母猪导热监测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种母猪导热监测装置及方法，母猪导热监测装置包括测量板、支架和控制器，所述测量板放置于待测母猪的限位栏底面，所述测量板内部设有测地温热阻和测地温度分布热阻群；所述支架设有红外热像仪和深度摄像头，且所述红外热像仪和所述深度摄像头朝向所述测量板；所述控制器与所述红外热像仪、所述深度摄像头、所述测地温热阻以及所述测地温度分布热阻群相耦接。通过上述方式，红外热像仪和深度摄像头可以采集待测母猪的状态，进而可以当待测母猪处于趴卧或者侧卧状态时便可以获取母猪与地表接触面的温度值，由此可以将红外热像仪所测得的母猪与地表接触面的温度值和测地温热阻所测得的温度值计算得出母猪趴卧或者侧卧状态下的换热量。

【技术实现步骤摘要】
母猪导热监测装置及方法
本专利技术涉及畜禽舍热环境监测
，尤其涉及一种母猪导热监测装置及方法。
技术介绍
热应激在母猪养殖过程中影响是严重的，常常影响生产，严重时会造成死亡。所以对于母猪的热分析的研究及其重要。畜禽舍中猪母猪由于汗腺极不发达，所以其主要换热方式是导热、对流换热、辐射换热以及呼吸换热。导热是母猪换热的重要组成部分，确定不同情况下导热站总散热量的比分，以及确定母猪对于不同导热方式的喜好是极其重要的。并且在炎热环境下，生猪会选择阴凉的地面趴卧或者侧卧，与地面进行导热散热。但是目前缺乏母猪导热情况的监测设备与方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种母猪导热监测装置，用以解决现有技术中母猪导热情况无法监控的技术问题。本专利技术实施例提供一种母猪导热监测装置，包括：测量板，放置于待测母猪的限位栏底面，所述测量板内部设有测地温热阻和测地温度分布热阻群；支架，设有红外热像仪和深度摄像头，且所述红外热像仪和所述深度摄像头朝向所述测量板；控制器，与所述红外热像仪、所述深度摄像头、所述测地温热阻以及所述测地温度分布热阻群相耦接。根据本专利技术一个实施例的母猪导热监测装置，所述测量板与所述限位栏底面之间设有导热层。根据本专利技术一个实施例的母猪导热监测装置，所述导热层为导热油层。根据本专利技术一个实施例的母猪导热监测装置，所述测量板与所述限位栏的尺寸相对应。根据本专利技术一个实施例的母猪导热监测装置，所述支架包括底座、与所述底座相连接的第一杆体和与所述第一杆体相连接且夹角设置的第二杆体，所述第二杆体远离所述第一杆体的一端朝向所述限位栏；所述红外热像仪和所述深度摄像头设于所述第二杆体远离所述第一杆体的一端。根据本专利技术一个实施例的母猪导热监测装置，所述控制器与所述红外热像仪、所述深度摄像头、所述测地温热阻以及所述测地温度分布热阻群通过电采集线连接；或者，所述控制器与所述红外热像仪、所述深度摄像头、所述测地温热阻以及所述测地温度分布热阻群通过无线连接。根据本专利技术一个实施例的母猪导热监测装置，所述控制器中包括控制程序，所述控制程序用于做固体传热分析，以获得待测母猪趴卧或者侧卧状态下的热传导数值。根据本专利技术一个实施例的母猪导热监测装置，所述测地温度分布热阻群包括多个测温单元，所述测温单元沿所述测量板的长度方向和宽度方向均匀分布，且在所述测量板的高度方向上多排设置。根据本专利技术一个实施例的母猪导热监测装置，所述深度摄像头设于所述限位栏的上方，所述深度摄像头用于获取所述限位栏内的所述待测母猪的猪头以及躯干距离地面的高度以获知待测母猪当前的状态。本专利技术实施例还提供一种基于上述的母猪导热监测装置的监测方法，包括：通过深度摄像头获取待测母猪趴卧或者侧卧的三维模型，同时构建所述待测母猪与地面接触面的形状；当所述待测母猪处于趴卧或者侧卧状态时，通过红外热像仪获取地表温度值、所述待测母猪与地表接触面的温度值，同时测地温热阻获取测量板的温度值；将所述地表温度值、所述待测母猪与地表接触面的温度值以及所述测量板的温度值作为初始条件，以所述测量板内的测地温度分布热阻群测量的温度作为验证值，在控制程序中计算并得到所述待测母猪与地表接触面的换热量。本专利技术实施例提供的母猪导热监测装置及方法，包括测量板，且测量板内设有测地温热阻和测地温度分布热阻群，用于测量测量板的温度，红外热像仪和深度摄像头可以采集待测母猪的状态，进而可以当待测母猪处于趴卧或者侧卧状态时便可以获取待测母猪与地表接触面的温度值，由此可以将红外热像仪所测得的待测母猪与地表接触面的温度值和测地温热阻所测得的温度值计算得出待测母猪趴卧或者侧卧状态下的换热量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术母猪导热监测装置一实施例的结构示意图；图2为本专利技术母猪导热监测装置中待测母猪的趴卧状态的示意图；图3为本专利技术母猪导热监测装置中待测母猪的侧卧状态的示意图；图4为图1所示的测量板与限位栏的一状态的俯视结构视图；图5为本专利技术母猪导热监测方法一实施例的流程图；附图标记：10、测量板；110、测地温热阻；120、测地温度分布热阻群；1210、测温单元；130、导热层；20、支架；210、红外热像仪；220、深度摄像头；230、底座；240、第一杆体；250、第二杆体；30、控制器；310、电采集线；40、限位栏。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合图1至图4，图1为本专利技术母猪导热监测装置一实施例的结构示意图；图2为本专利技术母猪导热监测装置中待测母猪的趴卧状态的示意图；图3为本专利技术母猪导热监测装置中待测母猪的侧卧状态的示意图；图4为图1所示的测量板与限位栏的俯视结构视图。本专利技术提供一种母猪导热监测装置，包括测量板10、支架20和控制器30，其中，测量板10放置于待测母猪的限位栏40的底面，测量板10内部设有测地温热阻110和测地温度分布热阻群120。测量板10可以根据放置待测母猪的限位栏40的底面进行制作。例如，当限位栏40内的地面为实心水泥时，可以才水泥上挖设放置测量板10的材料沟，且测量板10的材质也可以作为水泥材质制成，测地温热阻110和测地温度分布热阻群120可以测量板10制作前预埋在测量板10内。需要说明的是，当限位栏40内的地面为漏风地板时，则制作对应的漏风地板材质的测量板10，测地温热阻110和测地温度分布热阻群120放置于预设的位置处即可。可以理解的是，测量板10放置于材料沟内时会与材料沟之间产生间隙，在本专利技术一实施例中，测量板10与限位栏40的底面之间设有导热层130，导热层130可以将测量板10接收的热量以损耗最低的状态传导至底面其他区域，热量不会在测量板10内滞留，使得测地温热阻110和测地温度分布热阻群120的检测值则会更加贴近限位栏40内初始地面的导热状态，进而根据测地温热阻110和测地温度分布热阻群120测出的待测母猪的换热数据才更加准确。需要说明的是，在本专利技术一实施例中，导热层130为导热油层。也即在测量板10与材料沟之间的间隙倒入导热油形成。测量板10的尺寸可以与限位栏40的尺寸相对应，或者至少大于待测母猪在地面的投影尺寸。进一步地，测量板10一侧还设有支架20，支架20上放置有红外热像仪210和深度摄像头220本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种母猪导热监测装置，其特征在于，包括：/n测量板，放置于待测母猪的限位栏底面，所述测量板内部设有测地温热阻和测地温度分布热阻群；/n支架，设有红外热像仪和深度摄像头，且所述红外热像仪和所述深度摄像头朝向所述测量板；/n控制器，与所述红外热像仪、所述深度摄像头、所述测地温热阻以及所述测地温度分布热阻群相耦接。/n

