高效协作多点喇叭焊接装置制造方法及图纸

一种高效协作多点喇叭焊接装置，包括物料输送通道、设置于物料输送通道上的挡料机构、活动地设置于物料输送通道上方的取料机构、设置于物料输送通道上方且位于挡料机构一侧的焊接工作台、设置于焊接工作台上方的焊接机构、活动地设置于物料输送通道上方且位于焊接机构远离焊接工作台的一侧的移料机构。如此提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
高效协作多点喇叭焊接装置
本技术涉及扬声器生产
，特别是一种高效协作多点喇叭焊接装置。
技术介绍
在扬声器生产过程中，需要对其正负极分别进行焊接。现有的焊接方式为人工操作，先焊接正极，再焊接负极，如此工作效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种工作效率高的高效协作多点喇叭焊接装置，以解决上述问题。一种高效协作多点喇叭焊接装置，包括物料输送通道、设置于物料输送通道上的挡料机构、活动地设置于物料输送通道上方的取料机构、设置于物料输送通道上方且位于挡料机构一侧的焊接工作台、设置于焊接工作台上方的焊接机构、活动地设置于物料输送通道上方且位于焊接机构远离焊接工作台的一侧的移料机构。进一步地，所述挡料机构的中部开设有取料口，挡料机构远离导料口的一侧设置有挡料板。进一步地，所述物料输送通道的中部沿长度方向相对设置有两个导料板，两个导料板的第一端之间形成有喇叭状的导料口。进一步地，所述两个导料板远离导料口的第二端均位于取料口中，两个导料板的第二端相向的一侧均凹陷设置有避让口。进一步地，所述取料机构包括竖直设置于物料输送通道一侧的第一立柱、滑动设置于第一立柱上的第一平移气缸、设置于第一平移气缸的输出端的取料夹爪气缸及与取料夹爪气缸的输出端连接的取料夹爪，取料夹爪可活动地伸入到取料口及避让口中。进一步地，所述焊接工作台上设置有夹具定位单元，夹具定位单元上突出设置有若干定位柱。进一步地，所述焊接工作台与一导轨滑动连接，焊接工作台的一侧突出设置有感应凸块，导轨对应的一侧设置有用于侦测感应凸块的感应器。进一步地，所述焊接机构包括竖直地位于焊接工作台一侧的安装板、间隔安装于安装板顶部的第一升降驱动单元及第二升降驱动单元；第一升降驱动单元的底部的输出端连接有第一升降轴，第一升降轴连接有第一焊接单元；第二升降驱动单元的底部的输出端连接有第二升降轴，第二升降轴连接有第二焊接单元。进一步地，所述移料机构包括竖直地位于物料输送通道一侧的第二立柱、与第二立柱滑动连接的第二平移气缸、安装于第二平移气缸朝向挡料机构的输出端的移料夹爪气缸及与移料夹爪气缸的输出端连接的移料夹爪。与现有技术相比，本技术的高效协作多点喇叭焊接装置包括物料输送通道、设置于物料输送通道上的挡料机构、活动地设置于物料输送通道上方的取料机构、设置于物料输送通道上方且位于挡料机构一侧的焊接工作台、设置于焊接工作台上方的焊接机构、活动地设置于物料输送通道上方且位于焊接机构远离焊接工作台的一侧的移料机构。如此提高了工作效率。附图说明以下结合附图描述本技术的实施例，其中：图1为本技术提供的高效协作多点喇叭焊接装置的第一局部立体示意图。图2为本技术提供的高效协作多点喇叭焊接装置的第二局部立体示意图。具体实施方式以下基于附图对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。请参考图1及图2，本技术提供的高效协作多点喇叭焊接装置包括物料输送通道10、设置于物料输送通道10上的挡料机构20、活动地设置于物料输送通道10上方的取料机构30、设置于物料输送通道10上方且位于挡料机构20一侧的焊接工作台40、设置于焊接工作台40上方的焊接机构50、活动地设置于物料输送通道10上方且位于焊接机构50远离焊接工作台40的一侧的移料机构60。物料夹具100在物料输送通道10上移动，物料夹具100上设置有若干物料槽，物料200位于物料槽中。物料200上具有两个焊接点。物料输送通道10的中部沿长度方向相对设置有两个导料板11，两个导料板11的第一端之间形成有喇叭状的导料口，便于引导物料200进入到两个导料板11之间。挡料机构20的中部开设有取料口21，挡料机构20远离导料口的一侧设置有挡料板22，挡料板22用于挡住物料夹具100。两个导料板11远离导料口的第二端均位于取料口21中，两个导料板11的第二端相向的一侧均凹陷设置有避让口111。取料机构30包括竖直设置于物料输送通道10一侧的第一立柱31、滑动设置于第一立柱31上的第一平移气缸、设置于第一平移气缸的输出端的取料夹爪气缸32及与取料夹爪气缸32的输出端连接的取料夹爪33，取料夹爪33可活动地伸入到取料口21及避让口111中。