一种具有角度调节的机械动力传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械技术领域，具体涉及一种具有角度调节的机械动力传输装置，动力传输转盘的外表面镶嵌连接偏心连接板，偏心连接板的外表面螺栓连接角度调节杆，角度调节杆的上表面镶嵌连接连接弧形环，通过在电机固定架的内表面安装转动杆，可有效通过驱动伺服电机的启动来带动转动杆左侧镶嵌连接的动力传输转盘进行转动，并通过偏心连接板可有效将动力传输转盘与角度调节杆进行连接，当动力传输转盘转动时可有效使角度调节杆上方连接弧形环前表面的调节杆转轮将角度调节轴在U型连接板上方进行调节，从而使机械动力传输装置需要具有角度调节能力。

【技术实现步骤摘要】
一种具有角度调节的机械动力传输装置
本技术属于机械
，具体涉及一种具有角度调节的机械动力传输装置。
技术介绍
机械在使用的过程中需要一种动力传输装置进行动力的传输，但是在长期的生产实践的过程中发现一些需要进行改进的地方，首先就是现有的机械在动力传输的过程中有时需要带动机械外臂进行角度的移动，进而在进行提供转矩的过程中同时为机械臂提供角度的移动，因此，就需要一种具有角度调节的机械动力传输装置提供转矩的过程中同时为机械臂提供角度的移动。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有角度调节的机械动力传输装置，包括角度调节组件、支撑机构，所述角度调节组件包括驱动伺服电机、电机固定架、转动杆、动力传输转盘、安装圆轨、连接法兰盘、偏心连接板、角度调节杆、连接弧形环、调节杆转轮，所述驱动伺服电机的前表面固定连接所述电机固定架，所述电机固定架的内表面转动连接所述转动杆，所述转动杆的左表面镶嵌连接所述动力传输转盘，所述动力传输转盘的左表面焊接连接所述安装圆轨，所述安装圆轨的左表面镶嵌连接所述连接法兰盘，所述动力传输转盘的外表面镶嵌连接所述偏心连接板，所述偏心连接板的外表面螺栓连接所述角度调节杆，所述角度调节杆的上表面镶嵌连接所述连接弧形环，所述连接弧形环的前表面螺栓连接所述调节杆转轮，所述支撑机构包括支撑杆本体、U型连接板、角度调节轴、紧固销钉、动力输出连接台，所述电机固定架的上表面榫接连接所述支撑杆本体，所述支撑杆本体的上表面镶嵌连接所述U型连接板，所述U型连接板的上表面活动连接所述角度调节轴，所述角度调节轴的左右两侧穿插连接所述紧固销钉，所述角度调节轴的左表面镶嵌连接所述动力输出连接台。优选的，所述角度调节轴的外表面镶嵌有所述调节杆转轮。优选的，所述角度调节杆是通过所述连接弧形环与所述调节杆转轮进行连接的。优选的，所述动力传输转盘是通过所述偏心连接板与所述角度调节杆进行连接的。优选的，所述动力传输转盘是通过所述安装圆轨与所述电机固定架进行连接，并通过所述连接法兰盘将其进行固定。优选的，所述U型连接板是通过所述紧固销钉与所述角度调节轴进行连接的。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在电机固定架的内表面安装转动杆，可有效通过驱动伺服电机的启动来带动转动杆左侧镶嵌连接的动力传输转盘进行转动，并通过偏心连接板可有效将动力传输转盘与角度调节杆进行连接，当动力传输转盘转动时可有效使角度调节杆上方连接弧形环前表面的调节杆转轮将角度调节轴在U型连接板上方进行调节，从而使机械动力传输装置需要具有角度调节能力。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的角度调节组件示意图；图3为本技术的角度调节局部示意图；图4为本技术的局部剖视图；图5为本技术的调节杆结构图；图6为本技术的左视图；图中：1、角度调节组件；2、支撑机构；11、驱动伺服电机；111、电机固定架；112、转动杆；12、动力传输转盘；121、安装圆轨；122、连接法兰盘；13、偏心连接板；14、角度调节杆；141、连接弧形环；142、调节杆转轮；21、支撑杆本体；22、U型连接板；221、角度调节轴；222、紧固销钉；23、动力输出连接台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-6，本技术提供以下技术方案：一种具有角度调节的机械动力传输装置，包括角度调节组件1、支撑机构2，角度调节组件1包括驱动伺服电机11、电机固定架111、转动杆112、动力传输转盘12、安装圆轨121、连接法兰盘122、偏心连接板13、角度调节杆14、连接弧形环141、调节杆转轮142，驱动伺服电机11的前表面固定连接电机固定架111，电机固定架111的内表面转动连接转动杆112，转动杆112的左表面镶嵌连接动力传输转盘12，动力传输转盘12的左表面焊接连接安装圆轨121，安装圆轨121的左表面镶嵌连接连接法兰盘122，动力传输转盘12的外表面镶嵌连接偏心连接板13，偏心连接板13的外表面螺栓连接角度调节杆14，角度调节杆14的上表面镶嵌连接连接弧形环141，连接弧形环141的前表面螺栓连接调节杆转轮142，支撑机构2包括支撑杆本体21、U型连接板22、角度调节轴221、紧固销钉222、动力输出连接台23，电机固定架111的上表面榫接连接支撑杆本体21，支撑杆本体21的上表面镶嵌连接U型连接板22，U型连接板22的上表面活动连接角度调节轴221，角度调节轴221的左右两侧穿插连接紧固销钉222，角度调节轴221的左表面镶嵌连接动力输出连接台23。