小麦幼苗数目自动统计装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种小麦幼苗数目自动统计装置及方法。涉及农业物联网及图像处理技术领域，适用于大田作物生长监测的自动化数据采集与分析。本方法可解决现有技术中通过人工观察法进行小麦幼苗数统计的效率低下、工作量大等问题，本方法实施流程：构建小麦幼苗采集装置进行数据采集获取数据集；对获取的数据实施特征增强处理；建立两阶段目标分割模型；利用增强后的数据集训练第一阶段分割模型，分割好的数据作为幼苗数据集；利用幼苗数据集训练第二阶段分割模型，分割出激光点；统计激光点的个数，得到小麦幼苗数目。该方法实现了对小麦幼苗数据的高效采集和精确分析，适用于大规模小麦田的数据监测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业物联网及图像处理，适用于大田作物生长监测的自动化数据采集与分析。

技术介绍

1、在现代农业中，对农作物生长状态的监测和数据分析对于提高产量和优化种植管理具有重要意义。小麦作为主要粮食作物之一，其幼苗的生长状况直接影响到最终的产量。传统的数据采集方法依赖于人工测量，效率低下且主观性强。

技术实现思路

1、本专利技术旨在提供一种小麦幼苗数目自动统计装置及方法，通过构建数据采集装置，结合图像处理模块，实现对小麦幼苗数据的高效采集和精确分析，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。

2、为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：根据本专利技术提供的小麦幼苗数目自动统计装置，包括：移动平台、机械臂、激光装置和图像处理模块；

3、所述机械臂固定在所述移动平台上面，其方向朝向所述移动平台侧面；

4、所述激光装置通过螺钉与所述机械臂连接；

5、所述机械臂被配置为受控进行上下移动；

6、所述激光装置包括一字线激光器和相机，所述一字线激光器和所述相机被设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.小麦幼苗数目自动统计装置，其特征在于，包括：移动平台、机械臂、激光装置和图像处理模块；

2.根据权利要求1所述的小麦幼苗数目自动统计装置，其特征在于，所述移动平台包括电池包、底盘、编码器电机和电子控制元件，激光装置包括一字线激光器、相机、激光器支架和相机支架。

3.根据权利要求2所述的小麦幼苗数目自动统计装置，其特征在于，还包括括遥控器；所述遥控器被配置为控制所述移动平台的移动和所述机械臂的上下移动。

4.根据权利要求3所述的小麦幼苗数目自动统计装置，其特征在于，所述第一阶段分割模型为基于编码器-解码器结构并包含注意力机制的语义分割模型；所述第二阶...

【技术特征摘要】

1.小麦幼苗数目自动统计装置，其特征在于，包括：移动平台、机械臂、激光装置和图像处理模块；

2.根据权利要求1所述的小麦幼苗数目自动统计装置，其特征在于，所述移动平台包括电池包、底盘、编码器电机和电子控制元件，激光装置包括一字线激光器、相机、激光器支架和相机支架。

3.根据权利要求2所述的小麦幼苗数目自动统计装置，其特征在于，还包括括遥控器；所述遥控器被配置为控制所述移动平台的移动和所述机械臂的上下移动。

4.根据权利要求3所述的小麦幼苗数目自动统计装置，其特征在于，所述第一阶段分割模型为基于编码器-解码器结构并包含注意力机制的语义分割模型；所述第二阶段分割模型为基于空洞卷积的语义分割模型。

5.一种利用权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梦涵，张立杰，王春山，王变银，李久熙，李立博，徐雅轩，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：