自动装车机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装车机构，包括装车主机及设置于装车主机下方，且用于支撑装车主机的第一导轨，装车主机能够沿第一导轨往复运动。在本申请提供的自动装车机构中，由于第一轨道设置在装车主机的下方，第一导轨实现对装车主机支撑，且装车主机在第一导轨上运行实现物料稳定输送，因此，本申请提供的自动装车机构的使用安全性提高。

【技术实现步骤摘要】
自动装车机构
本技术涉及物料输送
，特别涉及一种自动装车机构。
技术介绍
随着自动化水平提高，为了降低物料装车过程中工作人员的劳动强度，通常采用自动装车机构进行物料，传统的自动装车机构包括装车主机及用于向装车主机输送物料的物料输送装置，其中装车主机顶端通过吊挂装置吊装，当装车主机上的物料进行输送时，吊挂装置带动装车主机沿预设轨道行走。然而，装车主机在工作时处于吊装状态，装车主机在工作时，尤其是装置主机运行速度发生变化时，装车主机产生化晃动较大，而装车主机通常质量较大，在往复晃动时可能掉落或者误伤工作人员，导致自动装车机构的使用安全性降低。因此，如何提高自动装车机构的使用安全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动装车机构，该自动装车机构的使用安全性提高。为实现上述目的，本技术提供一种自动装车机构，包括装车主机及设置于所述装车主机下方，且用于支撑所述装车主机的第一导轨，所述装车主机能够沿所述第一导轨往复运动。优选地，所述装车主机包括码包总成机架及安装在所述码包总成机架下方的行走装置，所述装车主机通过行走装置沿所述第一导轨往复运动。优选地，所述行走装置包括行走轮及带动所述行走轮转动的驱动装置，所述第一导轨上所述行走轮运动的预设位置设有行程开关，当所述行走轮运动至所述行程开关所在位置时，所述行走装置停止工作。优选地，所述行走轮成排设置在所述码包总成机架的左右两侧，且所述行走轮上设有刹车装置。优选地，所述第一导轨至少为两个，所述第一导轨平行设置，每个所述第一导轨上均安装有所述行走装置。优选地，所述装车主机还包括控制装置、装车码包主机及带动所述装车码包主机升降的升降装置，所述控制装置、所述装车码包主机和所述升降装置均安装在所述码包总成机架上。优选地，还包括用于将物料输送至所述装车主机的输送装置，所述输送装置包括初始输送装置及用于将所述初始输送装置的物料输送至所述装车主机上中间输送装置。优选地，所述输送装置还包括，所述输送装置与所述装车主机沿所述第一导轨同步运动，所述初始输送装置的底端可移动安装在第二导轨上，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置。优选地，所述初始输送装置和所述装车主机接料位置高度相同，所述中间输送装置的送料通道水平设置；或，所述初始输送装置高于所述装车主机接料位置，所述中间输送装置的送料通道由所述初始输送装置至所述装车主机由上至下倾斜设置。优选地，所述初始输送装置相对于所述第一导轨固定，所述中间输送装置上连接所述装车主机和所述初始输送装置的两端距离随着所述装车主机运动变化。优选地，还包括用于将输送过程中相邻两个物料包间隔分离的连包分离装置。优选地，所述连包分离装置包括第一物料传送带及位于所述第一物料传送带下游的第二物料传送带，所述第二物料传送带的运行速度大于所述第一物料传送带的运行速度。在上述技术方案中，本技术提供的自动装车机构包括装车主机及设置于装车主机下方，且用于支撑装车主机的第一导轨，装车主机能够沿第一导轨往复运动。通过上述描述可知，在本申请提供的自动装车机构中，由于轨道设置在装车主机的下方，导轨实现对装车主机支撑，且装车主机在导轨上运行实现物料稳定输送，相对于传统的装车主机吊装运行的情况，本申请提供的自动装车机构的使用安全性提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的自动装车机构的结构示意图；图2为本技术实施例所提供的码包总成机架与第一导轨的三维结构图；图3为本技术实施例所提供的装车主机的结构示意图；图4为本技术实施例所提供的码包总成机架与第一导轨的结构示意图；图5为图4所示A部放大图。其中图1-5中：1-、装车主机；1-1、行走装置；1-1-1、行走轮；1-1-2、驱动装置；1-2、码包总成机架；1-2-1、控制装置安装位；1-2-2、第二加强支撑杆；1-2-3、第一加强支撑杆；1-2-4、支架主体；1-3、升降装置；1-4、装车码包主机；1-5、收尘接口；1-6、自我保护装置；1-7、检修爬梯；1-8、控制装置；2、第一导轨；3、连包分离装置；4、中间输送装置；5、收尘风箱；6、收尘器；7、初始输送装置；8、第二导轨。