一种书本堆叠取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于图书分离输送技术领域，具体公开了一种书本堆叠取放装置，包括堆叠装置、输送装置、提升装置和分离装置，堆叠装置包括用于承载书本的活动书架，输送装置与活动书架相接且可驱动活动书架水平移动，提升装置位于活动书架的移动轨迹上，分离装置位于提升装置的上方，分离装置包括用于将书本进行分离转移的分离机构。本方案通过机械的方式实现了书本的输送和分离，提高了图书的入库速度，降低了成本及工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种书本堆叠取放装置
本技术属于图书分离输送
，尤其涉及一种书本堆叠取放装置。
技术介绍
随着世界经济的不断发展和科学技术的不断提高，越来越多的人群开始使用电子书籍，虽然电子书籍有着获取方便，价格相对低廉等优势，但是仍不能取代纸质图书的地位和价值，纸质图书历史悠久，对人们的学习习惯有着不可磨灭的影响。目前书籍通常是通过书架或者货柜进行存放的，进行书本存放时需要托运大量的书本到指定的位置。而现有书本输送通常是利用推车或者叉车实现，该种方式具有空间占用率小、活动性好的优点，但是也存在以下不足，需要人工推动或者拉动，工作人员的劳动强度较大，而且运输的书本非常重时推车和叉车也会变得非常难以操作，耗时耗力，甚至会发生意外。特别是在图书馆的图书采编搬运过程中，工作人员需要将堆成不同高度的图书一本一本的取下放至输送带上，在此过程中，图书堆叠较高时工作人员还能够在站立姿势下直接拿取图书，当堆叠的图书高度越来越低时工作人员则需要弯腰才能拿取，使工作人员需要反复弯腰来取放图书，导致工作人员的劳动强度非常大，且工作效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种书本堆叠取放装置，通过机械的方式实现了书本的输送和分离，提高图书入库效率。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种书本堆叠取放装置，包括堆叠装置、输送装置、提升装置和分离装置，堆叠装置包括用于承载书本的活动书架，输送装置与活动书架相接且可驱动活动书架水平移动，提升装置位于活动书架的移动轨迹上，分离装置位于提升装置的上方，分离装置包括用于将书本进行分离转移的分离机构，分离机构包括位于提升装置上部的水平移动组件，水平移动组件上设有竖直移动组件，竖直移动组件上设有用于吸附书本的吸附组件。本方案的原理：待贴标签的图书依次通过堆叠装置、输送装置、提升装置和分离装置进行图书的堆叠、输送和分离，实现图书搬运分离的自动化。活动书架用于承载书本，当活动书架上的书本数量饱和后启动输送装置，通过输送装置带动活动书架水平移动，由于提升装置位于活动书架的移动轨迹上，所以活动书架可移动至提升装置处，然后启动提升装置将书本提升至分离机构处，最后再通过分离机构将提升装置的书本分离转运至指定的区域。本方案的有益效果：本方案通过机械的方式实现了书本的输送和分离，提高了图书的入库速度，降低了成本及工人的劳动强度。进一步地，所述输送装置包括入料底板，活动书架包括滑动安装于入料底板的书架滑板，书架滑板上滑动安装有书架板，入料底板与书架板之间设有限位组件，限位组件包括固定于入料底板上的限位板，书架板靠近限位板的一侧设有移动板，移动板上设有与限位板配合的限位槽，限位板上开设有可供移动板通过的退让槽，退让槽与分离装置相对。进一步地，所述移动板上转动安装有至少两个间隔设置的第一滚轮，两个第一滚轮之间的间隙形成与限位板配合的限位槽，退让槽可供第一滚轮。进一步地，所述书架板上固定至少两块托板，若干托板之间设有至少一个插入间隙，提升装置包括提升板以及驱动提升板升降的升降机构，提升板位于分离机构的下方，移动板正对退让槽时提升板正对托板之间形成的插入间隙中，提升板升降时可穿过插入间隙，提升板位于机架底部时其顶部高度小于托板顶部的高度。进一步地，所述提升板有多块，多块提升板间隔设置，所述托板有多块，多块托板之间形成了多个插入间隙，移动板正对退让槽时多块提升板分别正对多块托板之间形成的多个插入间隙中。进一步地，所述入料底板位于退让槽处设有推料机构，推料机构包括推板以及驱动推板朝提升板方向伸缩的动力源，推板上固定连接有定位块，移动板上开设有可插入定位块的定位槽，定位块未伸出时位于定位槽随移动板移动的轨迹上，定位槽移动至定位块处时定位块可插入定位槽中与定位槽卡合。进一步地，所述升降机构包括转动安装于机架顶部的第三链轮以及驱动第三链轮转动的提升电机，第三链轮上啮合有第二链条，第二链条两端均位于第三链轮的下方，第二链条一端与提升板固定配合，第二链条另一端固定有使第二链条始终绷紧的配重柱。进一步地，所述分离机构包括输送带、吸附组件、水平移动组件和竖直移动组件，输送带位于机架上部，水平移动组件包括固定于机架顶部的支撑板，支撑板横跨于输送带与提升板的上方，支撑板上设有直线运动单元，竖直移动组件固定于直线运动单元上，吸附组件包括至少一个吸盘，吸盘固定连接于由竖直移动组件上并由竖直移动组件驱动升降。附图说明图1为本技术实施例的示意图；图2为图1的主视图；图3和图4为实施例中活动书架的示意图；图5为图4中A-A的剖视图；图6和7为实施例中输送装置的示意图；图8为图7中B-B的剖视图；图9为实施例中入料底板的示意图；图10为实施例中推料机构推动活动书架时的状态示意图；图11为图10的正视图；图12为图11中C-C的剖视图；图13为图12中D-D的剖视图；图14为实施例中提升装置的示意图；图15为图14的正视图；图16图15中E-E的剖视图。说明书附图中的附图标记包括：堆叠装置100、输送装置200、提升装置300、分离装置400、书架滑板101、限位板102、退让槽103、第二滑轨104、书架板105、托板106、第一书架侧板107、立板108、减重孔109、第二滑块110、移动板111、第一滚轮112、万向轮113、第二滚轮114、入料底板201、第一滑轨202、托块203、输送电机204、第一链条205、螺杆206、第一链轮207、支撑盘208、第二链轮209、定位块210、推料机构211、推板212、提升板301、固定板302、第三滑轨303、第三滑块304、升降把手305、固定块306、第二链条307、安装板308、提升电机309、配重柱310、第三链轮311、支撑板401、直线运动单元402、分布板403、升降气缸404、吸盘405、输送带406。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：实施例基本如附图1所示：一种书本堆叠取放装置，包括堆叠装置100、输送装置200、提升装置300和分离装置400，堆叠装置100包括用于承载书本的活动书架，输送装置200与活动书架相接且可驱动活动书架水平移动，提升装置300位于活动书架的移动轨迹上，分离装置400位于提升装置300的上方，分离装置400包括用于将书本进行分离转移的分离机构，分离装置400包括用于将书本进行分离转移的分离机构，分离机构包括位于提升装置上部的水平移动组件，水平移动组件上设有竖直移动组件，竖直移动组件上设有用于吸附书本的吸附组件。本方案的原理：待贴标签的图书依次通过堆叠装置、输送装置、提升装置和分离装置进行图书的堆叠、输送和分离，实现图书搬运分离的自动化。活动书架用于承载书本，当活动书架上的书本数量饱和后启动输送装置，通过输送装置带动活动书架水平移动，由于提升装置位于活动书架的移动轨迹上，所以活动书架可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种书本堆叠取放装置，其特征在于：包括堆叠装置（100）、输送装置（200）、提升装置（300）和分离装置（400），堆叠装置（100）包括用于承载书本的活动书架，输送装置（200）与活动书架相接且可驱动活动书架水平移动，提升装置（300）位于活动书架的移动轨迹上，分离装置位于提升装置（300）的上方，分离装置（400）包括用于将书本进行分离转移的分离机构，分离机构包括位于提升装置上部的水平移动组件，水平移动组件上设有竖直移动组件，竖直移动组件上设有用于吸附书本的吸附组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种书本堆叠取放装置，其特征在于：包括堆叠装置（100）、输送装置（200）、提升装置（300）和分离装置（400），堆叠装置（100）包括用于承载书本的活动书架，输送装置（200）与活动书架相接且可驱动活动书架水平移动，提升装置（300）位于活动书架的移动轨迹上，分离装置位于提升装置（300）的上方，分离装置（400）包括用于将书本进行分离转移的分离机构，分离机构包括位于提升装置上部的水平移动组件，水平移动组件上设有竖直移动组件，竖直移动组件上设有用于吸附书本的吸附组件。


