调节规则生成方法和调节规则生成设备以及调节方法技术

本发明专利技术的调节规则生成方法和装置以下述过程为前提，该过程指采用调节或控制的对象的实际数据，形成下述的表（依赖关系表），该表表示将每个输入（下面称为“操作量”）分别分类为对输出（下面称为“控制量”）有影响的变化模式的定性的特性，其特征在于，生成用于调节的操作步骤（下面称为“调节规则”）。另外，本发明专利技术的调节控制方法和设备以下述过程为前提，该过程指随时响应于所输出的偏差，根据由自动生成的调节规则得到的指示（调节控制量和操作量的选择）与过去的操作，对目前的对象情况是否进行例外的动作（波动与饱和）进行判断，在判断为未进行例外的动作的场合按照所生成的调节规则的指示，在其它的场合进行规定的输入操作，其特征在于，提供输入给用于调节的对象中的操作量的修正量。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及调节规则生成方法和装置，该调节规则生成方法和装置按照下述方式生成用于适当并且容易地对送向系统的输入进行调节的调节规则，该方式为可根据多个输入输出的并且具有非线性的特性的系统获得所希望的输出，本专利技术还涉及采用所生成的调节规则对送向系统的输入进行调节的调节控制方法和设备。在比如成套设备、机器生产线、或维修业务等中的调节作业中，多数的情况是当对系统中的某个要素进行调节时，多个其它的要素会以与该调节相关的方式产生变化，从而很难对全部的要素进行良好的调节。一般的问题是，如何按照使输入为所希望的值的方式，对输入进行调节。为了解决该问题，过去人们提出了各种方案。作为实际的问题，调节用参数(下面简单称为“参数”)与输出的问题大多是相对本来的输入输出关系，而随时发生的这类问题。因此，经常会出现不能得出有效的结果的情况。这些问题主要按照下面的三个因素的方式来考虑。·参数与输出之间的相关关系的复杂性·参数和输出的非线性·数据的不均匀性可认为下述的几种情况是造成难于解决问题的原因，该情况包括指参数与输出不必分别为1元(变量)，而一般可为多元，这些因果关系是错综复杂的；参数与输出之间的关系不是线性的；所获得的数据少或不均匀，不能通过这些数据充分地描述参数与输出之间的特性。针对上述的问题，目前人们提出了基于线性数学理论得出的方案，以及实际反映伴随调节过程人们的预见性知识或直觉的方案。比如，采用模糊推断的方式或定性因果推断。模糊推断对具有非线性的系统来说，可能确实是有效的方式，但是在可很顺利地确定从属度函数或可确定调节规则的场合，其结果是将该模糊推断称之为“顺利进行”。一般来说，模糊理论适用于非线性的场合，但是对象(object)给出的反应不是线性的，人的类推几乎是无效的，系统识别等中的试算法也容易造成麻烦的作业。另外，即使在可通过非线性模型对系统进行识别的情况下，计算用于调节的输入量(用于调节的操作量)是难于采用非线性模型的。这样会造成难于设定从属度函数或规则的问题。还有，相对系统的特性的变化，当初确定的规则是否有效是不能保证的。定性因果推断本质上是与模糊推断相同的。如果因果关系明确，虽然可通过计算机使分析自动地进行，但是如果判断调节因果关系时的数据，在依赖人们的方面是与采用模糊方式的场合相同的。即，即使在以对数据进行半自动处理的方式进行模型化处理的情况下，仍会发生必须由人来预先确定数据的判断基准的情况，在这一点上本质上没有变化(比如，参照JP特开平7-191706号文献)。在根据因果关系得出的推断中，一般是根据过去的数据(事例)进行目前的状态分析，但是其前提是必须要求较多的过去的数据。因此，在长期使用较大的成套设备(系统)的场合，情况是良好的，但是，比如按照在生产线中对每个产品的参数进行调节的场合的方式，在(每个)对象中假定个体的场合、或在相对环境变化进行调节的场合，既然未必遇到其它个体数据，则数据的数量是有限的，因此，可认为通过根据已有的事例数据的手段难于进行调节。在调节中，仅仅通过进行判断是不充分的。这是因为与下述场合不同，在控制系统中对情况进行判断后，要查找对系统产生什么样的作用，该场合指尽可能根据故障诊断等、以及系统内部的状态是否发生故障等这两个基准来观察系统(此后的处理由人进行)是有效的。本专利技术可解决上述的问题，本专利技术提出一种方案，该方案所具有的特征是·在采用数据的同时进行调节·事先不必采用大量的数据·可对付非线性本专利技术更加具体的目的在于提供一种调节规则生成方法和装置，该调节规则生成方法和装置生成用于调节下述对象的调节规则，该对象是多变量的(多个输入输出的系统)、并且具有相关关系复杂的非线性。