本实施例中，驱动伺服电机11的前表面固定连接电机固定架111，电机固定架111的内表面转动连接转动杆112，转动杆112的左表面镶嵌连接动力传输转盘12可有效起到动力传输的效果，动力传输转盘12的左表面焊接连接安装圆轨121可有效将动力传输转盘12安装在电机固定架111的内表面，安装圆轨121的左表面镶嵌连接连接法兰盘122可有效起到固定的效果，动力传输转盘12的外表面镶嵌连接偏心连接板13可有效将动力传输转盘12与角度调节杆14进行连接，偏心连接板13的外表面螺栓连接角度调节杆14可有效带动调节杆转轮142将角度调节轴221进行角度调节，角度调节杆14的上表面镶嵌连接连接弧形环141可有效将角度调节杆14与调节杆转轮142进行连接，连接弧形环141的前表面螺栓连接调节杆转轮142，电机固定架111的上表面榫接连接支撑杆本体21可有效将U型连接板22与电机固定架111进行连接，支撑杆本体21的上表面镶嵌连接U型连接板22可有效将角度调节轴221进行安装，U型连接板22的上表面活动连接角度调节轴221，角度调节轴221的左右两侧穿插连接紧固销钉222，角度调节轴221的左表面镶嵌连接动力输出连接台23。具体的，角度调节轴221的外表面镶嵌有调节杆转轮142。具体的，角度调节杆14是通过连接弧形环141与调节杆转轮142进行连接的。具体的，动力传输转盘12是通过偏心连接板13与角度调节杆14进行连接的。具体的，动力传输转盘12是通过安装圆轨121与电机固定架111进行连接，并通过连接法兰盘122将其进行固定。具体的，U型连接板22是通过紧固销钉222与角度调节轴221进行连接的。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，在使用时，首先需要将转动杆112与动力传输转盘12进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有角度调节的机械动力传输装置，包括角度调节组件(1)、支撑机构(2)，其特征在于：所述角度调节组件(1)包括驱动伺服电机(11)、电机固定架(111)、转动杆(112)、动力传输转盘(12)、安装圆轨(121)、连接法兰盘(122)、偏心连接板(13)、角度调节杆(14)、连接弧形环(141)、调节杆转轮(142)，所述驱动伺服电机(11)的前表面固定连接所述电机固定架(111)，所述电机固定架(111)的内表面转动连接所述转动杆(112)，所述转动杆(112)的左表面镶嵌连接所述动力传输转盘(12)，所述动力传输转盘(12)的左表面焊接连接所述安装圆轨(121)，所述安装圆轨(121)的左表面镶嵌连接所述连接法兰盘(122)，所述动力传输转盘(12)的外表面镶嵌连接所述偏心连接板(13)，所述偏心连接板(13)的外表面螺栓连接所述角度调节杆(14)，所述角度调节杆(14)的上表面镶嵌连接所述连接弧形环(141)，所述连接弧形环(141)的前表面螺栓连接所述调节杆转轮(142)，所述支撑机构(2)包括支撑杆本体(21)、U型连接板(22)、角度调节轴(221)、紧固销钉(222)、动力输出连接台(23)，所述电机固定架(111)的上表面榫接连接所述支撑杆本体(21)，所述支撑杆本体(21)的上表面镶嵌连接所述U型连接板(22)，所述U型连接板(22)的上表面活动连接所述角度调节轴(221)，所述角度调节轴(221)的左右两侧穿插连接所述紧固销钉(222)，所述角度调节轴(221)的左表面镶嵌连接所述动力输出连接台(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有角度调节的机械动力传输装置，包括角度调节组件(1)、支撑机构(2)，其特征在于：所述角度调节组件(1)包括驱动伺服电机(11)、电机固定架(111)、转动杆(112)、动力传输转盘(12)、安装圆轨(121)、连接法兰盘(122)、偏心连接板(13)、角度调节杆(14)、连接弧形环(141)、调节杆转轮(142)，所述驱动伺服电机(11)的前表面固定连接所述电机固定架(111)，所述电机固定架(111)的内表面转动连接所述转动杆(112)，所述转动杆(112)的左表面镶嵌连接所述动力传输转盘(12)，所述动力传输转盘(12)的左表面焊接连接所述安装圆轨(121)，所述安装圆轨(121)的左表面镶嵌连接所述连接法兰盘(122)，所述动力传输转盘(12)的外表面镶嵌连接所述偏心连接板(13)，所述偏心连接板(13)的外表面螺栓连接所述角度调节杆(14)，所述角度调节杆(14)的上表面镶嵌连接所述连接弧形环(141)，所述连接弧形环(141)的前表面螺栓连接所述调节杆转轮(142)，所述支撑机构(2)包括支撑杆本体(21)、U型连接板(22)、角度调节轴(221)、紧固销钉(222)、动力输出连接台(23)，所述电机固定架(111)的上表面榫接连接所述支撑杆本体(21)，所述支撑杆本体(21)的上表面镶嵌连接所述U型连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵福君，
申请(专利权)人：西安博贤传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61