2.根据权利要求1所述的一种书本堆叠取放装置，其特征在于：所述输送装置（200）包括入料底板（201），活动书架包括滑动安装于入料底板（201）的书架滑板（101），书架滑板（101）上滑动安装有书架板（105），入料底板（201）与书架板（105）之间设有限位组件，限位组件包括固定于入料底板（201）上的限位板（102），书架板（105）靠近限位板（102）的一侧设有移动板（111），移动板（111）上设有与限位板（102）配合的限位槽，限位板（102）上开设有可供移动板（111）通过的退让槽（103），退让槽（103）与分离装置（400）相对。


3.根据权利要求2所述的一种书本堆叠取放装置，其特征在于：所述移动板（111）上转动安装有至少两个间隔设置的第一滚轮（112），两个第一滚轮（112）之间的间隙形成与限位板（102）配合的限位槽，退让槽（103）可供第一滚轮（112）。


4.根据权利要求2或3所述的一种书本堆叠取放装置，其特征在于：所述书架板（105）上固定至少两块托板（106），若干托板（106）之间设有至少一个插入间隙，提升装置（300）包括提升板（301）以及驱动提升板（301）升降的升降机构，提升板（301）位于分离机构的下方，移动板（111）正对退让槽（103）时提升板（301）正对托板（106）之间形成的插入间隙中，提升板（301）升降时可穿过插入间隙，提升板（301）位于机架底部时其顶部高度小于托板（106）顶部的高度。


5.根据权利要求4所述的一种书本堆叠取放装置，其特征在于：所述提升板（301）有多块，多块提升板（301）间隔设置，所述托板（106）有多块，多块托板（106）之间形成了多个插入间隙，移动板（111）正对退让槽（103）时多块提升板（301）分别正对多块托板（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：王惠君，陈秋燕，朱远姣，林百瑜，夏文彬，
申请(专利权)人：广州标控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44