取货任务分配方法及其货品分拣系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种取货任务分配方法及其货品分拣系统。该取货任务分配方法包括：根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级；根据机器人的当前位置和/或所述取货任务的优先级，为所述机器人分配至少一个取货任务；计算已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例；在所述总比例大于预设的第一完成阈值时，为所述机器人分配优先级最高的取货任务。该方法可以对多个机器人和多个取货任务进行统筹和优化规划，提升了分配取货任务的优化程度，有利于提升分拣订单对应的货品拣出效率。

【技术实现步骤摘要】
取货任务分配方法及其货品分拣系统
本专利技术涉及仓储管理
，尤其涉及一种取货任务分配方法及货品分拣系统。
技术介绍
随着社会商业贸易的不断加强和发展，物流和仓储管理的重要性和受关注程度也开始在不断的提升。如何提供快速、高效的物流和仓储管理服务是当前的热点问题。依托电子信息技术，例如工业机器人等自动化产业的发展，现有的许多货物仓库在进行仓储管理时，均采用机器人或者其它自动化设备相互配合的方式，以实现高效率的货物或者仓储管理。但是，现有的自动化仓储管理系统通常是采用单个订单与特定的机器人相互绑定的方式来完成拣货和订单打包操作。机器人每次只能完成一个订单的取货任务，优化程度不高，拣货效率仍然存在非常大的改进空间。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种优化程度较高的取货任务分配方法及其分拣系统。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种取货任务分配方法。所述取货任务分配方法包括：根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级；根据机器人的当前位置和/或所述取货任务的优先级，为所述机器人分配至少一个取货任务；计算已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例；在所述总比例大于预设的第一完成阈值时，为所述机器人分配优先级最高的取货任务。可选地，在所述总比例小于预设的第一完成阈值时，所述取货任务包括多个目标货物位置所在的目标巷道不存在机器人的取货任务。可选地，所述取货任务的优先级包括第一优先级和第二优先级；所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，具体包括：当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道以及所述目标巷道的邻接巷道不存在机器人时，确定所述取货任务为第一优先级；当取货任务的目标货物位置所在的目标巷道不存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道存在机器人时，确定所述取货任务为第二优先级。可选地，所述方法还包括：在所述总比例小于预设的第一完成阈值时，为所述机器人分配第一优先级和第二优先级的取货任务。可选地，所述第一优先级高于所述第二优先级。可选地，在所述总比例大于预设的第一完成阈值时，所述取货任务包括多个目标货物位置所在的目标巷道存在机器人的取货任务。可选地，目标货物位置所在的目标巷道不存在机器人的取货任务的优先级高于目标货物位置所在的目标巷道存在机器人的取货任务。可选地，所述取货任务还包括：第三优先级和第四优先级；所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，具体包括：当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道不存在机器人时，确定所述取货任务为第三优先级；当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道存在机器人，确定所述取货任务为第四优先级。可选地，第三优先级高于第四优先级。可选地，所述在所述总比例大于预设的第一完成阈值时，为所述机器人分配优先级最高的取货任务的步骤具体包括：在处于第三阶段时，允许比第二阶段更多的机器人进入同一巷道，所述第二阶段为所述总比例大于预设的第一完成阈值，小于预设的第二完成阈值的阶段；所述第三阶段为所述总比例大于预设的第二完成阈值的阶段。可选地，在所述已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例未达到预设的第二完成阈值时，允许两个或两个以下机器人进入同一巷道。可选地，在所述已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例已达到预设的第二完成阈值时，允许三个或三个以下机器人进入同一巷道。可选地，所述取货任务指标包括：取货任务对应的巷道数量以及取货任务数量。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种非易失性计算机可读存储介质。所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序指令，所述计算机可执行程序指令被处理器调用时，以使所述处理器执行如上所述的取货任务分配方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种货品分拣系统。该货品分拣系统包括：处理终端、拣货操作台以及机器人；所述拣货操作台用于从目标货物中拣出一个或者多个货品；所述机器人用于在仓库与所述拣货操作台之间搬运所述目标货物；所述处理终端分别与所述拣货操作台以及所述机器人通信连接，用于执行如上所述的取货任务分配方法，控制所述机器人搬运所述目标货物至对应的拣货操作台以使与订单对应的货品被拣出。与现有技术相比较，本专利技术实施例的提供取货任务分配方法结合了取货任务的完成情况，对剩余取货任务的分配策略进行适应性的调整，提升了分配取货任务的优化程度，有利于提升分拣订单对应的货品拣出效率。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术实施例的应用环境示意图；图2为本专利技术实施例提供的处理终端的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的取货任务分配方法的方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的取货任务优先级分配策略的方法流程图；图5为本专利技术另一实施例提供的取货任务优先级分配策略的方法流程图；图6为本专利技术实施例提供的拥堵解决机制的示意图；图7为本专利技术另一实施例提供的拥堵解决机制的示意图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。货品分拣是指从仓库或者其它合适类型的货品存储地中取出与订单对应的货品并完成货品打包，形成最终的订单包裹出库的过程。货品分拣的效率可以由单位时间内处理完成的订单包裹数量所决定。单位时间内处理完成的订单包裹数量越多，货品分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取货任务分配方法，其特征在于，包括：/n根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级；/n根据机器人的当前位置和/或所述取货任务的优先级，为所述机器人分配至少一个取货任务；/n计算已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例；/n在所述总比例大于预设的第一完成阈值时，为所述机器人分配优先级最高的取货任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种取货任务分配方法，其特征在于，包括：
根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级；
根据机器人的当前位置和/或所述取货任务的优先级，为所述机器人分配至少一个取货任务；
计算已经完成的取货任务指标占所述总取货任务指标的总比例；
在所述总比例大于预设的第一完成阈值时，为所述机器人分配优先级最高的取货任务。


2.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述取货任务的优先级包括第一优先级和第二优先级；
所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，具体包括：
当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道以及所述目标巷道的邻接巷道不存在机器人时，确定所述取货任务为第一优先级；
当取货任务的目标货物位置所在的目标巷道不存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道存在机器人时，确定所述取货任务为第二优先级。


3.根据权利要求2所述的分配方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述总比例小于预设的第一完成阈值时，为所述机器人分配第一优先级和第二优先级的取货任务。


4.根据权利要求2所述的分配方法，其特征在于，所述取货任务还包括：第三优先级和第四优先级；
所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，具体包括：
当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道不存在机器人时，确定所述取货任务为第三优先级；
当所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道存在机器人，确定所述取货任务为第四优先级。


5.根据权利要求4所述的分配方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾鑫，喻润方，周红霞，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44