喇叭夹具进料挡料定位装置制造方法及图纸

一种喇叭夹具进料挡料定位装置，设置于一物料输送通道上，若干物料夹具在物料输送通道上移动，所述喇叭夹具进料挡料定位装置的中部开设有取料口，取料口沿长度方向的一端设置有用于挡住物料夹具的挡料板；喇叭夹具进料挡料定位装置具有沿物料输送通道的长度方向相对设置的两个导料板，两个导料板远离挡料板的第一端之间形成有喇叭状的导料口；两个导料板远离导料口的第二端均位于取料口中。如此提高了工作效率，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
喇叭夹具进料挡料定位装置
本技术涉及扬声器生产
，特别是一种喇叭夹具进料挡料定位装置。
技术介绍
在扬声器生产过程中，需要对其正负极分别进行焊接。有一些自动焊接设备，由于夹具在流水线上移动时，其状态会发生变化，无法保持一致且特定的摆放状态，供取料单元抓取，因此需要人工将流水线上的夹具移动到焊接工作台上，如此导致工作效率较低，人工成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种工作效率高、人工成本低的喇叭夹具进料挡料定位装置，以解决上述问题。一种喇叭夹具进料挡料定位装置，设置于一物料输送通道上，若干物料夹具在物料输送通道上移动，所述喇叭夹具进料挡料定位装置的中部开设有取料口，取料口沿长度方向的一端设置有用于挡住物料夹具的挡料板；喇叭夹具进料挡料定位装置具有沿物料输送通道的长度方向相对设置的两个导料板，两个导料板远离挡料板的第一端之间形成有喇叭状的导料口；两个导料板远离导料口的第二端均位于取料口中。进一步地，所述两个导料板的第二端相向的一侧均凹陷设置有避让口。进一步地，所述喇叭夹具进料挡料定位装置的上方设置有取料机构。进一步地，所述取料机构包括竖直设置于物料输送通道一侧的第一立柱、滑动设置于第一立柱上的第一平移气缸、设置于第一平移气缸的输出端的取料夹爪气缸及与取料夹爪气缸的输出端连接的取料夹爪，取料夹爪可活动地伸入到取料口中。进一步地，所述第一立柱上沿竖直方向凹陷设置有第一导槽，取料夹爪气缸的一侧设置有伸入到第一导槽中的第一连接柱，第一立柱内设置有用于驱动第一连接柱沿第一导槽移动的第一驱动单元。进一步地，所述取料夹爪的数量为两个，分别位于取料夹爪气缸的底部的两侧。进一步地，所述喇叭夹具进料挡料定位装置上设置有用于侦测物料夹具的夹具感应单元，一控制器与夹具感应单元、第一驱动单元及取料夹爪气缸均连接。与现有技术相比，本技术的喇叭夹具进料挡料定位装置设置于一物料输送通道上，若干物料夹具在物料输送通道上移动，所述喇叭夹具进料挡料定位装置的中部开设有取料口，取料口沿长度方向的一端设置有用于挡住物料夹具的挡料板；喇叭夹具进料挡料定位装置具有沿物料输送通道的长度方向相对设置的两个导料板，两个导料板远离挡料板的第一端之间形成有喇叭状的导料口；两个导料板远离导料口的第二端均位于取料口中。如此提高了工作效率，降低了人工成本。附图说明以下结合附图描述本技术的实施例，其中：图1为具有本技术提供的喇叭夹具进料挡料定位装置的多点喇叭焊接设备的第一局部立体示意图。图2为本技术提供的多点喇叭焊接设备的第二局部立体示意图。具体实施方式以下基于附图对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。请参考图1及图2，本技术提供的喇叭夹具进料挡料定位装置的多点喇叭焊接设备包括物料输送通道10、设置于物料输送通道10上的喇叭夹具进料挡料定位装置20、活动地设置于物料输送通道10上方的取料机构30、设置于物料输送通道10上方且位于喇叭夹具进料挡料定位装置20一侧的焊接工作台40、设置于焊接工作台40上方的焊接机构50、活动地设置于物料输送通道10上方且位于焊接机构50远离焊接工作台40的一侧的移料机构60。物料夹具100在物料输送通道10上移动，物料夹具100上设置有若干物料槽，物料200位于物料槽中。物料200上具有两个焊接点。喇叭夹具进料挡料定位装置具有沿物料输送通道10的长度方向相对设置的两个导料板11，两个导料板11的第一端之间形成有喇叭状的导料口，便于引导物料200进入到两个导料板11之间。喇叭夹具进料挡料定位装置20的中部开设有取料口21，喇叭夹具进料挡料定位装置20远离导料口的一侧设置有挡料板22，挡料板22用于挡住物料夹具100。两个导料板11远离导料口的第二端均位于取料口21中，两个导料板11的第二端相向的一侧均凹陷设置有避让口111。