一种畜禽养殖巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种畜禽养殖巡检机器人，包括行走底盘，行走底盘设置有蓄电池，行走底盘上设置有消杀机构、伸缩支撑杆、控制器、导航机构以及采集机构，采集机构包括固定杆、图像采集摄像头、测温红外摄像头以及温湿度传感器，图像采集摄像头和测温红外摄像头均通过云台固定于固定杆上，固定杆上固定有温湿度传感器，固定杆固定于伸缩支撑杆的顶部，导航机构包括GPS模块和磁导航传感器，GPS模块和磁导航传感器均固定于行走底盘上；图像采集摄像头、测温红外摄像头、温湿度传感器、转动机构、GPS模块和磁导航传感器均与控制器相连接。采用上述结构的一种畜禽养殖巡检机器人，适用范围广，具有多种导航方式且具有消杀和加湿功能。

【技术实现步骤摘要】
一种畜禽养殖巡检机器人
本专利技术涉及畜牧养殖
，尤其是涉及一种畜禽养殖巡检机器人。
技术介绍
畜禽养殖过程中，需要对动物的体温、行为、姿态进行实时监控，因为这些特征能够反映出动物的健康状况和所处的环境是否适宜于其正常生长。随着养殖行业的不断发展，规模化养殖已经成为当前的主要养殖形式，为了提高管理效率、降低人工成本，对于现代化和自动化监测的需求变得更加迫切。对于规模化的养殖场，传统的利用人工对各个畜禽舍进行巡检的方式需要大量的人力劳动，而且效率较低，已经不能适应当前的发展现状；规模化的养殖场已经越来越多的采用视频监控来代替传统的人工巡检方式，视频监控虽然节省了一定的人工成本，但是需要安装大量的摄像头才能保证足够大的监控范围，现有的巡检机器人功能单一，结构固定不能全面适用各种畜禽养殖过程，大大降低了机器人的使用效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种畜禽养殖巡检机器人，适用范围广，具有多种导航方式且具有消杀和加湿功能。为实现上述目的，本专利技术提供了一种畜禽养殖巡检机器人，包括行走底盘，所述行走底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种畜禽养殖巡检机器人，包括行走底盘，所述行走底盘设置有蓄电池，其特征在于：所述行走底盘上设置有消杀机构、伸缩支撑杆、控制器、导航机构以及采集机构，所述采集机构包括固定杆、图像采集摄像头、测温红外摄像头以及温湿度传感器，所述图像采集摄像头和测温红外摄像头均通过云台固定于所述固定杆上，所述固定杆上固定有温湿度传感器，所述固定杆固定于所述伸缩支撑杆的顶部，所述伸缩支撑杆底部通过转动机构固定于所述行走底盘上；/n所述导航机构包括GPS模块和磁导航传感器，所述GPS模块和所述磁导航传感器均固定于所述行走底盘上；/n所述图像采集摄像头、所述测温红外摄像头、所述温湿度传感器、所述转动机构、所述GPS模...

【技术特征摘要】
1.一种畜禽养殖巡检机器人，包括行走底盘，所述行走底盘设置有蓄电池，其特征在于：所述行走底盘上设置有消杀机构、伸缩支撑杆、控制器、导航机构以及采集机构，所述采集机构包括固定杆、图像采集摄像头、测温红外摄像头以及温湿度传感器，所述图像采集摄像头和测温红外摄像头均通过云台固定于所述固定杆上，所述固定杆上固定有温湿度传感器，所述固定杆固定于所述伸缩支撑杆的顶部，所述伸缩支撑杆底部通过转动机构固定于所述行走底盘上；
所述导航机构包括GPS模块和磁导航传感器，所述GPS模块和所述磁导航传感器均固定于所述行走底盘上；
所述图像采集摄像头、所述测温红外摄像头、所述温湿度传感器、所述转动机构、所述GPS模块和所述磁导航传感器均与控制器相连接。


2.根据权利要求1所述的一种畜禽养殖巡检机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：程曼，袁洪波，王起帆，蔡振江，赵晓霞，范才虎，张英杰，刘月琴，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：河北;13