一种基于智能家居的可移动装置设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于智能家居的可移动装置设备，包括小车，所述小车顶部固定连接有固定平台，所述固定平台顶部固定连接有固定板，所述固定板任意一侧固定连接有连接板，所述连接板远离固定板一侧固定连接有第一转动块，所述第一转动块两端分别转动连接有第一连杆，两个所述第一连杆共同转动连接有第二转动块，所述第二转动块远离第一转动块一侧固定连接有清洗装置。本实用新型专利技术中，通过小车实现清洁范围更大，并且通过连杆结构实现了清洗装置的翻转功能，使得清洗装置能够清洗地面也能够清洗墙面和家具，清洁功能更加强大。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能家居的可移动装置设备
本技术涉及智能家居领域，尤其涉及一种基于智能家居的可移动装置设备。
技术介绍
智能家居又称智能住宅，在国外常用SmartHome表示。与智能家居含义近似的有家庭自动化、电子家庭、数字家园、家庭网络、网络家居、智能家庭/建筑，在中国香港和台湾等地区，还有数码家庭、数码家居等称法。智能家居让用户以更方便的手段来管理家庭设备，比如，通过触摸屏、手持遥控器、电话、互联网来控制家用设备，更可以执行情景操作，使多个设备形成联动；另一方面，智能家居内的各种设备相互间可以通讯，不需要用户指挥也能根据不同的状态互动运行，从而给用户带来最大程度的方便、高效、安全与舒适。所谓智能家居时代就是物联网进入家庭的时代。它不仅指那些手机、平板电脑、大小家电、计算机、私家车，还应该包括吃喝拉撒睡、安全、健康、交友、甚至家具等家中几乎所有的物品和生活。其目的是让人们的家庭生活更舒适、更简单、更方便、更快乐。随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。扫地机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作。现有技术中，扫地机器人只能清洗地面，没法完成墙面和家具的清洗，清洁能力比较局限。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于智能家居的可移动装置设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：作为上述技术方案的进一步描述：一种基于智能家居的可移动装置设备，包括小车，所述小车顶部固定连接有固定平台，所述固定平台顶部固定连接有固定板，所述固定板任意一侧固定连接有连接板，所述连接板远离固定板一侧固定连接有第一转动块，所述第一转动块两端分别转动连接有第一连杆，两个所述第一连杆共同转动连接有第二转动块，所述第二转动块远离第一转动块一侧固定连接有清洗装置，任意一个所述第一连杆中部固定连接有固定块，所述固定块固定连接有第二连杆，所述第二连杆远离固定块一端转动连接有第三连杆，所述第三连杆和连接板远离固定板一端转动连接；所述小车包括小车底座，所述小车底座顶部四个拐角设置有车轮，所述车轮固定连接有第四连杆，所述第四连杆远离车轮一端转动连接有第五连杆，所述第五连杆远离车轮一端转动连接有T型连杆，所述T型连杆远离远离车轮一端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条螺纹连接有贯穿设置的螺纹杆，所述螺纹杆任意一端设置有第一电机，所述第一电机底座和小车底座顶部固定连接，所述第一电机驱动端和螺纹杆固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述螺纹杆远离第一电机一端设置有限位块。作为上述技术方案的进一步描述：所述齿轮呈扇形设置。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一转动块侧面和第二电机的驱动端固定连接，所述第二电机底座和固定平台顶部固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一电机和第二电机采用伺服电机。作为上述技术方案的进一步描述：所述连接板呈T型设置。本技术具有如下有益效果：本技术中设置有第一转动块、第二转动块、第一连杆、第二连杆和第三连杆，通过连杆结构实现了清洗装置的翻转功能，使得清洗装置能够清洗地面也能够清洗墙面和家具，清洁功能更加强大。本技术中设置有小车，通过伺服电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆推动齿条运动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动T型连杆摆动，实现了小车车轮的换向，使得小车能够无死角移动，使得清洁范围更大。附图说明图1为本技术提出的一种基于智能家居的可移动装置设备的正视图；图2为本技术提出的一种基于智能家居的可移动装置设备的小车俯视图；图3为本技术提出的一种基于智能家居的可移动装置设备的第一连接块和第二电机的装配图。