一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，包括操作台，所述操作台顶部的两侧均固定连接有支撑腿，所述操作台顶部的两侧均固定连接有固定板，两个固定板相对的一侧均固定连接有第一气缸。本实用新型专利技术通过设置操作台、支撑腿、固定板、第一气缸、调节座、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、调节架、焊接头、固定块、第二气缸、支撑座、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、压块、设备箱、第三电机和旋转杆，能够同时多方位对工件进行焊接，还可以多角度调节焊接头位置，解决了现有球墨铸铁件自动焊接机械手实用性较低的问题，该球墨铸铁件自动双面焊接机械手，具备实用性高的优点，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手
本技术涉及球墨铸铁件加工
，具体为一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手。
技术介绍
球墨铸铁是一种高强度铸铁材料，其综合性能接近于钢，正是基于其优异的性能，已成功地用于铸造一些受力复杂，强度、韧性、耐磨性要求较高的零件，现有的焊接机械手在球墨铸铁件进行焊接加工时，经常需要双面和多点位进行焊接加工，但是目前的焊接机械手均不方便进行调节，也不能够实现多方位焊接，这导致焊接效果不理想，并且降低了焊接效率，也降低了焊接机械手的实用性，不利于使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，具备实用性高的优点，解决了现有球墨铸铁件自动焊接机械手实用性较低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，包括操作台，所述操作台顶部的两侧均固定连接有支撑腿，所述操作台顶部的两侧均固定连接有固定板，两个固定板相对的一侧均固定连接有第一气缸，两个第一气缸相对一侧的输出端均固定连接有调节座，所述调节座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)顶部的两侧均固定连接有支撑腿(2)，所述操作台(1)顶部的两侧均固定连接有固定板(3)，两个固定板(3)相对的一侧均固定连接有第一气缸(4)，两个第一气缸(4)相对一侧的输出端均固定连接有调节座(5)，所述调节座(5)的顶部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端的底部固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的底部贯穿至调节座(5)内腔的底部并套设有第一螺纹套(8)，两个第一螺纹套(8)相对的一侧均固定连接有调节架(9)，两个调节架(9)相对的一侧均贯穿至调节座(5)的外侧，所述调节架(9)的...

【技术特征摘要】
1.一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)顶部的两侧均固定连接有支撑腿(2)，所述操作台(1)顶部的两侧均固定连接有固定板(3)，两个固定板(3)相对的一侧均固定连接有第一气缸(4)，两个第一气缸(4)相对一侧的输出端均固定连接有调节座(5)，所述调节座(5)的顶部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端的底部固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的底部贯穿至调节座(5)内腔的底部并套设有第一螺纹套(8)，两个第一螺纹套(8)相对的一侧均固定连接有调节架(9)，两个调节架(9)相对的一侧均贯穿至调节座(5)的外侧，所述调节架(9)的底部且位于调节座(5)的外侧活动连接有焊接头(10)，所述调节架(9)的底部且位于两个焊接头(10)相反的一侧均固定连接有固定块(11)，两个固定块(11)相对一侧的底部均活动连接有第二气缸(12)，两个第二气缸(12)相对一侧的输出端均与焊接头(10)活动连接，所述操作台(1)的顶部且位于两个调节座(5)之间设置有支撑座(13)，所述支撑座(13)内腔的顶部和底部之间固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)两侧的输出端均固定连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)的表面套设有第二螺纹套(16)，所述第二螺纹套(16)的顶部固定连接有压块(17)，所述压块(17)的顶部贯穿至支撑座(13)的顶部，所述操作台(1)的底部且位于支撑座(13)的底部固定连接有设备箱(18)，所述设备箱(18)内腔的底部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高明，陈汉堂，
申请(专利权)人：张家港宏羿球墨铸铁有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32