具体实施方式本技术的核心是提供一种自动装车机构，该自动装车机构的使用安全性提高。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图5。在一种具体实施方式中，本技术具体实施例提供的自动装车机构包括装车主机1及设置于装车主机1下方，且用于支撑装车主机1的第一导轨2，装车主机1能够沿第一导轨2往复运动。优选，第一导轨2安装在地面上。在一种具体实施方式中，装车主机1包括码包总成机架1-2及安装在码包总成机架1-2下方的行走装置1-1，装车主机1通过行走装置1-1沿第一导轨2往复运动。其中第一导轨2可以为一个，为了提高装车主机1运行安装性，优选，第一导轨2至少为两个，第一导轨2平行设置，每个第一导轨2上均安装有行走装置1-1。具体的，如图1所示，第一导轨2为两个，且两个第一导轨2位置装车主机1下方的左右两侧。通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的自动装车机构中，由于第一导轨2设置在装车主机1的下方，导轨实现对装车主机1支撑，使得装车主机1在行走过程中能够受到底部第一导轨2的约束移动到指定位置，实现装车主机1的自动化作业定位；同时本申请能够降低最低取货高度，进而降低在行走过程中的摇晃度，起到防止摇晃和倾覆的作用，有效提高了装车主机1行走的稳定性，实现物料稳定输送，相对于传统的装车主机1吊装运行的情况，本申请提供的自动装车机构的使用安全性提高。在一种具体实施方式中，该装车主机1还包括控制装置1-8、装车码包主机1-4及带动装车码包主机1-4升降的升降装置1-3，控制装置1-8、装车码包主机1-4和升降装置1-3均安装在码包总成机架1-2上。其中，该控制装置1-8控制升降装置1-3、装车码包主机1-4及行走装置1-1工作。其中升降装置1-3可以为伸缩缸、伸缩杆或者链条传送带动装车码包主机1-4升降。具体的，装车码包主机1-4上方设有收尘接口1-5，其中收尘接口1-5通过收尘风箱5连接收尘器6。其中，收尘器6和收尘风箱5可以与码包总成机架1-2同步运动，也可以收尘风箱5通过软管与收尘接口1-5连接，码包总成机架1-2运动时，软管一端随码包总成机架1-2运动，收尘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装车机构，其特征在于，包括装车主机(1)及设置于所述装车主机(1)下方，且用于支撑所述装车主机(1)的第一导轨(2)，所述装车主机(1)能够沿所述第一导轨(2)往复运动；/n还包括用于将物料输送至所述装车主机(1)的输送装置，所述输送装置包括初始输送装置(7)及用于将所述初始输送装置(7)的物料输送至所述装车主机(1)上中间输送装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装车机构，其特征在于，包括装车主机(1)及设置于所述装车主机(1)下方，且用于支撑所述装车主机(1)的第一导轨(2)，所述装车主机(1)能够沿所述第一导轨(2)往复运动；
还包括用于将物料输送至所述装车主机(1)的输送装置，所述输送装置包括初始输送装置(7)及用于将所述初始输送装置(7)的物料输送至所述装车主机(1)上中间输送装置(4)。


2.根据权利要求1所述的自动装车机构，其特征在于，所述装车主机(1)包括码包总成机架(1-2)及安装在所述码包总成机架(1-2)下方的行走装置(1-1)，所述装车主机(1)通过行走装置(1-1)沿所述第一导轨(2)往复运动。


3.根据权利要求2所述的自动装车机构，其特征在于，所述行走装置(1-1)包括行走轮(1-1-1)及带动所述行走轮(1-1-1)转动的驱动装置(1-1-2)，所述第一导轨(2)上所述行走轮(1-1-1)运动的预设位置设有行程开关，当所述行走轮(1-1-1)运动至所述行程开关所在位置时，所述行走装置(1-1)停止工作。


4.根据权利要求3所述的自动装车机构，其特征在于，所述行走轮(1-1-1)成排设置在所述码包总成机架(1-2)的左右两侧，且所述行走轮(1-1-1)上设有刹车装置。


5.根据权利要求2所述的自动装车机构，其特征在于，所述第一导轨(2)至少为两个，所述第一导轨(2)平行设置，每个所述第一导轨(2)上均安装有所述行走装置(1-1)。


6.根据权利要求2所述的自动装车机构，其特征在于，所述装车主机(1)还包括控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51