【技术特征摘要】
1.一种母猪导热监测装置，其特征在于，包括：
测量板，放置于待测母猪的限位栏底面，所述测量板内部设有测地温热阻和测地温度分布热阻群；
支架，设有红外热像仪和深度摄像头，且所述红外热像仪和所述深度摄像头朝向所述测量板；
控制器，与所述红外热像仪、所述深度摄像头、所述测地温热阻以及所述测地温度分布热阻群相耦接。


2.根据权利要求1所述的母猪导热监测装置，其特征在于，所述测量板与所述限位栏底面之间设有导热层。


3.根据权利要求2所述的母猪导热监测装置，其特征在于，所述导热层为导热油层。


4.根据权利要求1所述的母猪导热监测装置，其特征在于，所述测量板与所述限位栏的尺寸相对应。


5.根据权利要求1所述的母猪导热监测装置，其特征在于，所述支架包括底座、与所述底座相连接的第一杆体和与所述第一杆体相连接且夹角设置的第二杆体，所述第二杆体远离所述第一杆体的一端朝向所述限位栏；
所述红外热像仪和所述深度摄像头设于所述第二杆体远离所述第一杆体的一端。


6.根据权利要求1所述的母猪导热监测装置，其特征在于，所述控制器与所述红外热像仪、所述深度摄像头、所述测地温热阻以及所述测地温度分布热阻群通过电采集线连接；或者，
所述控制器与所述红外热像仪、所述深度摄像头、所述测地温...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗超，曹孟冰，滕光辉，庄晏榕，高锦浩，李书磊，周胜楠，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11