第一伺服电机固定在两端的支撑横梁上，立式移动架下部设置水平滑动架，立式移动架与水平滑动架竖直方向滑动连接，水平滑动架与支撑纵梁内侧面水平方向滑动连接。水平滑动架四个边角各设置一个张紧轮，张紧轮对称布置在立式移动架的两侧，立式移动架上方设置从动轮，从动轮与第一伺服电机的传动轮通过传动带连接，传动带两端穿过张紧轮与立式移动架之间的间隙，并与立式移动架的底端固定。所述酒盒输送装置包括第二伺服电机、输送链板和第一支撑架，第二伺服电机和输送链板固定资第一支撑架上。所述酒箱输送装置包括第三伺服电机、输送滑轨和第二支撑架，输送滑轨包括两条平行的滑轨，两条平行滑轨的间距与酒箱尺寸相匹配，第二支撑架两侧设置用于酒箱输送限位的导向板。所述夹具包括挂板、滑动架、固定在挂板下方的横向吊架，滑动架在横向吊架内均匀间隔布置，并与横向吊架内侧面滑动连接，夹具通过挂板与固定在立式移动架底端；横向吊架上方设置水平伸缩气缸和网格连杆伸缩机构，网格连杆伸缩机构上的铰接轴分别固定在滑动架上端；水平伸缩气缸的活塞端通过推板固定在最外侧的滑动架上，另一端与横向吊架另一侧的滑动架固定连接，并且水平伸缩气缸的缸体与横向吊架固定连接，所述滑动架下端面固定双作用夹板气缸，两端的活塞杆分别固定夹板。优选地，所述酒盒输送装置的第一支撑架入口位置设置光电传感器，输入端部固定限位架，限位架上端固定限位气缸，限位气缸的活塞端向下，限位气缸活塞端固定有压板，第一支撑架端部设置端部挡块。优选地，所述第二支撑架上方安装辅助框架，辅助框架被分隔成与酒箱形状相匹配的独立框架，辅助框架通过支撑板与第二支撑架固定；第二支撑架两侧设置用于酒箱输送导向的导向板。本技术所提供的一种重载柔性装箱机，在使用时，当酒瓶输送装置输入端的光电传感器检测到酒盒数量达到设定值时，限位气缸控制压板下移，将酒盒压住，使后方的酒盒无法进入第一支撑架，第二伺服电机停止转动，通过第一伺服电机控制立式移动架带动夹具进行移动，双作用气缸控制夹板将第一支撑架上方的酒盒夹取，通过立式移动架将酒盒移动至酒箱输送通道上，水平伸缩气缸通过网格连杆伸缩机构带动滑动架移动，将夹装和酒盒分开，每个滑动架底部夹装的酒盒数量与单个酒箱容纳的数量相同，沿将辅助框架分隔成的独立框架，将酒盒放入酒箱，完成装箱操作；第三伺服电机将装箱完毕的酒箱移出第二支撑架，同时输入新的空酒箱，限位气缸控制压板上升，第二伺服电机启动，输入新的酒盒，重复上述步骤。有益效果：本技术使用光电传感器和伺服电机实现酒盒自动装箱操作，自动化程度高，控制精准；设置辅助框架，保证酒盒装箱的精准度；夹具设置多组夹装机构，多组同时装箱，装箱效率高，节省生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。图1为本技术立体图；图2为本技术主视图；图3为本技术侧视图；图4为本技术俯视图；图5为本技术夹具立体图；图6为本技术夹具俯视图；图7为本技术夹具侧视图；其中，1-重载搬移装置、2-酒盒输送装置、3-酒箱输送装置、4-支撑组件、5-立式移动架、6-第一伺服电机、7-水平滑动架、8-夹具、9-从动轮、10-传动带、11-张紧轮；201-第二伺服电机、202-输送链板、203-第一支撑架、204-光电传感器、205-限位架、206-限位气缸、207-压板、208-端部挡块；301-第三伺服电机、302-输送滑轨、303-第二支撑架、304-辅助框架、305-支撑板、306-导向板；401-支撑柱、402-支撑横梁、403-支撑纵梁；801-挂板、802-横向吊架、803-滑动架、804-水平伸缩气缸、805-网格连杆伸缩机构、806-铰接轴、807-双作用夹板气缸、808-夹板、809-推板。具体实施方式下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图1、图4所示为本使用新型所提供的一种重载柔性装箱机，包括重载搬移装置1、酒盒输送装置2和酒箱输送装置3，所述重载搬移装置1包括支撑组件4、立式移动架5和第二伺服电机6，支撑组件4包括支撑柱401、支撑横梁402和支撑纵梁403，支撑横梁402与支撑纵梁403组成矩形框架，水平安装在支撑柱401上方，第二伺服电机6固定在两端的支撑横梁402上，立式移动架5下部设置水平滑动架7，立式移动架5与水平滑动架7竖直方向滑动连接，底端固定用于夹装酒盒的夹具；水平滑动架7与支撑纵梁403内侧面滑动连接；酒盒输送装置2和酒箱输送装置3并排固定在立式移动架5下方，位于支撑柱401之间。