一种轨迹筒制造技术

本实用新型专利技术涉及顺序开合机构技术领域，提供了一种轨迹筒，包括筒体，所述筒体上设置有用于与凸起部滑动配合的闭合的轨迹槽；轨迹槽包括闭合段和打开段，闭合段和打开段之间采用过度段连接；随筒体的转动与轨迹槽呈滑动配合的凸起部做周期性的往复运动。本实用新型专利技术的在筒体上设置用于与凸起部滑动配合的闭合的轨迹槽；轨迹槽包括闭合段和打开段，闭合段和打开段之间采用过度段连接；随筒体的转动与轨迹槽呈滑动配合的凸起部做周期性的往复运动。本实用新型专利技术的结构简单，使用方便，适用于具有时序控制顺序要求的机构。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹筒
本技术属于顺序开合机构
，尤其涉及一种轨迹筒。
技术介绍
随着人工成本的升高，智能化装车设备的应用越来越广泛。申请号为201910408567.5的专利公开一种桁架式装车设备，该设备通过机械手抓取货物包，然后通过X(横向)、Y(纵向)及Z(竖向)三向定位将货物包准确放置在车斗的预定位置上。然而该设备的机械手每次只能抓取一包货物，放置后再抓取下一包。放置两包货物的间隔时间较长，进而使得整个装车的时间较长，装车效率较低。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种轨迹筒，通过在筒体上设置用于与凸起部滑动配合的闭合的轨迹槽；轨迹槽包括闭合段和打开段，闭合段和打开段之间采用过度段连接；随筒体的转动与轨迹槽呈滑动配合的凸起部做周期性的往复运动。本技术的结构简单，使用方便，适用于具有时序控制顺序要求的机构。为了实现上述目的，本技术提供一种轨迹筒，包括筒体，所述筒体上设置有用于与凸起部滑动配合的闭合的轨迹槽；轨迹槽包括闭合段和打开段，闭合段和打开段之间采用过度段连接；随筒体的转动与轨迹槽呈滑动配合的凸起部做周期性的往复运动。根据本技术的轨迹筒，所述闭合段的长度不大于打开段的长度。根据本技术的轨迹筒，所述闭合段的长度与打开段的长度等；且闭合段的长度为整个轨迹槽周期的1/4。根据本技术的轨迹筒，所述闭合段与打开段的长度等；且闭合段的长度为整个轨迹槽周期的1/3。根据本技术的轨迹筒，所述闭合段的长度为打开段长度的60％；且闭合段的长度为整个轨迹槽周期的1/4。根据本技术的轨迹筒，所述筒体为不锈钢材质。根据本技术的轨迹筒，所述轨迹槽上设有耐磨层。本技术通过的目的在于提供一种轨迹筒，通过在筒体上设置用于与凸起部滑动配合的闭合的轨迹槽；轨迹槽包括闭合段和打开段，闭合段和打开段之间采用过度段连接；随筒体的转动与轨迹槽呈滑动配合的凸起部做周期性的往复运动。本技术的结构简单，使用方便，适用于具有时序控制顺序要求的机构。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术一工作状态示意图；图3是图1中部分区域的结构示意图；图4是图3中部分区域的结构示意图；图5是图4中部分区域的结构示意图；图6是图5中部分结构的平面展开示意图；图7是本技术一实施例的工作原理示意图；图8是本技术一实施例的工作原理示意图；图中：1-框体，2-托板，21-转动臂；3-连杆，31-驱动板，32-导向滑轨；4-轨迹筒，41-闭合段，42-过度段，43-打开段；10-接包组件。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。参见图5，本技术提供了一种轨迹筒，包括筒体4，所述筒体4上设置有闭合的轨迹槽，驱动板31上对应设置有与轨迹槽滑动配合的凸起部。随筒体4的转动，轨迹槽带动驱动板31在竖直方向内做周期性的往复运动。更好的，凸起部设置在驱动板31的中心位置。轨迹槽包括闭合段41和打开段43，闭合段41和打开段43之间采用过度段42连接；与轨迹槽滑动配合的凸起部可随筒体4的转动做周期性运动。筒体4优选采用不锈钢材质；进一步的，轨迹槽上设有耐磨层，增加使用寿命。参见图4，本技术还提供了一种时序开合机构，包括连杆3，连杆3上串接有若干筒体4；每个筒体4分别连接一驱动板31；每一驱动板31对应驱动各层托板2的开合；参见图1，本技术的时序开合机构用于接力梯上，包括框体1，框体1上设置有若干层接包组件10；参见图3，接包组件10包括两扇可相互对开或闭合的托板2；两托板2闭合时可以接住物料包；两托板2打开时，物料包落到下一层。任意时刻，相邻两层的接包组件10的托板2处于不同的开合状态，且由上至下，各层接包组件10的托板2，依次处于打开或闭合状态；从而使得物料包从最上一层接力传递到最下一层；并最终从最下层的接包组件10落到货车车厢里。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨迹筒，其特征在于，包括筒体，所述筒体上设置有用于与凸起部滑动配合的闭合的轨迹槽；/n轨迹槽包括闭合段和打开段，闭合段和打开段之间采用过度段连接；随筒体的转动与轨迹槽呈滑动配合的凸起部做周期性的往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨迹筒，其特征在于，包括筒体，所述筒体上设置有用于与凸起部滑动配合的闭合的轨迹槽；
轨迹槽包括闭合段和打开段，闭合段和打开段之间采用过度段连接；随筒体的转动与轨迹槽呈滑动配合的凸起部做周期性的往复运动。


2.根据权利要求1所述的轨迹筒，其特征在于，所述闭合段的长度不大于打开段的长度。


3.根据权利要求2所述的轨迹筒，其特征在于，所述闭合段的长度与打开段的长度等；且闭合段的长度为整个轨迹槽周期的1/4。

【专利技术属性】
技术研发人员：马锁才，闫吉祥，郝虎，赵修林，闫冰，孙红金，刘红建，郭伟，王佐勋，窦一翔，
申请(专利权)人：山东伟豪思智能仓储装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37