第一立柱31上沿竖直方向凹陷设置有第一导槽311，取料夹爪气缸32的一侧设置有伸入到第一导槽311中的第一连接柱，第一立柱31内设置有用于驱动第一连接柱沿第一导槽311移动的第一驱动单元。焊接工作台40上设置有夹具定位单元41，夹具定位单元41上突出设置有若干定位柱42，物料夹具100的底面对应凹陷设置有若干定位槽，定位柱42可活动地位于定位槽中。焊接工作台40与一导轨43滑动连接。焊接工作台40的一侧突出设置有感应凸块44，导轨43对应的一侧设置有用于侦测感应凸块44的感应器431。焊接机构50包括竖直地位于导轨43一侧的安装板51、间隔安装于安装板51顶部的第一升降驱动单元52及第二升降驱动单元53。第一升降驱动单元52的底部的输出端连接有第一升降轴521，第一升降轴521连接有第一焊接单元。第二升降驱动单元53的底部的输出端连接有第二升降轴531，第二升降轴531连接有第二焊接单元。第一升降驱动单元52通过第一升降轴521驱动第一焊接单元上下移动，第二升降驱动单元53通过第二升降轴531驱动第二焊接单元上下移动。第一升降轴521内设置有与第一焊接单元连接的第一电源线缆，第二升降轴531内设置有与第二焊接单元连接的第二电源线缆。第一焊接单元及第二焊接单元分别用于对物料200的两个焊接点进行焊接。移料机构60包括竖直地位于物料输送通道10一侧的第二立柱61、与第二立柱61滑动连接的第二平移气缸62、安装于第二平移气缸62朝向挡料机构20的输出端的移料夹爪气缸63及与移料夹爪气缸63的输出端连接的移料夹爪64。第二立柱61沿竖直方向凹陷设置有第二导槽611，第二平移气缸62朝向第二立柱61的一侧设置有伸入到第二导槽611中的第二连接柱，第二立柱61内设置有用于驱动第二连接柱沿第二导槽611移动的第二驱动单元。与现有技术相比，本技术的高效协作多点喇叭焊接装置包括物料输送通道10、设置于物料输送通道10上的挡料机构20、活动地设置于物料输送通道10上方的取料机构30、设置于物料输送通道10上方且位于挡料机构20一侧的焊接工作台40、设置于焊接工作台40上方的焊接机构50、活动地设置于物料输送通道10上方且位于焊接机构50远离焊接工作台40的一侧的移料机构60。如此提高了工作效率。以上仅为本技术的较佳实施例，并不用于局限本技术的保护范围，任何在本技术精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本技术的权利要求范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效协作多点喇叭焊接装置，其特征在于：包括物料输送通道、设置于物料输送通道上的挡料机构、活动地设置于物料输送通道上方的取料机构、设置于物料输送通道上方且位于挡料机构一侧的焊接工作台、设置于焊接工作台上方的焊接机构、活动地设置于物料输送通道上方且位于焊接机构远离焊接工作台的一侧的移料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效协作多点喇叭焊接装置，其特征在于：包括物料输送通道、设置于物料输送通道上的挡料机构、活动地设置于物料输送通道上方的取料机构、设置于物料输送通道上方且位于挡料机构一侧的焊接工作台、设置于焊接工作台上方的焊接机构、活动地设置于物料输送通道上方且位于焊接机构远离焊接工作台的一侧的移料机构。


2.如权利要求1所述的高效协作多点喇叭焊接装置，其特征在于：所述挡料机构的中部开设有取料口，挡料机构远离导料口的一侧设置有挡料板。


3.如权利要求2所述的高效协作多点喇叭焊接装置，其特征在于：所述物料输送通道的中部沿长度方向相对设置有两个导料板，两个导料板的第一端之间形成有喇叭状的导料口。


4.如权利要求3所述的高效协作多点喇叭焊接装置，其特征在于：所述两个导料板远离导料口的第二端均位于取料口中，两个导料板的第二端相向的一侧均凹陷设置有避让口。


5.如权利要求4所述的高效协作多点喇叭焊接装置，其特征在于：所述取料机构包括竖直设置于物料输送通道一侧的第一立柱、滑动设置于第一立柱上的第一平移气缸、设置于第一平移气缸的输出端的取料夹爪气缸及与取料夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：董根，孙辉，郦建文，邱丽华，
申请(专利权)人：嘉善铭旭电声有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33