一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，涉及无人机技术领域，解决了现有的复合翼无人机通常使用传动设备来倾转旋翼，因此多个旋翼便需要使用多个传动设备来驱动，但是多个传动设备会增添无人机的重量的问题。一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，包括机体，调节块和连接杆，两处所述机翼的后侧均设置有一处调节块；两处所述调节块上均开设有一处滑槽，且两处滑槽内均滑动安装有一处调节滑块；所述机体的内部中间处设置有一处传动设备；所述机体的底部转动安装有两组减震板。本实用由一处传动设备将两处旋翼同时切换到垂直状态，从而不仅完成了倾转旋翼，还减低无人机的配重，提高了无人机的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。例如专利号为CN111332465A的专利，公开了一种螺旋桨与涵道风扇复合式倾转旋翼无人机飞行器及飞行方式。该方案采用串列式布局，分前、后两段机翼；前、后机翼上装置6个以上涵道风扇，以及四个螺旋桨。前、后两段机翼固定，螺旋桨可通过倾转机构实现水平和垂直倾转。倾转机构仅倾转螺旋桨，螺旋桨采用流线型外形和折叠桨叶设计，同时螺旋桨尾端可作为起落架。垂直起降或悬停时，涵道风扇不工作，倾转机构使螺旋桨倾转至竖直方向，螺旋桨克服重力实现垂起或悬停；巡飞时，倾转机构使螺旋桨转动至水平方向，桨叶折叠以及流线外形实现减阻，涵道风扇在边界层吸入效应下大大提升机翼的升阻比，降低巡航功耗，进而提升飞行器的续航能力及负载能力。现有的复合翼无人机通常使用传动设备来倾转旋翼，因此多个旋翼便需要使用多个传动设备来驱动，但是多个传动设备会增添无人机的重量，致使无人机飞行时需要消耗更多的动力，导致无人机续航时间变短。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的复合翼无人机通常使用传动设备来倾转旋翼，因此多个旋翼便需要使用多个传动设备来驱动，但是多个传动设备会增添无人机的重量的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，包括机体，所述机体包括机翼，平衡翼和尾翼，所述机体的左右两侧均设置有一处机翼，且机体的后端左右两侧均设置有一处平衡翼；所述机体的后侧顶端设置有一处尾翼；两处所述机翼的后侧均设置有一处调节块；两处所述调节块上均开设有一处滑槽，且两处滑槽内均滑动安装有一处调节滑块；所述机体的内部中间处设置有一处传动设备；所述传动设备包括支撑板，所述传动设备的顶部左右两侧均设置有一处支撑板，且传动设备的顶部中间处转动安装有一处伞齿轮；所述机体的底部转动安装有两组减震板。优选的，所述调节块包括导流块和流线槽，两处所述调节块为弧形结构，且两处调节块的前侧均设置有一处导流块；两处所述导流块的前侧为弧形结构，且两处导流块上均开设有三处流线槽。优选的，所述调节滑块包括旋翼电机和旋翼，两处所述调节滑块为矩形结构，且两处调节滑块的外侧均设置有一处旋翼电机；两处所述旋翼电机的外端均设置有一处旋翼。优选的，所述传动设备还包括转杆和连接杆，所述转杆转动安装于两处支撑板上，且转杆上设置有一处伞齿轮，且此处伞齿轮与传动设备上的伞齿轮相啮合；所述转杆的左右两端均设置有一处连接杆，此两处连接杆为L状结构，且两处连接杆的外端分别与两处调节滑块相连接。优选的，所述减震板包括底板和压块，四处所述减震板的外端均转动安装有一处底板，且每组减震板与每组底板之间均设置有两处弹簧；两组所述底板的内端均转动安装有一处压块，且两处压块为T形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本实用设置有连接杆，通过一处传动设备提供动力使转杆带动两处连接杆转动，在此同时两处连接杆带动两处调节滑块及两处旋翼沿两处滑槽移动，进而由一处传动设备将两处旋翼同时切换到垂直状态，来改变两处旋翼的推进方向实现无人机垂直起降，从而不仅完成了倾转旋翼，还减低无人机的配重，提高了无人机的续航能力。2、本实用设置有，在无人机飞行过程中，利用两处导流块前侧的弧形结构，减少一部分飞行时的阻力，而且利用两组流线槽，还可以再减少一部分飞行时的阻力，使无人机飞行时更加顺畅。