如图1、图2所示，酒盒输送装置2包括第二伺服电机201、输送链板202和第一支撑架203，第二伺服电机201、输送链板202固定在支撑架203上，支撑架203在酒盒输入端设置光电传感器204，在支撑架203输入端还固定有限位架205，限位架205竖直安装，上端面固定限位气缸206，限位气缸206活塞杆所在一端向下，并在活塞杆端部固定压板207，用于当第一支撑架203上酒盒数量达到设定值时，压住后续酒盒，使其无法进入第一支撑架203上，限位气缸205与光电传感器204电连接，通过光电传感器204控制限位气缸205动作，第一支撑架203输出端设置端部挡块，限制最端部的酒盒位置，保证第一支撑架203上的酒盒数量恒定。如图1、图2所示，酒箱输送装置3包括第三伺服电机301、输送滑轨302和第二支撑架303，第三伺服电机301、输送滑轨302固定在第二支撑架303上，第三伺服电机301位置如图3所示；输送滑轨302由两条平行的滑轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种重载柔性装箱机，其特征在于：包括重载搬移装置（1）、酒盒输送装置（2）和酒箱输送装置（3）；所述重载搬移装置（1）包括支撑组件（4）、立式移动架（5）、用于带动立式移动架（5）升降和水平移动的第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）固定在支撑组件（4）两端；/n立式移动架（5）位于支撑组件（4）上方，立式移动架（5）下部设置水平滑动架（7），水平滑动架（7）与支撑组件（4）水平滑动连接，立式移动架（5）与水平滑动架（7）竖直方向滑动连接，立式移动架（5）底部安装用于夹装酒盒的夹具（8）；酒盒输送装置（2）和酒箱输送装置（3）并排安装在立式移动架（5）下方，与立式移动架（5）平行。/n
【技术特征摘要】
1.一种重载柔性装箱机，其特征在于：包括重载搬移装置（1）、酒盒输送装置（2）和酒箱输送装置（3）；所述重载搬移装置（1）包括支撑组件（4）、立式移动架（5）、用于带动立式移动架（5）升降和水平移动的第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）固定在支撑组件（4）两端；
立式移动架（5）位于支撑组件（4）上方，立式移动架（5）下部设置水平滑动架（7），水平滑动架（7）与支撑组件（4）水平滑动连接，立式移动架（5）与水平滑动架（7）竖直方向滑动连接，立式移动架（5）底部安装用于夹装酒盒的夹具（8）；酒盒输送装置（2）和酒箱输送装置（3）并排安装在立式移动架（5）下方，与立式移动架（5）平行。
2.根据权利要求1所述的一种重载柔性装箱机，其特征在于：所述酒盒输送装置（2）包括第二伺服电机（201）、输送链板（202）和第一支撑架（203），第二伺服电机（201）和输送链板（202）固定在第一支撑架（203）上，第二伺服电机（201）用于带动输送链板（202）转动。
3.根据权利要求2所述的一种重载柔性装箱机，其特征在于：所述酒盒输送装置（2）在第一支撑架（203）入口位置设置用于检测酒盒数量的光电传感器（204），在第一支撑架（203）端部还设置竖直安装的限位架（205），限位架（205）顶部安装与光电传感器（204）电连接的限位气缸（206），限位气缸（206）活塞杆端部向下，并在限位气缸（206）活塞杆端部固定有压板（207）；第一支撑架（203）出口位置设置端部挡块（208）。
4.根据权利要求1所述的一种重载柔性装箱机，其特征在于：所述酒箱输送装置（3）包括第三伺服电机（301）、输送滑轨（302）和第二支撑架（303），输送滑轨（302）为两条平行的滑轨，第二支撑架（303）上方设置辅助框架（304），辅助框架（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，许俪馨，袁敏，
申请(专利权)人：南京华创机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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