本申请涉及一种用于胶塞装配机的打胶塞装置，其包括机架、固定于机架的出钉头、以及安装于机架上并连于出钉头的推动机构，所述出钉头包括穿设有钉头滑道的出钉主体、两个转动连接于出钉主体相对侧面的定位钳、以及穿入出钉主体并与钉头滑道相连通的进钉管，两个所述定位钳在钉头滑道的出口处形成用于阻挡胶塞通过的阻钉夹道，所述进钉管背离钉头滑道的一端用于连通传送管道，所述推动机构穿过钉头滑道并推动定位钳发生转动以使阻钉夹道打开；本申请具有能够承接胶塞并按相应的频率将胶塞打入塑胶包装管中的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于胶塞装配机的打胶塞装置
本申请涉及打胶塞的领域，尤其是涉及一种用于胶塞装配机的打胶塞装置。
技术介绍
在对电子元器件进行存储时，采用塑胶包装管（即：空心管）对电子元器件（即：芯片）进行存储。对电子元器件进行封装时:第一步:包装管的两端开口处打有通孔；第二步：将包装管一开口处的通孔通过胶塞塞住，然后将电子元器件逐一放入；第三步：等到包装管装满电子元器件后，再将包装管的另一开口处通过胶塞（即：塑胶膨胀螺栓）塞住。目前，公告号为CN110434587B的中国专利公开了一种用于塑胶包装管的胶塞装配机，其包括用于筛选胶塞的振动机、连于振动机的用于供胶塞滑动的传送导轨、位于传送导轨末端下方以承接下落胶塞的穿杆孔、用于穿入穿杆孔以将落入穿杆孔中的胶塞钉入塑胶包装管的穿杆、以及用于驱动穿杆的气缸。专利技术人认为，这种胶塞装配机虽然可以实现胶塞钉入塑胶包装管，但是具有输送轨道中的胶塞落入穿杆孔中的精准度难以控制的缺点，如果使用一种筛钉机构通过传送管道按一定频率送出胶塞，那么则需要一种装置用于承接该胶塞并按相应的频率将胶塞打入塑胶包装管中。
技术实现思路
为了能够承接胶塞并按相应的频率将胶塞打入塑胶包装管中，本申请提供一种用于胶塞装配机的打胶塞装置。本申请提供的一种用于胶塞装配机的打胶塞装置，采用如下的技术方案：一种用于胶塞装配机的打胶塞装置，包括机架、固定于机架的出钉头、以及安装于机架上并连于出钉头的推动机构，所述出钉头包括穿设有钉头滑道的出钉主体、两个转动连接于出钉主体相对侧面的定位钳、以及穿入出钉主体并与钉头滑道相连通的进钉管，两个所述定位钳在钉头滑道的出口处形成用于阻挡胶塞通过的阻钉夹道，所述进钉管背离钉头滑道的一端用于连通传送管道，所述推动机构穿过钉头滑道并推动定位钳发生转动以使阻钉夹道打开。通过采用上述技术方案，在使用时将传送管道与进钉管相连，当胶塞沿传送管道和进钉管送入钉头滑道时，由于在传送管道中胶塞的运动姿态确定，即胶塞的钉头朝向进入出钉主体的方向，因此在落入传送管道时，胶塞的钉头朝向阻钉夹道。推动机构推动胶塞的帽部，胶塞给予定位钳压力，以使得两个与出钉主体转动连接的定位钳相背转动并张开，从而使得阻钉夹道导通，胶塞得以落下。优选的，所述推动机构包括固定安装于机架上的打钉气缸、以及同轴固定于打钉气缸的活塞杆的下压推杆，所述下压推杆远离打钉气缸的一端穿设于钉头滑道中并与钉头滑道滑动连接。通过采用上述技术方案，打钉气缸驱动下压推杆上升或下降，下压推杆在钉头滑道中滑动，推动胶塞朝向阻钉夹道运动，并打开阻钉夹道以使得胶塞落出。优选的，还包括复位机构，所述出钉主体的相对侧面分别开设有用于容纳定位钳的定位凹槽，所述复位机构包括穿设于定位钳的中部的转动轴和设置于定位钳远离阻钉夹道一侧的复位压簧，所述转动轴的两端分别转动连接于定位凹槽的相对侧壁，所述复位压簧的两端分别连于定位钳和定位凹槽的槽底。通过采用上述技术方案，定位钳在定位凹槽内转动，由于复位压簧对定位钳远离阻钉夹道的一端产生有背离定位凹槽槽底的推力，因此两个定位钳相向运动并抵接，从而形成阻碍胶塞落出的阻钉夹道。当下压推杆从阻钉夹道退出时，复位弹簧驱使定位钳复位。优选的，两个所述定位钳底端的相对侧面在远离转动轴的方向上距离逐渐减小，两个所述定位钳底端的相对侧面在远离转动轴的一端相互抵接并向内凹陷形成有用于容纳胶塞的暂存腔，两个所述定位钳在阻钉夹道内穿设有供胶塞柄部穿入的导向孔，所述导向孔连通暂存腔和定位钳外部。通过采用上述技术方案，胶塞经过进钉管进入钉头滑道，并落入暂存腔中，其中，胶塞的帽部被容纳于暂存腔中，胶塞的柄部穿过导向孔以实现姿态的固定。当打钉气缸推动下压推杆朝向阻钉夹道运动时，下压推杆抵接于定位钳的倾斜面并滑动，在滑动过程中逐渐将定位钳撑开，扩大阻钉夹道，并推动暂存腔内的胶塞朝向塑胶包装管运动，钉入待钉孔。优选的，还包括安装于机架上用于固定塑胶包装管的固定件，所述固定件固定塑胶包装管时塑胶包装管上待钉孔的轴线与所述钉头滑道的轴线共线。优选的，所述固定件包括栓接于机架上的固定块，所述固定块的侧面开设有供塑胶包装管嵌入的固定方槽。通过采用上述技术方案，当塑胶包装管嵌入固定方槽后，塑胶包装管上的待钉孔将会与钉头滑道相对位，以使得下压推杆推出胶塞时能够准确落入待钉孔中。优选的，所述出钉主体的顶部穿设于机架，所述出钉主体位于机架的两侧分别螺纹连接有第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓和第二螺栓配合夹紧机架。