一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系制造技术

本发明专利技术公开了一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系包括焊接机器人虚拟仿真教学设备。所述焊接机器人虚拟仿真教学设备包括VR教学演示系统、虚拟仿真实训系统、虚实结合训练系统。通过设置相关的教学系统，使得教师可利用VR教学演示系统形象地对学生展示3D机器人本体及结构细节，大大提高学生的学习兴趣和互动性，也可以对焊接过程的技术要点在1:1场景下进行讲解，让学生身临其境；学生利用虚拟仿真实训系统和虚实结合训练系统可进行实景仿真练习和技能考核，更加高效地掌握复杂的技术要点和操作流程，对于利用TCP/IP协议，再通过局域网将平板电脑与电脑连接，实时读取六轴位置信息。

【技术实现步骤摘要】
一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系
本专利技术属于虚拟现实
，具体涉及一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系。
技术介绍
在传统制造业向智能化转型的市场需求推动下，工业机器人是实施自动化生产线、工业4.0、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备。同时，焊接作为机械制造的重要一环，由于建设成本高、操作要点多、现场实训危险系数高等原因，焊接工业机器人方面的教学过于偏重理论讲授，难以满足众多学习者对实验实训的需要，教学效果与学生期望值相去甚远，从课程内容设计到人才培养过程都面临着严峻挑战；虚拟仿真实验教学是教育信息化建设和实验教学示范中心建设的重要内容，虚拟仿真实验教学已在众多高校得到广泛应用；虚拟仿真实验教学已成为老师重要的教学方式；虚拟仿真手段在电子类实验教学中具有明显的成本优势，但这种手段并不能全部替代实物实验手段。电子类实验教学需要培养学生的动手操作能力和处理突发事件的思考能力。使用仿真手段无法锻炼学生在实训中的动手能力和应变能力，因为仿真的过程中基本杜绝了种种意外和误差的情况，这与现实情况并不完全一致；工业机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系，包括焊接机器人虚拟仿真教学设备，其特征在于：所述焊接机器人虚拟仿真教学设备包括VR教学演示系统、虚拟仿真实训系统、虚实结合训练系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系，包括焊接机器人虚拟仿真教学设备，其特征在于：所述焊接机器人虚拟仿真教学设备包括VR教学演示系统、虚拟仿真实训系统、虚实结合训练系统。


2.根据权利要求1所述的一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系，其特征在于：所述VR教学演示系统包括VR设备、服务器、虚拟示教器、运动控制模块、I/O接口、教学演示模块、传感器和上位机。


3.根据权利要求2所述的一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系，其特征在于：所述虚拟示教器的内部设置有教学演示模块、3D模型库、VR展示屏，所述上位机与VR设备通过I/O接口相连，所述上位机与服务器通过TCP和IP信号相连，所述传感器与VR设备通过网络信号相连。


4.根据权利要求1所述的一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系，其特征在于：所述虚拟仿真实训系统包括：上位机、实训模块、考核模块、实训资源、考核资源、服务器。


5.根据权利要求4所述的一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福，田桂兰，刘翰杰，赵潍，
申请(专利权)人：烟台胜信数字科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37