取料机构30包括竖直设置于物料输送通道10一侧的第一立柱31、滑动设置于第一立柱31上的第一平移气缸、设置于第一平移气缸的输出端的取料夹爪气缸32及与取料夹爪气缸32的输出端连接的取料夹爪33，取料夹爪33可活动地伸入到取料口21及避让口111中。取料夹爪33的数量为两个，分别位于取料夹爪气缸32的底部的两侧。第一立柱31上沿竖直方向凹陷设置有第一导槽311，取料夹爪气缸32的一侧设置有伸入到第一导槽311中的第一连接柱，第一立柱31内设置有用于驱动第一连接柱沿第一导槽311移动的第一驱动单元。喇叭夹具进料挡料定位装置20上还设置有夹具感应单元，一控制器与夹具感应单元、第一驱动单元及取料夹爪气缸32均连接。夹具感应单元感应到物料夹具100后，控制器控制第一驱动单元工作，使得取料夹爪气缸32向下移动，取料夹爪33伸入到取料口21及避让口111中，之后控制器控制取料夹爪气缸32工作，使得取料夹爪33夹紧物料夹具100；之后控制器控制第一驱动单元工作，使得取料夹爪气缸32向上移动；第一平移气缸驱动取料夹爪气缸32平移至焊接工作台40上；最后取料夹爪33松开物料夹具100，使得物料夹具100落在焊接工作台40上。焊接工作台40上设置有夹具定位单元41，夹具定位单元41上突出设置有若干定位柱42，物料夹具100的底面对应凹陷设置有若干定位槽，定位柱42可活动地位于定位槽中。焊接工作台40与一导轨43滑动连接。焊接工作台40的一侧突出设置有感应凸块44，导轨43对应的一侧设置有用于侦测感应凸块44的感应器431。焊接机构50包括竖直地位于导轨43一侧的安装板51、间隔安装于安装板51顶部的第一升降驱动单元52及第二升降驱动单元53。第一升降驱动单元52的底部的输出端连接有第一升降轴521，第一升降轴521连接有第一焊接单元。第二升降驱动单元53的底部的输出端连接有第二升降轴531，第二升降轴531连接有第二焊接单元。第一升降驱动单元52通过第一升降轴521驱动第一焊接单元上下移动，第二升降驱动单元53通过第二升降轴531驱动第二焊接单元上下移动。第一升降轴521内设置有与第一焊接单元连接的第一电源线缆，第二升降轴531内设置有与第二焊接单元连接的第二电源线缆。第一焊接单元及第二焊接单元分别用于对物料200的两个焊接点进行焊接。移料机构60包括竖直地位于物料输送通道10一侧的第二立柱61、与第二立柱61滑动连接的第二平移气缸62、安装于第二平移气缸朝向喇叭夹具进料挡料定位装置20的输出端的移料夹爪气缸63及与移料夹爪气缸63的输出端连接的移料夹爪64。第二立柱61沿竖直方向凹陷设置有第二导槽611，第二平移气缸62朝向第二立柱61的一侧设置有伸入到第二导槽611中的第二连接柱，第二立柱61内设置有用于驱动第二连接柱沿第二导槽611移动的第二驱动单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喇叭夹具进料挡料定位装置，设置于一物料输送通道上，若干物料夹具在物料输送通道上移动，其特征在于：所述喇叭夹具进料挡料定位装置的中部开设有取料口，取料口沿长度方向的一端设置有用于挡住物料夹具的挡料板；喇叭夹具进料挡料定位装置具有沿物料输送通道的长度方向相对设置的两个导料板，两个导料板远离挡料板的第一端之间形成有喇叭状的导料口；两个导料板远离导料口的第二端均位于取料口中。/n

【技术特征摘要】
1.一种喇叭夹具进料挡料定位装置，设置于一物料输送通道上，若干物料夹具在物料输送通道上移动，其特征在于：所述喇叭夹具进料挡料定位装置的中部开设有取料口，取料口沿长度方向的一端设置有用于挡住物料夹具的挡料板；喇叭夹具进料挡料定位装置具有沿物料输送通道的长度方向相对设置的两个导料板，两个导料板远离挡料板的第一端之间形成有喇叭状的导料口；两个导料板远离导料口的第二端均位于取料口中。


2.如权利要求1所述的喇叭夹具进料挡料定位装置，其特征在于：所述两个导料板的第二端相向的一侧均凹陷设置有避让口。


3.如权利要求1所述的喇叭夹具进料挡料定位装置，其特征在于：所述喇叭夹具进料挡料定位装置的上方设置有取料机构。


4.如权利要求3所述的喇叭夹具进料挡料定位装置，其特征在于：所述取料机构包括竖直设置于物料输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：董根，孙辉，郦建文，邱丽华，
申请(专利权)人：嘉善铭旭电声有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33