通过采用上述技术方案，第一螺栓和第二螺栓配合以将出钉主体固定在机架上，在需要维护或更换时，只需要拧开螺栓即接触出钉主体与机架的固定，十分方便。优选的，所述钉头滑道的内径和胶塞帽部的直径相适配。通过采用上述技术方案，由于胶塞柄部的长度大于胶塞帽部的直径，因此钉头滑道能够保持胶塞帽部的姿态而不发生翻转。附图说明图1是本申请实施例中一种用于胶塞装配机的打胶塞装置的结构示意图；图2是本申请实施例中出钉头、复位机构和下压推杆的部分剖视图一；图3是本申请实施例中出钉头、复位机构和下压推杆的部分剖视图二。附图标记说明：1、机架；11、第一螺栓；12、第二螺栓；2、出钉头；21、出钉主体；22、定位钳；23、进钉管；24、钉头滑道；25、阻钉夹道；26、定位凹槽；27、暂存腔；28、定位孔；3、复位机构；31、转动轴；32、复位压簧；4、推动机构；41、打钉气缸；42、下压推杆；5、固定块；51、固定方槽；6、传送管道。具体实施方式以下结合附图1-2，对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种用于胶塞装配机的打胶塞装置。参照图1，该打胶塞装置包括机架1、固定于机架1上以用于接收胶塞的出钉头2、固定于出钉头2上以用于控制出钉头2的出口闭合的复位机构3、以及安装于机架1上用于将胶塞从出钉头2推出出钉头2的出口的推动机构4。胶塞为钉状的产品，包括帽部和连于帽部底部的柄部，其中，帽部垂直于自身轴线的截面呈圆形，且柄部的长度大于帽部的厚度。参照图1和图2，出钉头2包括出钉主体21、进钉管23和两个定位钳22，出钉主体21的顶部设置有螺纹且穿设于机架1，出钉主体21位于机架1的两侧分别螺纹连接有第一螺栓11和第二螺栓12，其中第一螺栓11相对于第二螺栓12更靠近出钉主体21的顶端。在将出钉头2安装到机架1上时，只需要拧动第一螺栓11和第二螺栓12，使得第一螺栓11和第二螺栓12配合夹紧机架1即可。参照图2和图3，出钉主体21内穿设有钉头滑道24，钉头滑道24自出钉主体21的顶部贯穿至出钉主体21的底部，在本实施例中，钉头滑道24的截面为圆形，且该圆形截面的直径与胶塞的帽部直径相适配。进钉管23为圆管，其一端穿设于出钉主体21的侧面并与钉头滑道24相连通，另一端用于与传送的胶塞的传送管道6相连通，在本实施例中，进钉管本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于胶塞装配机的打胶塞装置，其特征在于，包括机架(1)、固定于机架(1)的出钉头(2)、以及安装于机架(1)上并连于出钉头(2)的推动机构(4)，所述出钉头(2)包括穿设有钉头滑道(24)的出钉主体(21)、两个转动连接于出钉主体(21)相对侧面的定位钳(22)、以及穿入出钉主体(21)并与钉头滑道(24)相连通的进钉管(23)，两个所述定位钳(22)在钉头滑道(24)的出口处形成用于阻挡胶塞通过的阻钉夹道(25)，所述进钉管(23)背离钉头滑道(24)的一端用于连通传送管道(6)，所述推动机构(4)穿过钉头滑道(24)并推动定位钳(22)发生转动以使阻钉夹道(25)打开。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于胶塞装配机的打胶塞装置，其特征在于，包括机架(1)、固定于机架(1)的出钉头(2)、以及安装于机架(1)上并连于出钉头(2)的推动机构(4)，所述出钉头(2)包括穿设有钉头滑道(24)的出钉主体(21)、两个转动连接于出钉主体(21)相对侧面的定位钳(22)、以及穿入出钉主体(21)并与钉头滑道(24)相连通的进钉管(23)，两个所述定位钳(22)在钉头滑道(24)的出口处形成用于阻挡胶塞通过的阻钉夹道(25)，所述进钉管(23)背离钉头滑道(24)的一端用于连通传送管道(6)，所述推动机构(4)穿过钉头滑道(24)并推动定位钳(22)发生转动以使阻钉夹道(25)打开。
2.根据权利要求1所述的用于胶塞装配机的打胶塞装置，其特征在于，所述推动机构(4)包括固定安装于机架(1)上的打钉气缸(41)、以及同轴固定于打钉气缸(41)的活塞杆的下压推杆(42)，所述下压推杆(42)远离打钉气缸(41)的一端穿设于钉头滑道(24)中并与钉头滑道(24)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的用于胶塞装配机的打胶塞装置，其特征在于，还包括复位机构(3)，所述出钉主体(21)的相对侧面分别开设有用于容纳定位钳(22)的定位凹槽(26)，所述复位机构(3)包括穿设于定位钳(22)的中部的转动轴(31)和设置于定位钳(22)远离阻钉夹道(25)一端的复位压簧(32)，所述转动轴(31)的两端分别转动连接于定位凹槽(26)的相对侧壁，所述复位压簧(32)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德强，
申请(专利权)人：深圳市盛元半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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