另外，本专利技术的另一目的在于提供一种调节控制方法和设备，该调节控制方法和设备按照所生成的调节规则对对象进行调节。按照上述的本专利技术，可获得以适当的方式使调节作业实现标准化和自动化的优点。本专利技术的调节规则生成方法和装置采用调节或控制的对象的实际数据，形成下述的表(依赖关系表)，该表表示将每个输入(下面称为“操作量”)分别分类为对输出(下面称为“控制量”)有影响的变化模式的定性特性，其特征在于，在此前提下生成用于调节的操作步骤(调节规则)。此外，本专利技术的调节控制方法和设备以下述过程为前提，该过程指随时响应于所输出的偏差，根据由自动生成的调节规则得到的指示(调节控制量和操作量的选择)与过去的操作，对目前的对象情况是否进行例外的动作(波动与饱和)进行判断，在判断为未进行例外的动作的场合按照所生成的调节规则的指示，在其它的场合进行规定的输入操作，其特征在于提供输入给用于调节的对象的操作量的修正量。本专利技术涉及一种调节规则生成方法，该方法确定第2数据组以便使相对规定对象的第1数据组为所希望的值，其特征在于按照根据上述对象得出的数据，计算规定的第2数据施加影响的规定的第1数据；根据上述规定的第2数据施加影响的上述规定的第1数据，选择特定的第2数据，并根据上述规定的第1数据接受影响的上述规定的第2数据，选择特定的第1数据；从上述第2数据组中确定可与上述所选择的特定的第1数据相对应的特定的第2数据。另外，本专利技术还涉及一种调节规则生成方法，该方法确定第2数据组以便使相对规定对象的第1数据组为所希望的值，其特征在于按照根据上述对象得出的数据，计算规定的第2数据施加影响的规定的第1数据之间的变化特性；从上述第1数据中，选择特定的第1数据，该特定的第1数据具有可对该第1数据之间的变化特性进行补正的输出之间的变化特性；从上述第2数据组中确定可与上述所选择的特定的第1数据相对应的特定的第2数据。此外，本专利技术还涉及一种调节规则生成方法，该方法确定第2数据组以便使相对规定对象的第1数据组为所希望的值，其特征在于按照根据上述对象得出的数据，计算规定的第2数据施加影响的规定的第1数据和该规定的第1数据之间的变化特性；从上述第1数据中，选择特定的第1数据，该特定的第1数据具有可对该第1数据之间的变化特性进行补正的输出之间的变化特性；从上述第2数据组中确定可与上述所选择的特定的第1数据相对应的特定的第2数据。再有，本专利技术涉及一种调节规则生成设备，该装置确定第2数据组以便使相对规定对象的第1数据组为所希望的值，其特征在于，该设备包括计算机构，该机构用于按照根据上述对象得出的数据，计算规定的第2数据施加影响的规定的第1数据；选择机构，该机构用于根据上述规定的第2数据施加影响的上述规定的第1数据，选择特定的第2数据，并根据上述规定的第1数据接受影响的上述规定的第2数据，选择特定的第1数据；确定机构，该机构用于从上述第2数据组中确定可与上述所选择的特定的第1数据相对应的特定的第2数据。另外，本专利技术还涉及一种调节规则生成设备，该装置确定第2数据组以便使相对规定对象的第1数据组为所希望的值，其特征在于，该设备包括计算机构，该机构用于按照根据上述对象得出的数据，计算规定的第2数据施加影响的规定的第1数据之间的变化特性；选择机构，该机构用于从上述第1数据中选择具有可对该第1数据之间的变化特性进行补正的输出之间的变化特性的特定的第1数据；确定机构，该机构用于从第1数据组中确定可与上述所选择的特定的第1数据相对应的特定的第2数据。此外，本专利技术涉及一种调节规则生成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调节规则生成方法，该方法确定第２数据组以便使相对规定对象的第１数据组为所希望的值，其特征在于： 按照根据上述对象得出的数据，计算规定的第２数据施加影响的规定的第１数据； 根据上述规定的第２数据施加影响的上述规定的第１数据，选择特定的第２数据，并根据上述规定的第１数据接受影响的上述规定的第２数据，选择特定的第１数据； 从上述第２数据组中确定可与上述所选择的特定的第１数据相对应的特定的第２数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：木治润一，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]