图例说明：1、小车；101、小车底座；102、车轮；103、第四连杆；104、第五连杆；105、T型连杆；106、齿轮；107、齿条；108、螺纹杆；109、第一电机；2、固定平台；3、固定板；4、连接板；5、第一转动块；6、第一连杆；7、第二转动块；8、清洗装置；9、固定块；10、第二连杆；11、第三连杆；12、第二电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种基于智能家居的可移动装置设备，包括小车1，小车1顶部固定连接有固定平台2，固定平台2顶部固定连接有固定板3，固定板3任意一侧固定连接有连接板4，连接板4远离固定板3一侧固定连接有第一转动块5，第一转动块5两端分别转动连接有第一连杆6，两个第一连杆6共同转动连接有第二转动块7，第二转动块7远离第一转动块5一侧固定连接有清洗装置8，任意一个第一连杆6中部固定连接有固定块9，固定块9固定连接有第二连杆10，第二连杆10远离固定块9一端转动连接有第三连杆11，第三连杆11和连接板4远离固定板3一端转动连接，小车1上方的第一转动块5、第二转动块7、第一连杆6、第二连杆10和第三连杆11，通过连杆结构实现了清洗装置8的翻转功能，使得清洗装置8能够清洗地面也能够清洗墙面和家具。小车1包括小车底座101，小车底座101顶部四个拐角设置有车轮102，车轮102固定连接有第四连杆103，第四连杆103远离车轮102一端转动连接有第五连杆104，第五连杆104远离车轮102一端转动连接有T型连杆105，T型连杆105远离远离车轮102一端转动连接有齿轮106，齿轮106啮合连接有齿条107，齿条107螺纹连接有贯穿设置的螺纹杆108，螺纹杆108任意一端设置有第一电机109，第一电机109底座和小车底座101顶部固定连接，第一电机109驱动端和螺纹杆108固定连接，过第一电机109带动螺纹杆108旋转，螺纹杆108推动齿条1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能家居的可移动装置设备，包括小车(1)，其特征在于：所述小车(1)顶部固定连接有固定平台(2)，所述固定平台(2)顶部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)任意一侧固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)远离固定板(3)一侧固定连接有第一转动块(5)，所述第一转动块(5)两端分别转动连接有第一连杆(6)，两个所述第一连杆(6)共同转动连接有第二转动块(7)，所述第二转动块(7)远离第一转动块(5)一侧固定连接有清洗装置(8)，任意一个所述第一连杆(6)中部固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)固定连接有第二连杆(10)，所述第二连杆(10)远离固定块(9)一端转动连接有第三连杆(11)，所述第三连杆(11)和连接板(4)远离固定板(3)一端转动连接；/n所述小车(1)包括小车底座(101)，所述小车底座(101)顶部四个拐角设置有车轮(102)，所述车轮(102)固定连接有第四连杆(103)，所述第四连杆(103)远离车轮(102)一端转动连接有第五连杆(104)，所述第五连杆(104)远离车轮(102)一端转动连接有T型连杆(105)，所述T型连杆(105)远离远离车轮(102)一端固定连接有齿轮(106)，所述齿轮(106)啮合连接有齿条(107)，所述齿条(107)螺纹连接有贯穿设置的螺纹杆(108)，所述螺纹杆(108)任意一端设置有第一电机(109)，所述第一电机(109)底座和小车底座(101)顶部固定连接，所述第一电机(109)驱动端和螺纹杆(108)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能家居的可移动装置设备，包括小车(1)，其特征在于：所述小车(1)顶部固定连接有固定平台(2)，所述固定平台(2)顶部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)任意一侧固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)远离固定板(3)一侧固定连接有第一转动块(5)，所述第一转动块(5)两端分别转动连接有第一连杆(6)，两个所述第一连杆(6)共同转动连接有第二转动块(7)，所述第二转动块(7)远离第一转动块(5)一侧固定连接有清洗装置(8)，任意一个所述第一连杆(6)中部固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)固定连接有第二连杆(10)，所述第二连杆(10)远离固定块(9)一端转动连接有第三连杆(11)，所述第三连杆(11)和连接板(4)远离固定板(3)一端转动连接；
所述小车(1)包括小车底座(101)，所述小车底座(101)顶部四个拐角设置有车轮(102)，所述车轮(102)固定连接有第四连杆(103)，所述第四连杆(103)远离车轮(102)一端转动连接有第五连杆(104)，所述第五连杆(104)远离车轮(102)一端转动连接有T型连杆(105)，所述T型连杆(105)远离远离车轮(102)一端固定连接有齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧志，
申请(专利权)人：深圳市一航网络信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44