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术机体半剖结构示意图；图3为本技术图2中A放大部分结构示意图；图4为本技术前视结构示意图；图5为本技术调节块半剖结构示意图；图6为本技术减震板及压块结构示意图；图中：1、机体；101、机翼；102、平衡翼；103、尾翼；2、调节块；201、导流块；202、流线槽；3、调节滑块；301、旋翼电机；302、旋翼；4、传动设备；401、支撑板；402、转杆；403、连接杆；5、减震板；501、底板；502、压块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图6，本技术提供的一种实施例：一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，包括机体1，机体1包括机翼101，平衡翼102和尾翼103，机体1的左右两侧均设置有一处机翼101，且机体1的后端左右两侧均设置有一处平衡翼102；机体1的后侧顶端设置有一处尾翼103；两处机翼101的后侧均设置有一处调节块2；两处调节块2上均开设有一处滑槽，且两处滑槽内均滑动安装有一处调节滑块3；机体1的内部中间处设置有一处传动设备4；传动设备4包括支撑板401，传动设备4的顶部左右两侧均设置有一处支撑板401，且传动设备4的顶部中间处转动安装有一处伞齿轮；传动设备4还包括转杆402和连接杆403，转杆402转动安装于两处支撑板401上，且转杆402上设置有一处伞齿轮，且此处伞齿轮与传动设备4上的伞齿轮相啮合；转杆402的左右两端均设置有一处连接杆403，此两处连接杆403为L状结构，且两处连接杆403的外端分别与两处调节滑块3相连接，通过传动设备4提供动力使转杆402带动两处连接杆403转动，在此同时两处连接杆403带动两处调节滑块3及两处旋翼302沿两处滑槽移动，进而实现一处传动设备4同时将两处旋翼302切换到垂直状态，来改变两处旋翼302的推进方向，从而不仅完成了倾转旋翼302，还减低无人机的配重，提高了无人机的续航能力；机体1的底部转动安装有两组减震板5。进一步，调节块2包括导流块201和流线槽202，两处调节块2为弧形结构，且两处调节块2的前侧均设置有一处导流块201；两处导流块201的前侧为弧形结构，且两处导流块201上均开设有三处流线槽202本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)包括机翼(101)，平衡翼(102)和尾翼(103)，所述机体(1)的左右两侧均设置有一处机翼(101)，且机体(1)的后端左右两侧均设置有一处平衡翼(102)；所述机体(1)的后侧顶端设置有一处尾翼(103)；两处所述机翼(101)的后侧均设置有一处调节块(2)；两处所述调节块(2)上均开设有一处滑槽，且两处滑槽内均滑动安装有一处调节滑块(3)；所述机体(1)的内部中间处设置有一处传动设备(4)；所述传动设备(4)包括支撑板(401)，所述传动设备(4)的顶部左右两侧均设置有一处支撑板(401)，且传动设备(4)的顶部中间处转动安装有一处伞齿轮；所述机体(1)的底部转动安装有两组减震板(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)包括机翼(101)，平衡翼(102)和尾翼(103)，所述机体(1)的左右两侧均设置有一处机翼(101)，且机体(1)的后端左右两侧均设置有一处平衡翼(102)；所述机体(1)的后侧顶端设置有一处尾翼(103)；两处所述机翼(101)的后侧均设置有一处调节块(2)；两处所述调节块(2)上均开设有一处滑槽，且两处滑槽内均滑动安装有一处调节滑块(3)；所述机体(1)的内部中间处设置有一处传动设备(4)；所述传动设备(4)包括支撑板(401)，所述传动设备(4)的顶部左右两侧均设置有一处支撑板(401)，且传动设备(4)的顶部中间处转动安装有一处伞齿轮；所述机体(1)的底部转动安装有两组减震板(5)。


2.根据权利要求1所述的一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，其特征在于：所述调节块(2)包括导流块(201)和流线槽(202)，两处所述调节块(2)为弧形结构，且两处调节块(2)的前侧均设置有一处导流块(201)；两处所述导流块(201)的前侧为弧形结构，且两处导流块(201)上均开设有三处流线槽(202)。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汇明，
申请(专利权)人：北京智教飞凡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11